新能源汽车用永磁同步电机路算程序(自编)

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1、序号 名称公式 1额定输出功率PN 2额定母线电压UDC 3额定电压 (线电压)UN 4额定相电压U=UN/3 0.5 (Y接法) U=UN (接法) 5额定频率f N 6 相数m 7输出功电流(相)I KW=PN10 3/m/U (Y接法) IKW=PN10 3/m/U (接法) 8 极对数p=60fN/n1 9额定转速nN=60f N/p 10额定转矩TN=9550PN/nN 11额定效率N 12额定功率因数cos N 13绝缘等级 14 铁心材料 15 转子磁路结构形式 16定子铁心外径D1 17定子铁心内径Di1 18极距=Di1/2/p 19 气隙长度 20定子槽数Z1 21定子每极

2、每相槽数q=Z1/2/m/p 22定子齿距t1=Di1/Z1 定子斜槽距离t sk=t1Z1/(Z1+p) 23定子槽深h12 24定子槽底半径r 1 25定子槽宽b1 26定子槽口深度h01 27定子槽口斜角1 28定子槽口宽bo1 29转子铁心外径D2 30转子铁心内径D0 31定、转子铁心长度L1/L 2 32电枢计算长度l ef=La+2(当L1=L2) 33铁心叠压系数KFe 34 净铁心长 hs1 35定子斜槽距离tsk 永磁同步电机路算程序 一:额定数据和技术要求 (一)额定数据 (二)定子铁心主要尺寸 36定子齿宽bt11 bt12 bt1 37定子轭计算高度hj1 38定子齿

3、磁路计算长度ht1 39定子轭磁路计算长度Lj1 40定子齿体积Vt1 41定子轭体积Vj1 42硅钢片质量mFe 43永磁材料牌号 44计算剩磁Br 20的剩磁密度Br20 可逆温度系数Br 不可逆损失率IL 预计工作温度t 45计算矫顽力Hc 20的计算矫顽力Hc20 46相对回复磁导率r 47磁化方向长度hM 永磁体宽度bM 轴向长度LM 提供每极磁通的截面积AM=2bMLM 径向 AM=2bMLM 切向 永磁体总重量mm=4pbMLMM/1000000 永磁体密度M 初选线负荷A 、 每相串联导体数N 1=N*cos N*Di1*A 、 /m/I kW 并联支路数a1 每槽导体数Ns1

4、 每线圈匝数Nc=Ns1(单层绕组) 每线圈匝数Nc=Ns1/2( 双层绕组) 定子电流估算值I 1 、 =PN10 3/m/U / N/cos N=IkW/ N/cos N 初选定子电密值J1 、 (经验选取) 导体并绕根数和每根导体截面积乘积Ni1Ac1=I 1 、/a 1/J1 、 初选导体线径d11 漆膜双边厚度hd1 并绕根数Ni1=I1 、 /a 1/J1/Ac1 槽满率计算 槽楔厚度h 槽绝缘厚度Ci 槽面积As=(2r1+b1)*(h 12-h)/2+ r1 2/2 槽绝缘面积双层Ai=Ci*(2h12+ r1+2r1+b1) 槽有效面积Aef=As-Ai (四)定子绕组数据

5、(三)永磁体计算 槽满率Sf=Ns1*Nt1(d11+hd1)*(d11+hd1)/Aef 38绕组节距y1=以线圈所跨槽数计 跨距=Z1/2/p 39 绕组节距比 槽距角=2p/Z1 42绕组短距系数KV1=sin( * /2) 43绕组分布系数Kp1=sin( /2*q 1)/q1/sin(/2) 斜槽系数Ksk1=2sin( s/2)/s s=tsk/ * 44定子绕组系数Kdp=KV1Kp1Ksk1 45定子线圈平均半匝长Lav=L1+2(d+LE 、) 式中:d:绕组直线部分伸出长 LE 、 双层线圈端部斜边长=y/2cos 0 cos 0=(1-sin0 2)0.5 y=*(Di1

6、+2h0+hs1+h12+r1)* /2p sin 0=(b1+2r1)/(b 1+2r1+2bt1) 线圈端部轴向投影长fd=LE 、*sin 0 46定子导线铜重mcu=1.05* * Cu*Z1*Ns*Lav*Ni1*d11 2/4/1000000 计算极弧系数 ai 90气隙磁密波形系数Kf=4/ *sin(*ai/2) 气隙磁通波形系数K=8/ 2a i*sin( *a i/2) 气隙系数K=t1(4.4 +0.75b 01)/t1(4.4 +0.75b01)-b01 2 空载漏磁系数0 永磁体空载工作点假定值bm0 、 空载主磁通 0=bm0 、 BrAm10 -4 / 0 气隙磁

7、密B= 010 4/a iLef 气隙磁位差F 直轴磁路F d=2B( 2+K) 10 -3 / 0 交轴磁路F q=2BK10 -2 / 0 永磁体沿磁化方向与永磁体槽间的间隙2 真空磁导率0=410 -7 131定子齿磁通密度Bt1=Bt1lef/bt1KFeL1 132定子齿磁位差Ft1=2Ht1ht1(Ht1查图得: 7563.6910 -2 A/cm) 133定子轭磁通密度Bj1= 010 6/2/L 1/KFe/hj1 定子轭部磁位差Fji=2C1Hj1Lj1(Hj1 查图得: 393.310 -2 A/cm)C1=0.4 134转子轭磁通密度Bj2= 010 6/2/L 2/KF

8、e/hj2 转子轭部磁位差Fj2=2C2Hj2Lj2(Hj2 查图得: 1771.510 -2 A/cm)C2=0.32 145每对极总磁位差F=F d+Ft1+Fj1+Fj2 主磁导=0/ F 主磁导标么值=2hM10 2/ r0Am 外磁路总磁导标么值n=0 漏磁导标么值=( 0-1) (一)磁路各部分尺寸 二:磁路计算 永磁体空载工作点bm0= n/ ( n+1) 气隙磁密基波幅值B 1=Kf* 010 4/a ilef 空载反电动势E0=4.44f NKdpN0K 149 定子相电阻 (75)R1=2 LavN/ aNt1(d11 2/2) 漏抗系数Cx=4 f 0lef (KdpN

9、) 210-2 /p 定子槽比漏磁导s1=KU1U1+KL1L1 U1=h01/b01+2hs1/(b 01+b1) 槽上部节距漏抗系数KU1 槽下部节距漏抗系数KL1 0 1/3KU1=3/4;KL1=(9+4)/16 1/3 2/3KU1=(6-1)/4;KL1=(18+1)/16 2/3 1KU1=(3+1)/4;KL1=(9+7)/16 L1查电机设计(陈世坤) P392,坐标点( 2.4,0.69 )L1=1.3 定子槽漏抗Xs1=2pmL1s1Cx/l efKdp 2Z 1 定子谐波漏抗Xd1=m SCx/ 2K Kdp 2K st 定子端部漏抗双层叠绕XE1=1.2(d+0.5f

10、 d)Cx/lef 定子斜槽漏抗Xsk=0.5(tsk/t1) 2X d1 定子漏抗X1=Xs1+Xd1+XE1+Xsk 直轴电枢磁动势折算值系数Kad=1/Kf 交轴电枢磁动势折算值系数Kaq=Kq/Kf Kq 直轴电枢反应电抗Xad=(E0-Ed)/I d Ed=4.44fK dpN NK N=bmN-(1-b mN) AmBr10 -4 bmN=n(1-f a 、)/ n+1 f a 、 =Fad/ 0hMHc10 Fad=0.45mKadKdpNId/p 任意取I d=0.4IN 直轴同步电抗Xd=Xad+X1 aq/Wb0.0029351170.003773722 Faq/A450.

11、85579 Iq/A 54.9862084270.6155366 Eaq/V 45.995554559.1371415 Xaq/ 0.8364925650.837452271 机械损耗Pfw 设定转矩角 假定交轴电流Iq 交轴磁化曲线I q-Xaq计算 参数计算 工作特性计算 交轴电枢反应电抗Xaq 交轴同步电抗Xq 输入功率P1 直轴电流Id 交轴电流Iq 功率因数cos =- 定子电流I1 定子电阻损耗Pcu 负载气隙磁通 E 负载气隙磁密B d 负载定子齿磁密Bt1d 负载定子轭磁密Bj1d 铁耗PFe 杂散损耗Ps 总损耗 输出功率 效率 q10/50(差表 6) BZ11/2=bZ1

12、1/3BZ11/3/b Z11/2 204铁耗标幺值qFe=Q Fe/PN 205 机械损耗 轴向通风Qm=K(Da/100) 310-2 Da500900mm 2p 2 4 6 8 10 12 K 3.65 1.5 0.7 0.35 0.2 0.2 径向通风Qm=2.4p( /100) 3(n v+11)10 -3 式中:nv (径向通风沟数) 206机械损耗标幺值qm=Qm/PN 207杂散损耗QD0.005P N 208杂散损耗标幺值qD=QD/PN=0.005 209 效率的预先假定值 (预先假定值) 210有功电流标幺值i p=1/ 工作特性 1. 轴向通风公式,若风扇外径与定子铁心

13、外径相差大时, 以风扇外径替定子铁心外径 2. 上述公式适用于离心式风扇,而对于同一外径的旋桨式 风扇, 其机械损耗约为离心式风扇的1/3 211空载有功电流标幺值i oa=qFe+qm 212电抗电流标幺值i x=Kxiv 21+(K xiv) 2 式中:Kx=x/(1-i fx1) iv=ip-i oa 213无功电流标幺值i R=if+ix 214定子电流标幺值i 1=(ip 2+I R 2)1/2 215转子电流标幺值i 2=(ip 2+I x 2)1/2 216定子铜耗标幺值qcu1=i1 2r 1 217转子铜耗标幺值qcu2=i 2 2r 2 218总损耗标幺值q=qcu1+qc

14、u2+qFe+qm+qD 219输出功率标幺值PN=1.0 220输入功率标幺值P1=1+q 221效率=PN/P1=1/(1+ q) 222功率因数cos N=1/ /i 1 223定子铜耗Qcu1=qcu1PN 224转子铜耗Qcu2=qcu2PN 225总损耗Q=Q cu1+Qcu2+QFe+Qm+QD 226额定运行时的滑率SN=qcu2/(1+q cu2+qm+qD+0.55qFe) 227额定转速nN=n1(1-S N) 228 最大转矩对额定转矩的倍数 Tmax=(1-S N)(1-ifx1)/2/ r1+(r1 2+x2)1/2 (1-S N)(1- ifx1)/2/(r 1+

15、x) 232定子相电流I =i1IKW 233定子额定电流I N=I (Y接法) IN=3 0.5 I (接法) 234定子电流密度j1=I/ 1/Fcu1 235定子线负荷AS1=I Sn1/ 1/(t 110 -1 ) 236空载转子相电压E2O=U (1-i fx1)W2KW2/W1/KW1 237满载转子相电压E2L=U (1-i Rx1-iPr1)W2KW2/W1/KW1-1 238转子相电流I 2=(PN+0.65QFe+Qm+QD)10 3/(3E 2L)/(1-SN) 239空载转子线电压E2=3 0.5 E2O (Y接法) E2=E2O (接法) 240转子线电流I 2=I2(Y接法) 若算得的 值与预先假定的值相差大于 0.5时,重新计算 绕线型转子 而有差异,本公式不予计算 六:定子电流及转子电压、电流计算 (一)定子电流计算 (二)转子电压及额定运行时的转子电流计算 (二)起动性能计算 绕线型异步电机起动性能随转子线路所接电阻不同 (一)运行性能计算 五:性能计算 I 2=3 0.5 I 2 (接法) 241转子电流密度j 2=I2/ 2/Fcu2 242转子线负荷AS2=I 2Sn2/ 2

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