ccon102控制器手册v0.5

《ccon102控制器手册v0.5》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ccon102控制器手册v0.5（45页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、Ccon102 控制器手册 v0.5 页码： 1 / 45 目录目录目录目录 第 0 章 前言 . 3 第 1 章 控制器简介 . 5 1.1 控制器硬件参数 . 5 1.2 电源与开关机 . 5 第 2 章 控制器界面介绍与操作方式 . 7 2.1 主界面 . 7 2.2 程序界面 . 7 2.3 端口界面 . 8 2.3.1 AI（模拟输入） . 8 2.3.2 DO（数字输出） . 8 2.3.3 DI（数字输入） . 8 2.3.4 计数 . 9 2.3.5 舵机 . 9 2.4 电机界面 . 9 2.5 设置界面 . 10 2.5.1 EEPROM（电可擦可编程只读存储器） . 10

2、 2.6 固件升级 . 11 第 3 章 VJC4.2 的安装与第一次使用 12 3.1 VJC4.2 安装过程 12 3.2 首次使用 . 12 3.3 菜单栏与工具栏 . 12 3.3.1 流程图界面下的部分菜单 . 12 3.3.2 JC 界面下的部分菜单 13 3.3.3 工具栏 . 14 3.3.4 快捷按键 . 15 3.4 程序下载 . 15 3.5 软件在线升级 . 16 第 4 章 程序编辑界面 . 18 4.1 流程图界面介绍 . 18 4.2 流程图各模块名称、功能 . 19 4.2.1 执行器模块库 . 19 4.2.2 传感器模块库 . 20 4.2.3 控制模块库

3、. 21 4.2.4 程序模块库 . 22 4.3 变量百宝箱 . 23 4.4 其他流程图模块库 . 24 4.4.1 巡线模块库 . 24 4.4.2 高级模块库 . 30 4.5 编写流程图 . 31 4.5.1 鼠标操作 . 31 4.5.2 模块的新增、连接和插入 . 31 4.5.3 模块的移动 . 32 Ccon102 控制器手册 v0.5 页码： 2 / 45 4.5.4 模块的复制 . 32 4.5.5 模块的删除 . 34 4.6 C 语言编程界面 35 4.7 VJC 库函数 35 第 5 章 和 Ccon102 相关的电子器件 . 36 5.1 模拟型和数字型传感器 .

4、 36 5.2 其他传感器 . 37 5.2.1 控制器按键 . 38 5.2.2 旋转计数器 . 38 5.3 执行器 . 38 5.3.1 DO 控制的执行器 38 5.3.2 直流电机和闭环电机 . 39 5.3.3 数字舵机 . 39 第 6 章 编程实例 . 41 6.1 显示模拟口的返回值 . 41 6.2 旋转计数器控制电机运动 . 41 6.3 光控手控灯开关 . 42 6.4 灰度传感器巡线原理 . 42 第 7 章 尾记 . 45 7.1 常见故障及解决方案 . 45 7.2 改进与建议 . 45 Ccon102 控制器手册 v0.5 页码： 3 / 45 第第第第0 0

5、0 0章章章章 前言前言前言前言 本书介绍了 Ccon102 控制器和配套的 VJC4.1 软件的使用方法，提供了一些简单示例能 帮助您更好地学习，以提升产品套件的使用效率。在您拿到我们产品后，请先浏览一遍该手 册。 Ccon102 控制器是我公司推出的第二代控制器，主要有以下几方面的显著改进。相信 Ccon102 控制器一定会给您带来全新、便捷、高效的体验。主要功能如下： 端口性能大幅度提升，机械上做到方便插拔和连接牢固，功能上 I/O 口具备 AI（模 拟输入） 、DI（数字输入） 、DO（数字输出）和 485 扩展功能（新增） ，DC 口可以控制普通直 流电机和闭环电机（新增） 。 配有

6、 128*64 点阵液晶显示屏，能够显示更多更丰富的内容。 按键增加到 4 个，能够对界面和用户模型提供更丰富的控制方式。 配备的专用 8.4V1500MAH 锂电池，拆装方便。 可以下载多个用户程序，用户程序存储空间高达 3.96M。 配合液晶屏开发了丰富的操作菜单，您可以直接通过菜单读取传感器数值、控制执 行器输出、读取和设置 EPROM 数值、设置屏幕背光和喇叭开关。 软件版本： ? VJC 4.0 主要特点： 适用控制器型号 Econ101。 具备在线检测功能， 能够在线检测控制上各端口的数字输入 （DI） 和模拟输入 （AI） ， 能够控制电机（DC） 、数字输出（DO） 、数字舵机

7、（角度和转速）的输出状态。 支持多线程。 允许在线检测更新。 包含巡线模块库（7 灰度） 、巡线模块库（5 灰度） 、通讯模块库。 ? VJC 4.1 主要特点： 适用控制器型号 Econ101、Ccon102。通过菜单操作可以更换控制器型号。 Ccon102 控制器下取消了在线检测功能，该功能通过控制器界面操作可以完成。 Ccon102 控制器下不支持多线程功能，Econ101 控制器下支持多线程功能。 自动检测更新。 Ccon102 控制器下取消了巡线模块库（7 灰度） 、通讯模块库。 ? VJC 4.2 主要特点： 仅适用于 Ccon102 控制器，与 2.4 版本固件同步推出。 支持多

8、线程功能。 取消自动检测更新功能以消除对用户不必要的干扰。联网状态下需要更新时可以手 动检测更新。 Ccon102 控制器手册 v0.5 页码： 4 / 45 新增巡线模块库，支持 5 灰度和 7 灰度巡线，另外还包含一些其他高级功能。 流程图编程界面下巡线模块苦衷支持用户注释功能。 流程图界面下，可以通过双击“JC 代码窗口”的 C 语句调出对应的参数模块，更方 便更改程序。 支持闭环电机功能，可以对电机进行速度闭环控制。 将原来的 4 个计数器相关模块整合成 1 个模块，将原来的 2 个系统时间相关模块整 合成 1 个模块。 新增“高级模块库” ，将 EEPROM 操作放到高级模块库中，另

9、外增加了一些新功能。 祝您使用愉快！ Ccon102 控制器手册 v0.5 页码： 5 / 45 第第第第1 1 1 1章章章章 控制器简介控制器简介控制器简介控制器简介 1.11.11.11.1 控制器硬件参数控制器硬件参数控制器硬件参数控制器硬件参数 如图所示，Ccon102 控制器两侧为 I/O 口，顶端侧面为电机口，底端侧面 依次为电源口、下载口和蜂鸣器，正面 是液晶显示屏和 4 个按键，底部是电池 （盒） ，在 3 个侧面和底面设计了 10 个 5mm 边长的扩展槽，方便扩展。更多详 细参数如下： CPU ： ARM内 核32位 STM32F103VET6 ， 主 频 72MHz ，

10、 512K FLASH、64K SRAM。 I/O 口：共 12 路，每路都支持模拟输入、数字输入、数字输出、计数器、485 通讯 等功能， 产品中除电机外的所有元器件都是接在 I/O 口上的。 用户可以参考下表各引脚定义 自制传感器或执行器。 序号 定义 序号 定义 A 电源+，电池电压 D AI/DI B +5V 电源 E RS485 D- C 电源-/地/DO 输出 F RS485 D+ 电机口：共 4 路，可以控制电机的速度和转向，支持普通直流电机和闭环电机，输 出电压为电池电压，单路支持最大电流为 1.5A。 电源：自带 8.4V1A 适配器，接在电源口上可以直接给控制器供电，另外也

11、可以使用 专用锂电池供电。专用锂电池为 8.4V1500MAH，最大放电电流为 6.5A，自带保护电路。 液晶屏：128*64 点阵液晶显示屏，带背光，可以显示图形和字符。 界面：可以直接通过界面操作读取模拟输入值、数字输入值、计数器输入值、数字 舵机的当前角度、闭环电机编码器输入值等，还可以设置单个 I/O 口的数字输出状态、DC 口的电机速度和转向、数字舵机的目标角度。另外通过设置界面可以读取和调整 EEPROM 的 数值、设置控制器屏幕背光板和蜂鸣器的开关状态。 其他：Ccon102 控制器采用 U 盘方式下载，提供高达 3.96M 的用户程序存储空间， 可通过左右按键在程序界面选择不同

12、程序来并运行。 1.21.21.21.2 电源与开关机电源与开关机电源与开关机电源与开关机 Ccon102 控制器工作电压 7-8.4V，可以使用自带的适配器供电，也可以使用配套的专用 Ccon102 控制器手册 v0.5 页码： 6 / 45 锂电池供电。为了防止设备损坏，请不要给控制器使用超过 9V 的电源。 Ccon102 控制器的专用锂电池充满后输出电压为 8.4V，自带过充和过放保护电路，当电 压低于 5.5V 时，电池会切断输出并进入过放保护状态，过放保护的电池只需要接上充电器 即可开始充电，并取消保护状态。锂电池使用 8.4V1A 适配器充电，可以直接插在锂电池上， 也可以将锂电

13、池安装在控制器上， 使用控制器上的电源口充电,开机和关机状态都可以充电， 适配器上的指示灯为红色时表示正在充电，电池充满后变为绿色。 Ccon102 控制器使用长按（约 2 秒）ENTER 键开机和关机。Ccon102 控制器接好电源或锂 电池后，长按 ENTER 键开机，开机状态下，不论在任何界面，长按 ENTER 键关机。 当用户长按任何按键都没有反应时，则可判定该控制器已死机。死机状态的控制器需彻 底切断电源（拔下适配器、取下锂电池） ，再接通电源即可重新开机。 Ccon102 控制器手册 v0.5 页码： 7 / 45 第第第第2 2 2 2章章章章 控制器界面介绍与操作方式控制器界面

14、介绍与操作方式控制器界面介绍与操作方式控制器界面介绍与操作方式 Ccon102 控制器设计了丰富的界面操作，几乎所有输入输出端口的测试工作都可以直接 在控制器上完成，另外还可以通过界面操作设置 EEPROM、背光开关、声音开关等，摆脱了 USB 下载线的束缚，降低了程序下载频率，进一步提高了项目调试效率。 界面操作中， 左右键一般用于平级菜单之间的切换和调整数值， ESC 键用于退出当前编 辑或返回上一级菜单，ENTER 用于进度菜单或保存生效，具体用途根据不同菜单需求可能略 有差异。 2.12.12.12.1 主界面主界面主界面主界面 Ccon102 控制器开机后进入如右图所示界面，界面内容

15、包含 电量显示图标和主菜单。 电量显示图标可以粗略显示当前电池电量， 是通过电压判断 的，对应关系如下表： 图标 电压 8.46VBV7.8V 7.8VBV7.7V 7.7VBV7.6V 7.6VBV7.1V 主菜单包含 4 个项目，可以通过左右按键在各个项目之间切换，黑色方框框起的图标是 当前选择的项目，按 ENTER 键进入该项目的下一级界面。各图标与项目的对应关系如下： 图标 项目 程序 端口 电机 设置 2.22.22.22.2 程序界面程序界面程序界面程序界面 Ccon102 控制器采用 U 盘方式下载， 提供高达 3.96M 的用户程 序存储空间。当 Ccon102 控制器中没有程

16、序时，无法进入程序界 面。如右图所示为 Ccon102 控制器中有 2 个程序 PROGRAMA 和 PROGRAMB，前面的序号 1 和 2 是程序的编号，这些程序是按照下 载时间排序编号的，方便用户查找。 用户在该界面上可以通过左右键选择不同的用户程序，被选中的用户程序会反色显示， 按 ENTER 键后被选中的用户程序将会被读入内存并开始运行。 用户程序运行过程中，按 ESC 键用户程序将终止运行，界面返回主界面。 Ccon102 控制器手册 v0.5 页码： 8 / 45 2.32.32.32.3 端口界面端口界面端口界面端口界面 进入端口界面后，通过左右键可以依次在 AI、DO、DI、舵机和计数 5 个界面之间切换， AI、DO、DI、舵机和计数 5 个标识会在屏幕左下角显示。端口是指的 I/O 口，Ccon102 控制 器的 I/O 口可以接 AI/DI 传感器、旋转计数器、DO 执行器、数字舵机，这些器件都可以