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S7-1500控制SINAMICS S110伺服驱动器方案 1 系统配置系统硬件配置表CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0网络视图2PLC系统组态、工艺轴组态A、PLC组态 B、水平轴组态C、垂直轴组态 D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V E、工艺对象Axis_H组态注意：报文需与Starter里面组态报文一致；参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。减速比，螺距均安实际情况计算所得。软、硬限位在调试初期可以不组态，等后期完善再添加即可。F、工艺对象Axis_V组态同上3Starter组态 A、新建一个项目 Config drive unit报文和工艺轴里面组态要一致。4PLC手动调试程序编写 A、驱动器使能B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取C、电机当前位置读取D、工艺报警复位程序编写E、点动程序编写F、回零程序编写G、绝对位置运动程序编写
