ABB机器人原点更新.doc

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1进入ABB主界面2点击ABB菜单，进入菜单栏。3点击校准按钮，进入校准机面。4点击更新转数计数器，记入更新界面。5点击是按钮，进行转数计数器更新。6手动单轴移动机器人，将1、2、3轴移至原点标记位置。7将机器人1、2、3轴前的选择框选择上。8点击更新按钮，然后弹出对话框，再点击更新按钮。9如上方法，再更新机器人的4、5、6轴。1016轴基准位置如下图。