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1、11第一章 概 论第一节 起重运输机械的分类按一般的分类方法分为：轻小型起重机设备，起重机和升降机。轻小型起重设备包括：千斤顶、滑车、起重葫芦（手动葫芦和电动葫芦）、绞车和悬挂单轨系统。起重机包括：桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机。起重机械分类图如图 11按起重机的取物装置和用途可分类为：吊钩起重机、抓斗起重机、冶金起重机、电磁起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、救援起重机、安装起重机、两用和三用起重机等。第二节 起重机的基本参数起重机的基本参数包括：起重量、起重力矩、起升高度、工作速度、幅度、起重臂倾角、起重机总重、轮压等。一、起重量 G起重机允许起升物料的最大重量称为额定起重量。二、
2、起重力矩起重量 G 与幅度 L 的乘积称为起重力矩。额定起重力矩：额定起重量 Gn 与幅度 L 的乘积。三、起升高度起重机吊具的最高工作位置与起重机的水平地平面之间的垂直距离称起重机的起升高度 H。四、跨度 S桥架起重机两端梁车轮踏面中心线间的距离称为起重机的跨22度。五、工作速度1、额定起升速度2、起重机（大车）运行速度3、小车运行速度4、变幅速度5、起重臂伸缩速度6、行驶速度7、回转速度六、幅度起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。七、起重臂倾角在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线间的夹角称为起重臂倾角。八、轮压起重机的轮压是指小车处在极限位置时，起重机自重
3、和额定起重量作用下在大车车轮上的最大垂直压力。第三节 起重机的工作级别一、起重机工作级别的划分起重机工作级别是按起重机的利用等级和载荷状态来划分。起重机工作级别共分为八级：A1A8起重机载荷状态是表明起重机受栽的轻重程度。起重机载荷分为四级：Q1Q4起重机的利用等级是按起重机设计寿命期内总的工作循环次33数 N 来划分的。起重机的利用等级分为十级：U0U9第二章 起重机通用部件的安全技术第一节 取物装置一、吊钩吊钩的种类：锻造吊钩、板钩。锻造吊钩的材质：强度较高、韧性较好的 20 号优质碳素钢。板钩的材质：16Mn 或 Q235 等普通碳素钢或低合金钢。吊钩的报废标准：吊钩出现下列情况之一时，
4、应报废：1）表面有裂纹。2）危险断面磨损量：按行业沿用标准制造的吊钩，应不大于原尺寸的 10%；按 GB10051.2 制造的吊钩，应不大于原高度的 5%。3）开口度比原尺寸增加 15%；4）扭转变形超过 10；5）危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；6）板钩衬套磨损达原尺寸的 50%时，应报废衬套；板钩芯轴磨损达原尺寸的 5%时，应报废芯轴。二、抓斗抓斗的安全技术要求：1）刃口板检查；2）铰链轴应做定期检查；3）抓斗闭合时，两水平刃口的错位差及斗口接触处的间隙不得大于 3mm，最大间隙处的长度不应大于 200mm.4)抓斗张开后，斗口不平行差不得超过 20mm。445）抓斗起升后，斗口对称中心线
5、与抓斗垂直中心线应在同一垂直面内，其偏差不得超 20mm。6）双绳抓斗更换钢丝绳时，应注意两套钢丝绳的捻向应相反，以防升降和开闭时钢丝绳在运行过程中互相缠绕或使抓斗回转摆动。三、起重电磁铁起重电磁铁有以下安全技术要求：1）每班使用前必须检查起重电磁铁电源的接线部位和电源线的绝缘状态是否良好，如有破损应立即进行修复。2）起重电磁铁的外壳与起重机应有可靠的电气联接。3）起重电磁铁的供电电路应与起重机主回路分立。4）吊运温度高于 200C 以上的钢铁物料，应使用专用的高温起重电磁铁。5）起重电磁铁在吊运物料，特别是吊运碎钢铁时，不允许在人和设备的上方通过。6）电磁铁式起重机要装设断电报警装置，以便操
6、作人员在供电电源断电后及时采取防范措施。四、吊具吊具的作用：用于吊运成件物品。分类：按夹紧力产生方式的不同分为：杠杆夹钳、偏心夹钳和他动夹钳和他动夹钳等三大类吊具的安全技术检查：1）使用前应检查铰接部位的杠杆有无变形、裂纹。2）对转动部位的轴、销进行定期检查和润滑。如有较大的松动、磨损、变形等，应及时予以修理和更换。553）新投入使用的吊具应进行负载试验，经检验合格后才能允许使用。第二节 车轮和轨道车轮与轨道的安全技术要求：1）检查车轮各个部位，车轮的踏面，轮缘和轮幅发现裂纹时，应更换车轮。2）车轮轮缘磨损量超过原厚度的 50%时，或轮缘弯曲变形达原厚度的 20%时，车轮应报废。3）车轮踏面的
7、径向跳动不应大于直径的公差。66第三节 滑轮和卷筒一、滑轮种类：按其运动的方式分为定滑轮和动滑轮两类。材质：通常用 HT150 或 HT200 灰铸铁或铸钢浇铸后经机加工而成。注：滑轮是转动零件，应经常进行维修，检查和润滑。滑轮组的安全技术要求有：1、滑轮组润滑良好，转动灵活；滑轮侧向摆动不得超过滑轮名义尺寸的千分之一。2、滑轮罩及其他零件不得妨碍钢丝绳运行。应有防止钢丝绳跳出轮槽的防护装置。3、滑轮有以下情况之一时，应报废：1）有裂纹或轮缘破损；2）轮槽不均匀磨损达 3mm 时；3）轮槽壁厚磨损达原壁厚度的 20%时；4）轮槽底部直径磨损量达钢丝绳直径的 50%时。4、滑轮轮槽表面光洁平滑，
8、不应有损伤钢丝绳的缺陷。二、卷筒1、定义：卷筒是起升机构中用来缠绕钢丝绳的部件。卷筒与卷筒轴、法兰式内齿圈、卷筒毂、轴承和轴承座等组成卷筒组。2、卷筒材料：一般采用铸铁。3、卷筒组的安全技术要求77（1）取物装置在上极限位置时，钢丝绳全卷在螺旋槽中；取物装置在下极限位置时，没端固定处都应有 1、52 圈固定钢丝绳用和 2 圈以上的安全槽。（2）应定期检查卷筒组的运行状态。（3）卷筒与绕出钢丝绳的偏斜角对于单层缠绕机构不应大于3、5 度，对于多层缠绕机构不应大于 2 度。（4）多层缠绕的卷筒，端部应有凸缘。凸缘应比最外层钢丝绳或链条高出 2 倍的钢丝绳直径或链条的宽度。单层缠绕的单联卷筒也应满足
9、上述要求。（5）组成卷筒组的零件齐全，卷筒转动灵活，不得有阻滞现象及异常声响。第四节 减速器和联轴器一、减速器1、种类：卧式有 ZQ 型、ZHQ 型齿轮减速器；立式有 ZSC 型。2、齿轮减速器损坏形式有：轮齿断裂、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合及齿面塑性变形等五种。3、减速器在使用中常见故障（1）连续的噪声；（2）不均匀的噪声；（3）断续而清脆的撞击声；（4）发热；（5）振动；（6）漏油4、减速器的安全技术要求（1）经常检查地脚螺栓，不得有松动、脱落和折断。（2）每天检查减速箱体，轴承处的发热不能超过允许温度升高值。当温度超过室 40 度时，应检查轴承是否损坏，是否安装不当或缺少润滑油脂，负荷
10、时间是否过长，运行有无卡滞现象等。（3）检查润滑部位。减速器使用初期，应每三个月更换一次润滑88油，并清洗箱体，去除金属屑，以后半年至一年更换一次。润滑油不得泄漏，同时油量要适中。（4）听察齿轮啮合声响，噪声过高或有异常撞击声时，要开箱检查轴和齿轮有无损坏。（5）用磁力或超声波探伤检查减速器箱体和轴，发现裂纹应及时更换。（6）壳体不得有变形、开裂缺损现象。5、减速器零件中有下列情况之一时，应予以报废（1）齿轮有裂纹和断齿。（2）齿面点蚀损坏达齿合面 30%或深度达原齿后的 10%时。（3）起升机构第一级啮合齿轮磨损达原齿厚的 10%时，其他啮合级达原齿厚的 20%时应报废；其他机构第一级啮合齿
11、轮原齿厚磨损达 15%，其他啮合级齿厚磨损达原齿厚的 25%时应报废；开式齿轮传动中的齿轮齿厚磨损达原齿厚的 30%时，该齿轮报废。（4）减速器壳件严重变行、裂纹、且无修复价值时，该件报废。二、联轴器作用：用于连接两根轴，使其一起旋转，并传递扭矩。种类：齿轮联轴器、弹性圈柱销联轴器、片式和锥式摩擦器。联轴器安全技术要求：（1）转动中的联轴器径向跳动或端面跳动是否超出极限。（2）联轴器与被连接件间的键有无松动、变形或出槽；键槽有无裂痕和变形，有无滚键。用承剪螺栓连接的联轴器，其螺栓有无松动、脱落和折断，当出现上述情况时，应停机处理。（3）带有润滑装置的联轴器的密封装置应完好。（4）齿轮联轴器有裂
12、痕、断齿或起升机构和非平衡变幅机构齿轮99齿厚磨损量达原齿厚的 15%，其他机构齿轮磨损量达原齿厚的 20%时，联轴器不能再使用。（5）起升机构使用的制动轮联轴器，应加设隔热垫。第五节 制动装置一、作用：起重机械的各机构中，制动装置是用来保证起重机能准确、可靠和安全运行的重要部件。二、组成：制动装置通常由制动器、制动轮、和制动驱动装置组成。三、工作原理：它通过摩擦原理来实现机构制动的。四、制动器类型：块式、带式和盘式三种。五、桥式类型起重机上采用的制动器类型短行程电磁铁制动器；长行程电磁铁制动器；液压推杆瓦块式制动器；液压电磁铁瓦块式制动器。六、制动器的使用与维护1、制动器的调整（1）短行程制
13、动器的调整调整制动力矩是通过调整主弹簧的工作长度来实现的。（2）长行程制动器的调整制动力矩是通过调整主弹簧的工作长度来实现的。（3）液压推杆瓦块式制动器的调整制动力矩即主弹簧工作长度的调整与前述调整方法相同。（4）液压电磁铁瓦块式制动器的调整制动力矩也是通过调整主弹簧工作长度来实现。七、制动装置零件的维修和安全技术要求10101）制动器架各铰接点经磨损造成松旷，导致无效行程超过制动装置工作行程的 10%时，应对各铰接点进行修理。2）各铰链处的销轴，其直径磨损超过原直径的 5%或椭圆度超过0、5 毫米时，均应更换销轴。更换时，应修整销轴孔，恢复圆度，然后根据孔径配制新的销轴。轴孔直径磨损超过原直
14、径 5%时，也应重新修整轴孔，配制新的销轴。3）制动瓦块上摩擦片的磨损超过原厚度的 50%时，或有缺损和裂纹时，应报废更换新的摩擦片。更换时，铆钉埋入制动摩擦片的深度应超过原厚度的 1/2。4）制动装置的零件出现裂纹时应报废。5）制动弹簧出现塑性变形时应更换。6）起升机构和变幅机构的制动轮，当轮缘厚度磨损达原厚度的 40%时，应报废。其他机构的制动轮，轮缘厚度磨损达原厚度的 50%时，应报废。7）制动轮的轴孔与传动轴连接的键出现松动时，应更换制动轮和传动轴。8）制动轮凹凸不平度达 1、5 毫米时，允许修理。修理后轮缘厚度应符合上述第 6 条的要求时可继续使用，否则应报废。1111第三章 钢丝绳
15、第一节 钢丝绳的结构与性能一、 钢丝绳的材质钢丝绳的钢丝因要求要有很高的强度与韧性，通常采用含碳量为 0、5%-0、8%的优质碳素钢制作，而且含硫、磷量不应大于0、035%。为此应选用 GB69988 优质碳素结构钢中的 50、60、和65 号钢。二、钢丝绳绳芯1、绳芯的作用增加绕性与弹性，便于润滑、增加强度。2、绳芯的种类纤维芯、石棉纤维芯、金属芯。三、钢丝绳钢丝1、钢丝制造利用优质碳素钢钢锭经过多次热轧制成直径大约为 6mm 的圆钢，通常称为盘钢或盘条，然后再经过多次冷拔加工使盘钢或盘条直径减小至所需要的 0、52mm 钢丝为钢丝绳钢丝。在拔丝过程中还要经过若干次热处理，在热处理及冷拔工艺
16、过程中钢丝通过反复变形强化达到了很高的强度与韧性，通常强度可达到目的12002000N/mm2.冷拔至需要尺寸的钢丝根据需要还要进行镀锌1212或镀铅等表面处理。2、钢丝重量分级钢丝的重量是根据钢丝韧性的高低，即耐弯折次数的多少，分为三级：特级、级、级。3、钢丝表面处理当工作条件为潮湿等腐蚀的环境时，为了防止钢丝的腐蚀损害，钢丝表面要进行镀锌处理，镀锌钢丝以甲、乙进行标记，“甲”用于严重腐蚀条件，“乙用于一般腐蚀条件。如用于有耐酸要求的场合钢丝表面应进行镀铅表面处理。四、钢丝绳的绕制方法（1）交互捻钢丝绳交互捻钢丝绳又称为交绕绳，交绕绳的绳与股的捻向相反。捻向分为左向螺旋和右向螺旋。（2）、同向捻钢丝绳同向捻钢丝绳又称为顺绕绳，顺绕绳的绳与股捻向相同。其捻向也分为左、右捻。（3）、混合捻钢丝绳半数股为左捻半数股为右捻的绳，称为混合捻钢丝绳。五、钢丝绳绳股形状与结构1、股的形状（1）圆股钢丝绳；（2）异形股钢丝绳有三角股、
