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1、sTm 8 ,32 详解默认分类 2011-01-08 09:32:04 阅读30 评论0 字号：大中小订阅 先将ST最近一次研讨会上讲的一些应用实例编入，该文档可点击下载(文件大小:1.53M)(原文件名:STM32F10x常见应用解析.pdf) 对于论坛中提供代码的酷帖，大部分由于没有多少说明，且不是针对某一类问题的解答，基本只是会在楼下的楼下列出清单，而不会再对其专门组织整理。 按照使用外设模块 = =GPIO/AFIO= 1、GPIO的推动能力 =Backup= =Reset/ClockControl= 1、时钟安全系统(CSS) 时钟安全系统被激活后，时钟监控器将实时监控外部高速振荡
2、器；如果HSE时钟发生故障，外部振荡器自动被关闭，产生时钟安全中断，该中断被连接到Cortex-M3的NMI的中断；同时CSS将内部RC振荡器切换为STM32的系统时钟源(对于STM32F103，时钟失效事件还将被送到高级定时器TIM1的刹车输入端，用以实现电机保护控制)。 操作流程： 1)、启动时钟安全系统CSS：RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);(NMI中断是不可屏蔽的！) 2)外部振荡器失效时，产生NMI中断，对应的中断程序： voidNMIException(void) if(RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS)!=RESET) /
3、HSE、PLL已被禁止(但是PLL设置未变) /客户添加相应的系统保护代码处 /下面为HSE恢复后的预设置代码 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/使能HSE RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,ENABLE);/使能HSE就绪中断 RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY,ENABLE);/使能PLL就绪中断 RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS);/清除时钟安全系统中断的挂起位 /至此，一旦HSE时钟恢复，将发生HSERDY中断，在RCC中断处理程序里，系统时钟可以设置到以前的状态 3)、在RCC的中断处理程序中，
4、再对HSE和PLL进行相应的处理。 注意：一旦CSS被激活，当HSE时钟出现故障时将产生CSS中断，同时自动产生NMI。NMI将被不断执行，直到CSS中断挂起位被清除。因此，在NMI的处理程序中必须通过设置时钟中断寄存器(RCC_CIR)里的CSSC位来清除CSS中断。 2、SysTick工作原理 Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位，触发中断(如果中断使能)。 3、内部时钟输
5、出PA.8(MCO) STM32的PA.8引脚具有复用功能时钟输出(MCO)，该功能能将STM32内部的时钟通过PA.8输出. 操作流程： 1)、设置PA.8为复用Push-Pull模式。 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 2)、选择输出时钟源。 时钟的选择由时钟配置寄存器(RCC_CFG
6、R)中的MCO2:0位控制。 RCC_MCOConfig(RCC_MCO); 参数RCC_MCO为要输出的内部时钟： RCC_MCO_NoClock-无时钟输出 RCC_MCO_SYSCLK-输出系统时钟（SysCLK） RCC_MCO_HSI-输出内部高速8MHz的RC振荡器的时钟（HSI） RCC_MCO_HSE-输出高速外部时钟信号（HSE） RCC_MCO_PLLCLK_Div2-输出PLL倍频后的二分频时钟（PLLCLK/2） 注：由于STM32GPIO输出管脚的最大响应频率为50MHz，如果输出频率超过50MHz，则输出的波形会失真。 4、可编程电压监测器(PVD) STM32内部
7、自带PVD功能，用于对MCU供电电压VDD进行监控。通过电源控制寄存器中的PLS2:0位可以用来设定监控电压的阀值，通过对外部电压进行比较来监控电源。当条件触发，需要系统进入特别保护状态，执行紧急关闭任务：对系统的一些数据保存起来，同时对外设进行相应的保护操作。 操作流程： 1)、系统启动后启动PVD，并开启相应的中断。 PWR_PVDLevelConfig(PWR_PVDLevel_2V8);/设定监控阀值 PWR_PVDCmd(ENABLE);/使能PVD EXTI_StructInit(&EXTI_InitStructure); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=
8、EXTI_Line16;/PVD连接到中断线16上 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;/使用中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Raising;/电压低于阀值时产生中断 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;/使能中断线 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/初始 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger的赋值可选项： EXTI_Trigger_Rising-表示电压从高下降到低于
9、设定阀值时产生中断； EXTI_Trigger_Falling-表示电压从低上升到高于设定阀值时产生中断； EXTI_Trigger_Rising_Falling-表示电压上升或下降越过设定阀值时都产生中断。 2)、当工作电压低于设定阀值时，将产生PVD中断，在中断程序中进行相应的处理： voidPVD_IRQHandler(void) EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16); /用户添加紧急处理代码处 5、STM32上不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法 1)、对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。 2)、对于少
10、于100脚的产品，有2种接法： 2.1)、OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。 此方法可提高EMC性能。 2.2)、分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出0。 此方法可以减小功耗并(相对上面2.1)，并节省2个外部电阻。 =Interrupt/Evens= 1、NVIC的优先级概念 占先式优先级(pre-emptionpriority)： 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行抢断式优先响应，俗称中断嵌套。 副优先级(subpriority)： 在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应； 在占
11、先式优先级相同的情况下，如果有低副优先级中断正在执行，高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才能得到响应非抢断式响应(不能嵌套)。 2、判断中断是否会被响应的依据 首先是占先式优先级，其次是副优先级； 占先式优先级决定是否会有中断嵌套； Reset、NMI、HardFault优先级为负(高于普通中断优先级)且不可调整。 3、STM32中用到的Cortex-M3寄存器说明 在STM32中用到了Cortex-M3定义的三组寄存器，有关这三组寄存器的说明不在STM32的技术手册中，需要参考ARM公司发布的Cortex-M3TechnicalReferenceManual(r2p0)
12、。 在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应，这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下： 1)、NVIC寄存器组 STM32的固件库中有如下定义： typedefstruct vu32ISER2; u32RESERVED030; vu32ICER2; u32RSERVED130; vu32ISPR2; u32RESERVED230; vu32ICPR2; u32RESERVED330; vu32IABR2; u32RESERVED462; vu32IPR11; NVIC_TypeDef; 它们对应ARM手册中的名称为 ISER=InterruptSet-EnableRegisters ICER=InterruptClear-EnableRegisters ISPR=InterruptSet-PendingRegister
