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1、球磨机电控系统概述,小庙岭选矿公司电仪车间 倪文强,课程目录,一、主回路控制系统 二、励磁控制系统 三、水阻柜控制系统 四、PLC控制系统,第一部分：主回路控制系统,高压开关柜,星点柜,同步电动机,水阻柜,1.球磨机主回路控制系统由高压开关柜、水阻柜、星点柜和高压同步电动机组成。 2.高压开关柜位于35KV变电站高压配电室，高压开关柜主要由高压断路器和控制回路组成，为球磨机的驱动电机同步电机提供电源。 3.星点柜和水阻柜位于磨浮车间一楼配电室，主要作用是保证高压同步电动机在启动的过程中，改善 启动性能，实现平滑启动。,4.同步电动机位于球磨机前端，主要给球磨机提供动力能源。,第二部分：励磁控制
2、系统,1.励磁控制系统由西门子S7-200PLC和KGLF-2型微机控制器组成。 2.西门子S7-200PLC主要用于励磁柜内部机及其与外部之间的信号联系。 3. KGLF-2型微机控制器由武汉科技大学电控设备厂生产，主要用于对励磁装置的控制。,4.励磁装置的主回路选用6只KP500A/1000V晶闸管风冷器件组成三相全控桥可控硅整流电路，向同步电动机转子绕组提供直流励磁电流。 5.励磁装置采用全数字控制技术，运行参数由人机界面触摸屏设定微机智能完成转差率检测、灭磁控制、运行显示、脉冲形成、故障自诊断等功能，可以在线修改和显示当前运行的各种参数。,6.励磁装置的保护措施包括：进线电源断路器跳闸
3、、缺相、欠磁、失步、过流和启动超时。 7.以上故障主要由辅机监控检测，一旦故障确认，辅机立即通知主计算机，主机接收到故障信号后迅速作出相应的故障处理，并发出故障显示和声响信号。,第三部分：水阻柜控制系统,1.水阻柜控制系统组成：水箱、电阻液、极板、伺服电机、变频器、S7-200PLC、星点柜和控制元件。 2.水箱用于存储电阻液。 3.电阻液又称高压水电阻软起动柜电解粉，专门用于改善纯净水中电阻值，达到高压电动机的启动要求。,4.极板、伺服电机和变频器用于控制极板的运动。 5.星点柜用于降压启动后的高压电动机的正常运行。 6. S7-200PLC和控制元件用于实现水阻柜和星点柜的自动运行，以及和
4、高压柜、球磨机控制柜之间的联系。 7.水阻柜控制原理：水阻柜控制系统接到启动信号后，伺服电机启动，驱动极板从水箱顶部向下运动，,在设定时间内，极板运行至水箱底部，触动限位开关动作，PLC接到限位开关动作信号后，向星点柜发出动作指令，星点柜断路器闭合，同步电动机降压启动结束，PLC向星点柜发出动作指令的同时，也向变频器反向动作指令，驱动极板向上运动，当极板触动顶端限位开关时，PLC发出停止指令，伺服电动停止运行，水阻柜全部动作结束，等待下一次启动指令。,1.PLC控制系统由慢驱电控系统、气动离合器控制系统和静压轴承液压润滑站电控系统（PLC控制系统的核心）组成。 2.慢驱电控系统主要用于慢驱电动
5、机的控制。 3.慢驱电控系统分为正反转控制电路。 4.慢驱控制系统的的关键点包括：,第四部分：PLC控制系统,4.1、允许启动信号（来自PLC控制柜）。 4.2、主电机连锁信号（常闭点） 。 4.3、行程开关信号（常开点） 。 5.气动离合器控制系统 5.1、气动离合器电控系统主要集中在机旁控制箱内，是气动离合器配套产品，它主要控制气动离合器气囊的充气和排气。 5.2、气动离合器重点关注气囊和气罐压力继电,器的参数整定：气罐压力0.7MP，气囊压力0.1MP，气罐压力信号采用常开触点；气囊压力信号采用常闭触点。 6.静压轴承液压润滑站电控系统 6.1、消警及润滑泵工作情况（FC1）,允许离合器投入：,离合器吸合：,离合器断开：,课程内容回顾：,一、主回路控制系统：主要阐述了高压开关柜、励磁柜、水阻柜和高压电动机。,二、励磁控制系统：主要阐述了励磁柜的组成和各部分的基本作用。,三、水阻柜控制系统：主要阐述了水阻柜的组成及基本工作原理。,四、PLC控制系统：主要了解了慢驱控制系统、离合器控制系统和PLC控制系统。,谢谢欣赏！,
