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1、课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102047 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一 （10 分）选择题1下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位的有（ ） ；)2(3)5()(214)( )1()(125 ss sTss2增大系统的开环增益 k的值，使系统（ ） ；（1）精确度减低； （2）精确度提高；（3）稳定性提高； （4）灵敏度提高；（5）稳定性不变。3有一电网络，其传递函数为 ，若此网络作为超前校正环节使用，则1)(TsGc其系数
2、 必须符合（ ） ；（3） 任意 （4）0)2()1( 104若二阶系统的阻尼比为 0.35,则系统的阶跃响应为( );(1)等幅振荡; (2)衰减振荡; (3)振荡频率为 的振荡;n(4)一阻尼振荡频率 作衰减的振荡; (5) dd5.若系统的微分方程为 它是( );0)4(2.0)(0 txtxti(1)线性系统; (2)线性定常系统;(3)非线性时变系统; (4)非线性系统.二.(10 分)系统的结构如图,若已知 ,且全部初)(105)(20)()(106 tctbtetct 始条件为零,试求传递函数 及 .)(sRC)(sE三.(10 分 )设有一闭环系统的传递函数为 ,为了使系统对阶
3、跃输入响应22)(nss有约 5%的超调量和 2秒 的过渡过程时间,试求 和 的值等于多大?05.(四.(5 分)设单位负反馈系统的开环传递函数 ,求这个系统的单位阶跃响应。)5(4)sG五.(10 分)设单位负反馈系统的开环传递函数 ,试用劳斯判据)256)(42()2ssks确定 k为多大时,将使系统振荡,并求出振荡频率。六.(10 分)单位负反馈系统的闭环传递函数 ,若系统为(a)有静差01.)(assabbnm系统,(b)一阶无静差, (c)二阶无静差, 的系数应分别满足什么条件.七.(10 分)对于图示系统,当 时,试求:)(1,64)(ttntr1.系统的静态误差；2.要想减小关于
4、扰动 的静差,应提高系统中哪一部分的比例系数,为什么?)(t八.(15 分)设单位负反馈系统的开环传递函数为 ,试绘制该系统的)42)()(sskG根轨迹图,确定使系统稳定的临界 k值.九.(5 分)已知某系统的开环传递函数为 ,求增益裕度和相位裕度.)10()(ssG十.(15 分)某单位反馈系统的开环传递函数为 ,系统希望对数幅频特性曲线)5.0()0sk如图,试求:1.保持校正前后稳态误差不变的 k值;2.校正装置的传递函数 ;)(sGc3.校正后系统的相位裕度;4. 画出校正后系统的相频特性图,并标出稳定裕度的定义。课程教学大纲编号： 100102课程名称： 自动控制原理 学分 4.5
5、 试卷编号：100102047 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一 （10 分）选择题1下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位的有（ ） ；)2(3)5()(214)( )1()(125 ss sTss2增大系统的开环增益 k的值，使系统（ ） ；（1）精确度减低； （2）精确度提高；（3）稳定性提高； （4）灵敏度提高；（5）稳定性不变。3有一电网络，其传递函数为 ，若此网络作为超前校正环节使用，则1)(TsGc其系数 必须符合（ ） ；（3） 任意 （4）0)2()1( 104若二阶系
6、统的阻尼比为 0.35,则系统的阶跃响应为( );(1)等幅振荡; (2)衰减振荡; (3)振荡频率为 的振荡;n(4)一阻尼振荡频率 作衰减的振荡; (5) dd5.若系统的微分方程为 它是( );0)4(2.0)(0 txtxti(1)线性系统; (2)线性定常系统;(3)非线性时变系统; (4)非线性系统.二.(10 分)系统的结构如图,若已知 ,且全部初)(105)(20)()(106 tctbtetct 始条件为零,试求传递函数 及 .)(sRC)(sE三.(10 分 ) 设有一闭环系统的传递函数为 ,为了使系统对阶跃输入响应22)(nss有约 5%的超调量和 2秒 的过渡过程时间,
7、试求 和 的值等于多大?05.(四.(5 分)设单位负反馈系统的开环传递函数 ,求这个系统的单位阶跃响应。)5(4)sG五.(10 分)设单位负反馈系统的开环传递函数 ,试用劳斯判据)256)(42()2ssks确定 k为多大时,将使系统振荡,并求出振荡频率。六.(10 分)单位负反馈系统的闭环传递函数 ,若系统为(a)有静差01.)(assabbnm系统,(b)一阶无静差, (c)二阶无静差, 的系数应分别满足什么条件.七.(10 分)对于图示系统,当 时,试求:)(1,64)(ttntr3.系统的静态误差；4.要想减小关于扰动 的静差,应提高系统中哪一部分的比例系数,为什么?)(t八.(1
8、5 分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为 ,试绘制该系统的)42)()(sskG根轨迹图,确定使系统稳定的临界 k值.九.(5 分)已知某系统的开环传递函数为 ,求增益裕度和相位裕度.)10()(ssG十.(15 分)某单位反馈系统的开环传递函数为 ,系统希望对数幅频特性曲线)5.0()0sk如图,试求:5.保持校正前后稳态误差不变的 k值;6.校正装置的传递函数 ;)(sGc7.校正后系统的相位裕度;8. 画出校正后系统的相频特性图,并标出稳定裕度的定义。课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 教学大纲编号： 100102 试卷编号：100102047 考试方式： 闭卷考试 满分分值 10
9、0 考试时间： 120 分钟一 （10 分）1 （3） （4） 2. （2） （4） 3. （4） 4. （2） （4）(5) 5.(4)二.(10 分)解: 有题意有: )s(E)(C|)s(2016零初始: B520142520136s)s(H)(C/)s(BGE故 2531403010 2 s)()(*)()(R20145110 )()s)()sH(G)s(E (EgHrCRM三.(10 分)72690.n四.(5 分 )解:tte)t(cs)(R)s(sC)()(sG34114542六.(10 分)秒弧 度 /.k06425七.(10 分)10ba)c(b及（八.(10 分)解: ssnsnsrsrnre k)s(*)(ks*lim)(Eli )(*)(*li)(lie 11200 21200 64提高 的值可减小扰动对系统误差的影响.1k九.(15 分)5731312025.)( )s)(sG(c十.(15 分)解:1.开环极点: 3104j,2.渐进线 : 235aa3.分离点： )(jd),(jd, 舍舍 1443214.出射角： 60p5.与虚轴交点： 618.j.k6. 24.临十一 （5 分）db.h82047
