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1、 宁波菲仕运动控制技术有限公司 宁波菲仕电机技术有限公司 永磁交流伺服电机 Ultract III (第二版) 使用说明书 使用说明书 - 2 - 目目 录录 一、概述一、概述 3 二、规范说明二、规范说明 3 三、检查三、检查 3 四、安装四、安装 4 五、编码器配置五、编码器配置 4 六、接线六、接线 6 七、七、PHASE 电机与驱动器接线电机与驱动器接线 10 、匹配、匹配 PHASE 驱动器接线驱动器接线 10 (1)、配置正余弦编码器接线、配置正余弦编码器接线 10 (2)、配置绝对值编码器接线、配置绝对值编码器接线 11 (3)、配置旋转变压器接线、配置旋转变压器接线 12 、匹
2、配、匹配 LENZE 驱动器接线驱动器接线 . 13 (1)、配置旋转变压器接线、配置旋转变压器接线 . 13 (2)、配置绝对值编码器接线、配置绝对值编码器接线 14 (3)、配置数字增量式编码器接线、配置数字增量式编码器接线 . 15 、匹配、匹配 KEB 驱动器接线驱动器接线 . 16 (1)、配置正余弦编码器接线、配置正余弦编码器接线 . 16 (2)、配置旋转变压器接线、配置旋转变压器接线 17 (3)、配置绝对值编码器接线、配置绝对值编码器接线 . 18 、匹配、匹配 SIEMENS 驱动器接线驱动器接线 19 (1)、配置正余弦编码器接线、配置正余弦编码器接线 . 19 (2)、
3、配置旋转变压器接线、配置旋转变压器接线 20 、匹配、匹配 Schneider 驱动器接线驱动器接线 21 (1)、配置旋转变压器接线、配置旋转变压器接线 21 (2/3)、配置绝对值编码器接线、配置绝对值编码器接线 22 、匹配、匹配 B EN60034-1+VAR A1 +VAR A2;EN60529;EN50262;CEE73/23。 三、检查三、检查 1 使用前仔细检查电机外观有无损伤，核对电机标牌数据，如额定功率、电压、电流、转速等与订货 要求是否相符，配件是否齐全。 2 检查电机零部件的装配应良好，紧固件应无松动或脱落。 3 用手转动电机转轴，转动应均匀一致，无异声。 4 打开接线
4、盒，用 500 伏兆欧表测量电机绕组的绝缘电阻，所测值应不低于 50 兆欧。 注意：检查过程中，若有疑问，应向专业人员咨询或与我公司联系注意：检查过程中，若有疑问，应向专业人员咨询或与我公司联系。 - 4 - 四、安装四、安装 1 电机的安装应在技术人员指导下完成。安装场所的环境条件，应符合有关标准的规定要求。电机周 围通风良好，与其他设备留有一定的间隔，便于检查、监视和清扫。 2 对带底脚的电机，安装平面要坚固、结实，有一定的刚度，安装面应平整，若平整度差，则电机运 行不平稳，并将导致轴承损坏。如果底脚要加垫片，必须保证在电机底脚安装坚固过程中不被挤出。 3 电机允许采用联轴器、齿型带及金属
5、带传动。安装或拆卸随电机转动的部件(如:联轴器、法兰、皮 带轮、齿轮箱等)时，必须使用专用的工具，在电机轴端有带螺纹的中心孔可以利用，禁止敲击。 采用联轴器传动时，电机轴中心线与负载机械的轴中心线应重合。若相差太大，电机运行时产生强 烈振动，会损坏电机及设备。 4 有不可避免的作用于电机的轴向力时，随电机旋转的部件应靠在轴伸轴肩上，必要时，要安装隔套。 5 带制动器的电机不能有轴向力作用于电机。 6 UIII 系列电机出厂检验是采用我公司 AXV 驱动器进行配置执行的，若使用其他公司的驱动器，请 致电我司查询。 7 UIII 系列电机基座号对应的安装孔、螺纹规格表： PHASE 电机基座号 U
6、3 U5 U7 U10 U13 U16 电机安装孔尺寸 6 9 11 14.5 19 17.5 匹配螺纹规格 M5 M8 M10 M12 M16 M16 五、编码器配置五、编码器配置 1 UIII 系列电机使用标准反馈装置是正余弦编码器， 克服了传统的旋转变压器和数字编码器的分辨率 的限制.可以获得极好的低速伺服性能和均匀的旋转特性。 2 同时也可以配置绝对值编码器和旋转变压器，根据客户的要求特配数字增量式编码器和施克绝对值 编码器。表 1、编码器颜色、代号和信号定义表格 旋变(Tamagawa) TS2650N21E78 TS2640N321E64 (代号：R3/R4) 绝对值编码器(Sic
7、k) SRS50 SRM50 (代号：S3/S5/S6) Resex+ 红/白 Sin+ 白色 Resex- 黄/白(黑/白) Sin- 褐色 Sin+ 蓝 Cos+ 粉红色 Sin- 黄 Cos- 黑 Cos+ 红 Data+ 灰 Cos- 黑 Data- 绿 - - +Vcc 红 - - 0V 蓝 - 5 - *从正余弦编码器及绝对值编码器插座正视看代码序号 a 和 b(绝对值编码器没有第 7 号) 正余弦编码器 ( Heidenhain) ERN1385 (代号：S) 数字增量式 ( Tamagawa ) TS5214N530 TS5214N566 (代号：D1/D2) 绝 对 值 编
8、码 器 *( Heidenhain ) ECI1319 /EQI1331 EQN1325 (代号：M/N) A+ 6b 赤红 5Vdc Data- 1a A- 2a 黑 0V Vcc 1b B+ 3b 兰 A+ A+ 2a B- 5a 兰/黑 A- Clock+ 2b I+ 4b 绿 B+ 0V sensor 3a I- 4a 绿/黑 B- B- 3b +Vcc 1b 黄 Z+ B+ 4a 0v 5b 黄/黑 Z- 0V 4b Sin+ 7b 棕 U+ Clock- 5a Sin- 1a 棕/黑 U- A- 5b Cos- 2b 灰 V+ +Vcc sensor 6a Cos+ 6a 灰/黑
9、V- Data+ 6b 0V sensor 3a 白 W+ - - +Vcc sensor 7a 白/黑 W- - - - 6 - 六、接线六、接线 电机接线盒内端子布局以实物为准。 连接电机的电源线不宜过细、过长。电机应妥善接地。 电机应严格按所提供的电源和编码器接线图接线。 连接电源，驱动器与电机，使电机空转，电机的转向从轴伸端视之为顺时针(正转)。 接线示意图：电源接线端子：U、V、W 对应蓝、红、黄； 1、电机风扇接线原理图： 2、U10F 风冷电机接线端子示意图： - 7 - 3、U13F 风冷电机接线端子示意图： 4、U13F 风冷电机接线板示意图： - 8 - 信号接线端子(PC
10、B 板)： 表 2、信号接线端子定义 (*针对针对 PHASE 驱动器来定义，配第三方驱动器时，驱动器侧驱动器来定义，配第三方驱动器时，驱动器侧 Cos+与与 Cos-对调对调) PCB 板 针脚 数字增量式 ( Tamagawa ) 正余弦编码器 ( Heidenhain ) 旋转变压器 ( Tamagawa ) 绝对值 编码器 (Sick) 绝对值编码器 (Heidenhain ) 1 +Vcc I+ Resex+ Data+ - 2 OV I- Resex- Data- - 3 V- A+ Sin+ - A+ 4 V+ A- Sin- - A- 5 U+ B+ Cos+ - B+ 6 U
11、 - B- Cos- - B- 7 A+ 0V - 0V 0 V 8 A- +Vcc - +Vcc +Vcc 9 Z- Cos+ * - Cos+ Clock+ 10 Z+ Cos- * - Cos- Clock- 11 W+ Sin+ - Sin+ Data+ 12 W - Sin- - Sin- Data- 13 B- +Vcc sensor - - +Vcc sensor 14 B+ 0V sensor - - 0V sensor 15 PTC+(输出) PTC+(输出) PTC+(输出) PTC+(输出) PTC+(输出) 16 PTC-(输出) PTC-(输出) PTC-(输出) P
12、TC-(输出) PTC-(输出) 17 PTC+(输入) PTC+(输入) PTC+(输入) PTC+(输入) PTC+(输入) 18 PTC-(输入) PTC-(输入) PTC-(输入) PTC-(输入) PTC-(输入) - 9 - 电源航空插座：M23 电源插座(额定电流30Arms)和 M40 电源插座(30Arms额定电流60Arm) M23 电源插座(额定电流30Arms) M40 电源插座(30Arms额定电流60Arm) 信号航空插座(*针对针对 PHASE 驱动器来定义，配第三方驱动器时，驱动器侧驱动器来定义，配第三方驱动器时，驱动器侧 Cos+与与 Cos-对调对调) 电源
13、插座针脚信号定义 1 U 2 V 6 W 3 GND 4 BR+ 5 BR- 电源插座针脚信号定义 U U V V W W + BR+ - BR- GND GND 航空 插座 针脚号 数字增量式 ( Tamagawa) 正余弦编码器 (Heidenhain) 旋转变压器 (Tamagawa) 绝对值编码器 (Sick) 绝对值编码器 (Heidenhain) 1 +Vcc A+ - Sin+ A+ 2 OV A- - Sin- A- 3 V- I+ - Cos+ Data+ 4 V+ Sin- Sin- Cos- PTC+ 5 U+ Cos+ * Cos+ Data+ Clock+ 6 U-
14、Cos- * Cos- Data- - 7 A+ 0V Resex+ - 0V 8 A- PTC+ KTY+ KTY+ KTY+ 9 Z- PTC-/KTY- KTY- KTY- KTY- 10 Z+ +Vcc Resex- - +Vcc 11 W+ B+ - +Vcc B+ 12 W- B- - 0V B- 13 B- I- - PTC+ Data- 14 B+ Sin+ Sin+ PTC- Clock- 15 PTC+ 0V sensor - - 0V sensor 16 PTC-/KTY- +Vcc sensor PTC+ - +Vcc sensor 17 KTY+ KTY+ PTC- - PTC- - 10 - 七、七、PHASE 电机与驱动器接线表：电机与驱动器接线表： 匹配 匹配 PHASE 驱动器接线表：驱动器接线表： (1). 配置正余弦编码器接线配置正余弦编码器接线(Heidenhain ERN1385)： .电机采
