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1、2604欧陆控制器1 概述1.1 2604 是一种模块化的可自由组态的，高精度、高性能的温度及过程控制器。它可以实现单、双或三回路的控制。每个回路除可以作为普通的PID回路外还可以设置成串级、比率等控制回路。并且各回路之间可以相互关联、协调，进行各种复杂的控制。2604 具有两行7段数码显示，用于过程值和设定值的显示。并且还有一个液晶器用于用户定义的信息显示。如图 1-1所示。2604配有7个桉键。用于切换各种控制状态和修改参数。 图 1-1: 2604 前面板主要特点： 程序给定器最多可以存贮50个程序。每个程序最多可以有3个不同的设定值（即3条不同的曲线），一条曲线也可以同时分配给不同的回
2、路。每一程序还可产生多达16个事件输出 具有碳势计算等专用功能块。可执行殊控制功能。 软硬件采用模块化结构。除PID、碳势控制等标准功能块外，还有可由用户自由定义的数学及逻辑运算块。各模块间可通过内部软连接自由组合，实现各种控制功能。 具有可定义的多种输入类型，包括热偶、热阻和多种电压、电流等过程输入信号。 每一回路的控制方式可以定义为 PID, On/Off 或阀门位置控制，每一回路的类型即可以是普通的单回路也可以是串级、比率等回路。 PID 控制输出信号可以通过继电器触点、逻辑电平、可控硅或直流模拟信号输出给执行器。对于阀门位置控制，输出信号可以通过继电器触点、可控硅或逻辑电平输出给电机。
3、 具有PID 自整定和自适应功能，即可简化调试过程又可达到很好的控制效果。对仪表进行配置组态可以通过前面板的按键进行，也可以通过iTools 软件在电脑上进行。“iTools”可运行在 Windows 95, 98 或 NT 等环境下。1.2 操作界面 概览前面已经提到2604的前面板有两行5位数字显示，一个点阵式液晶显示，8个 LED状态指示灯和7个操作按键。见图1-2. 第一行数字显示通常过程值。 第二行数字显示比第一行略小，通常显示设定值。 夜晶显示器用来各种操作和配置参数。 8个LED 状态指示灯用来指示仪表的工作状态。如：现在显示的是哪个回路，手动还是自动，程序是运行还是暂停等。 这
4、7个按键用来对仪表进行各种操作。1.2.1 显示面板操作按键 (见图 1-5)图 1-2: 操作界面1.2.2 LED状态指示图 1 -3: 状态指示1.2.3 操作按键图 1-4: 操作按键1.3 如何访问参数参数用来设置仪表的工作方式。它们通过液晶显示器显示，并可经适当的步骤进行修改。不同的访问等级可以保护不同的参数。一些参数的类型：数值参数 如设定值，报警值，高底限幅值等。或状态参数 如自动 / 手动，开 / 关等。它们通常不能确定数值大小。1.3.1 页（菜单）2604中的各种参数被分别放在不同的页中。在一页中包含有页标题、参数名和参数数值。参数根据其作用被分成组。每一组具有一个页标题
5、，用来描述这组参数的特性。如：“报警页”，“程序页”等。图1-5: 页结构1.3.2 页间切换按 - (换页键).每按一下将改变液晶显示器上的页标题。它是循环的，可从当前到最后再返回到启始点。如图 1-6 所示。如果持续按住换页键，可自动的向后换页。图1-6: 页间切换1.3.3 子标题图1-6 中的页标题中还包含子标题。子标题在液晶先市显示器的右下角显示。子标题可以根据它提示的v符号，用增值键或减值键来改变。这也是循环的。图 1-7: 子标题1.3.4 参数间转换 当找到包含你需要参数的页标题或子标题：按- (转换键)将显示出本页的第一个参数。继续按将显示后面的其它参数。最后将返回到页标题。
6、如果持续按住键参数会自动的变换。图 1-8: 选择参数提示:- 在任何时候按.键都可返回到页标题1.3.5 改变参数值当找到了所需要的参数，其数值会在液晶显示器的第二行显示出来。按或来改变参数值如果要改变只读参数的数值，则在按或键时会显示出“-”。很多参数可以设置上下限。参数值的改变必须在所限范围之内。根据参数的类型不同，其数值的显示方式也有所不同。图 1-9 显示出不同类型参数及修改方式。1. 数值型2. 状态型3. 数位型 (如. 程序事件输出)4. 参数地址5. 文本型 (用户定义)6. 时间型图 1-9: 改变参数值1.3.6 确认当用或键修改了参数，1.5 秒后显示会闪动一下，表示新
7、的值被确认。如果在1.5 秒内任何其它键被按下，则新值会立即被确认。对于特殊参数存在以外。例如：输出功率 在手动状态下，随着数值的改变不断的被写入。报警确认 对报警确认后还要按键才能最终确认。如果10 秒内没有按键则会回到未确认状态。1.4 反向换页在页间切换过程中，用以下方法可以反向切换。按住键的同时按键，每按一下键页标题会退回一步。1.5 反向转换在参数间转换时，如按住键的同时按键，则可反向寻找参数。每按一次键则退回一个参数。1.6 返回到初始页同时按和键可以使显示回到配置中所定义的初始页。1.7 失败的键操作有时对仪表的操作可能会失败，如与数字输入争相改变仪表的状态等。共有以下几种：1.
8、 数字输入的优先级大于操作键。2. 一个参数值不能被修改（没有显示 v 符号）。3. 试图用或键改变只读参数。1.8 参数的有效性和可修改性一个参数能在页中出现表示它是有效的。在特殊的配置或仪表状态下有些在可能无效。例如：相对冷却增益在只有加热控制时不会出现。并且积分时间在开/关控制中不会出现。一个参数名前如果出现 v 符号表示该参数何以修改。一个参数可被看到但可能不能修改，它可能正被仪表内部运算来修改。一个参数可以被修改必须满足以下条件： 这个参数是可读写的 这个参数与仪表状态没有冲突。如：在自整定时比例带不能修改。 仪表按键必须被使能。仪表按键可以通过逻辑输入、数字通讯或在配置中被禁止。在
9、配置中可以定义由逻辑输入来禁止前面板按键，但不能禁止通过数字通讯进行操作。2 访问等级及常规显示2.1 进入不同的访问等级为了安全2604设置了5 种访问等级。刚上电时仪表处在等级 1，它不需要口令来保护。在这等级中只能访问有限的参数。等级 2、等级 3 和配置等级是需要口令才能进入的。对于一块新表其缺省的口令为：等级 2 口令为 “2”等级 3 口令为 “3”配置等级 口令为 “4”查看配置 口令为 “2604”除查看配置口令外，这些口令只能在配置等级中才能修改。如果将口令设为“0”则表示没有口令，可以直接进入要访问的等级。注:在配置模式中仪表处于休眠状态，即所有输出全部关闭。即使仪表与被控
10、对象相连接，在此模式下也不能进行控制。2.1.1 进入配置等级下面以进入配置等级为例介绍进入另一等级的方法：2.1.2 设置新的口令2.1.3 退出配置等级退出配置等级的方法同进入一样，只需选择你要退到的等级。当从一个较高的等级进入到较低的等级时不需要输入这个等级的口令。只有从低等级进入高等级时才需要输入口令。2.2 主页2.2.1 什么是主页主页用来显示常用的操作参数.。在以下情况下出现：1. 仪表刚上电后。2. 当访问等级从配置等级返回到等级 1 （或 2 ）时。3. 当配置状态超时返回时。仪表并不会显示出 主页- Home page的标题。它是由用户自己定义的，当仪表上电自检后就首先显示
11、的几个参数。因此每一块表都可以有不同的初始页。无论如何仪表的初始显示如下：第一行和第二行 LED 数码显示也可以在配置中定义显示任何参数。但缺省情况如下： 第一行显示过程值 在自动状态下第二行显示设定植 在手动状态下第二行显示输出值在配置中可以决定初始显示哪些参数。但在按回路选择键后第一行显示总是过程值，第二行显示为设定植。在下面的液晶显示器上可以显示以下几页之一：1. 访问页（Access page）2. 常用参数页（Summary page）3. 程序运行页（programmer Run page）4. 回路 1 页（Loop 1 page）5. 回路 1 辅助页（Loop 1 (Aux)
12、 page）6. 回路 2 页（Loop 2 page）7. 回路 2 辅助页（Loop 2 (Aux) page）8. 回路 3 页（Loop 3 page）9. 回路 3 辅助页（Loop 3 (Aux) page）10. 各回路循环注:1. 除访问页和回路 1 页外，上述各页只有在该功能被使能后才会显示。2. 如果不配置常用参数页则回路 1 页为初始页。2.2.2 常用参数页(SUMMARY page)在Summary页标题下可以由用户自行设置 10 个显示画面（子页）。可用转换键来选择各个画面。可以将常用参数页设为初始页。如将其设为初始页，在以下情况下它会显示出来。1 仪表刚上电2 当
13、退出配置状态时3 同时按换页键和转换键4 配置超时常用参数页的访问及示例在任何显示状态下，按换页键若干次直到出现Summary页标题按转换键可看到第一个画面注：对在液晶显示器上显示的参数可以设置一个时间，一旦超时自动回到初始显示页。这个时间值可在配置中设置。其范围从 0 到 9:99:99 .2.2.3 回路常用参数当按回路选择键后，仪表的两行LED数码显示器上会显示出所选回路的过程值和设定植。在下面的液晶显示器上会显示出该回路的常用参数页中的第一个参数。回路常用参数页是回路设置页中的子页，它的页标题是“display”。它可由用户在配置中定义最多 10 个参数。使用时通过按转换键就可在这些参
14、数间切换。3 功能块及软连线3.1 什么是功能块为了提高系统的灵活性，2604仪表将其所有的输入输出通道和内部的各种运算、处理等功能分解成一个个的功能块。每个功能块可以看成一个具有一定功能的软部件。如PID控制、程序给定器、串级控制、定时器等。3.1.1 输入输入可以来自于外部的传感器或仪表内部其它模块的输出。每个外部的输入信号系统安排了一个对应的输入功能块来对其进行预处理，如线性化、标定量程等。功能块的每个输入信号的来源可通过将源参数的名称或地址设定在输入源参数中。3.1.2 输出输出用来将本模块的信号传递给其它模块或以各种电信号的形式输出给外部设备。每个外部输出通道也被系统安排了一个对应的
15、输出功能块，用来定义输出信号的形式和范围，如： 4-20mA, 0-10V 等。3.1.3 设置一个功能块的具体工作细节由其内部参数来决定。用户可根据控制需求调整模块的具体功能。3.2 软连线软连线 (有时称为用户连线) 用来进行模块间的连接。本节将描述软连线的规则。通常任何一个功能块至少要有一个输入和一个输出。输入参数用来指定输入数据的来源。定义这个输入来源就是将前一个模块的输出连接到本模块的软连线。输出参数通常通过软连线传送到下一模块的输入源。任何参数都有可能使用它的 Modbus 地址定义连接。但实际上不是所有的参数都需要进行连接的。一般可连接的参数在选择连接时会在仪表上同时显示出它的 Modbus 地址和参数名。如： 05108: PVIn.Val。附录D 中列
