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1、19春学期机器人技术在线作业1应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变_的方式。A.极间物质介电系数B.极板面积C.极板距离D.电压正确答案:C压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量_A.电压B.亮度C.力和力矩D.距离正确答案:C哪个国家曾经赢得了机器人王国的美称？A.美国B.英国C.日本D.中国正确答案:C应用通常的物理定律构成的传感器称之为_A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表正确答案:B动力学主要是研究机器人的：_A.动力源是什么B.运动和时间的关系C.动力的传递与转换D.动力的应用正确答案:C对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用_获得中间点的坐标。A.
2、优化算法B.平滑算法C.预测算法D.插补算法正确答案:D在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：A.电压环B.电流环C.功率环D.速度环E.位置环F.加速度环正确答案:BDE谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？A.S轴B.L轴C.U轴D.R轴E.B轴F.T轴正确答案:DEF机器人在国民经济和百姓生活中起到重要作用还需要很长一段时间。A.错误B.正确正确答案:A用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。A.错误B.正确正确答案:B轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过
3、程的。A.错误B.正确正确答案:B一、二、三维空间可以是几何空间，也可以不是几何空间。A.错误B.正确正确答案:B超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。A.错误B.正确正确答案:B电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A.错误B.正确正确答案:A集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。A.错误B.正确正确答案:B谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A.错误B.正确正确答案:A步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。A.错误B.正
4、确正确答案:A对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A.错误B.正确正确答案:A19春学期机器人技术在线作业2当代机器人主要源于以下两个分支：_A.计算机与数控机床B.遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床D.计算机与人工智能正确答案:CGPS全球定位系统，只有同时接收到_颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A.2B.3C.4D.6正确答案:C用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：_A.接近觉传感器B.接触觉传感器C.滑动觉传感器D.压觉传感器正确答案:C6维力与力矩传感器主要用于_A.精密加工B.精密测量C.精密计算D
5、.精密装配正确答案:D为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：A.速度为零，加速度为零B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定正确答案:A利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为_A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表正确答案:A美国发往火星的机器人是_号。A.勇气B.机遇C.小猎兔犬D.挑战者E.哥伦比亚正确答案:AB在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：A.电压环B.电流环C.功率环D.速度环E.位置环F.加速度环正确答案:BDE速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速
6、度的运动学问题。A.错误B.正确正确答案:B在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。A.错误B.正确正确答案:A轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A.错误B.正确正确答案:B图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A.错误B.正确正确答案:A所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。A.错误B.正确正确答案:A借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A.错误B.正确正确答案:A灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要
7、方法之一。A.错误B.正确正确答案:B示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。A.错误B.正确正确答案:A工业机器人亦称之为操作机。A.错误B.正确正确答案:B高维向量是由高维空间扩展而成的。A.错误B.正确正确答案:A19春学期机器人技术在线作业3手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度正确答案:B操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束？A.X轴B.Y轴C.Z轴D.R轴正确答案:C所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时
8、的姿态，在大多数情况下是机器人沿_运动时出现。A.平面圆弧B.直线C.平面曲线D.空间曲线正确答案:B在q-r操作机动力学方程中，其主要作用的是A.哥氏项和重力项B.重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D.惯性项和重力项正确答案:D对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用_获得中间点的坐标。A.优化算法B.平滑算法C.预测算法D.插补算法正确答案:D压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量_A.电压B.亮度C.力和力矩D.距离正确答案:C图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括：_、_、_三个层次及它们的工程应用。A.图像获取B.图像处理C.图像增强
9、D.图像恢复E.图像分析F.图像理解正确答案:BEF摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？A.S轴B.L轴C.U轴D.R轴E.B轴F.T轴正确答案:ABC机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A.错误B.正确正确答案:A一、二、三维空间可以是几何空间，也可以不是几何空间。A.错误B.正确正确答案:B步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。A.错误B.正确正确答案:A控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。A.错误B.正确正确答案:B三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A.错误B.正确正确答案:B绝对光轴编码器大量使用二进制编码码盘。A.错误B.正确正确答案:A图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。A.错误B.正确正确答案:B关节i的效应表现在i关节的末端。A.错误B.正确正确答案:B工业机器人亦称之为操作机。A.错误B.正确正确答案:B谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A.错误B.正确正确答案:A
