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1、北交自动控制原理在线作业二一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。 ）1. 以下说法正确的是（ ） 。A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应B. 频率特性只能分析系统的稳态响应C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D. 频率特性没有量纲正确答案：2. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 惯性环节正确答案：3. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）A. 上升时间B. 峰值时间C. 调整时间D. 最大超调量正确答案：4. 实际生产过程的控制系统大部分是（ ）A. 一
2、阶系统B. 二阶系统C. 低阶系统D. 高阶系统正确答案：5. 从 0 变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）.A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线正确答案：6. 系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。A. A 输入信号B. 输出信号C. 系统的动态特性D. 系统的特征方程正确答案：7. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ） 。A. PDIB. PDIC. IPDD. PID正确答案：8. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）.A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件正确答案：9. 最小相位系统的开环增益越大，其（
3、 ）.A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小正确答案：10. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A. 输出量B. 输入量C. 扰动量D. 设定量正确答案：11. A、B 是高阶系统的二个极点，一般当极点 A 距离虚轴比极点 B 距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点 A。A. 5 倍B. 4 倍C. 3 倍D. 2 倍正确答案：12. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）.A. 减小增益B. 超前校正C. 滞后校正D. 滞后-超前正确答案：13. 相位超前校正装
4、置的奈氏曲线为（ ） 。A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45弧线正确答案：14. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。A. 相位B. 频率C. 稳定裕量D. 时间常数正确答案：15. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。A. 电压B. 电流C. 位移D. 速度正确答案：北交自动控制原理在线作业二二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。 ）1. 结构不稳定改进措施（ ） 。A. 改变积分性质B. 引入积分比例微分控制C. 劳斯判据D. 古尔维茨判据正确答案：2. 结构图的等效变换法则有（ ） 。A. 串联方框的等效
5、变换B. 并联连接的等效变换C. 反馈连接的等效变换D. 相加点与分支点的移动正确答案：3. 在系统中串联 PD 调节器，以下说法是正确的（ ）A. 是一种相位超前校正装置B. 能影响系统开环幅频特性的高频段C. 使系统的稳定性能得到改善D. 使系统的稳态精度得到改善正确答案：4. 自动控制系统的组成（ ） 。A. 控制器B. 被控对象C. 计算机D. 机架正确答案：5. 对控制系统的基本要求是（ ） 。A. 稳定性B. 瞬态性能C. 稳态性能D. 经济性能正确答案：6. 典型的时间响应有（ ） 。A. 单位阶跃响应B. 单位斜坡响应C. 单位脉冲响应D. 单位时间响应正确答案：7. 改善系统
6、稳态精度的方法有（ ） 。A. 增大开环增益B. 增加向前道中积分环节积分C. 采用复合控制D. 抗干扰扰动正确答案：8. Z 变换的方法有（ ） 。A. 级数求和法B. 部分分式法C. 直接求和法D. 位移求和法正确答案：9. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是（ ）.A. 它只决定于系统的结构和参数B. 它只决定于系统的输入和干扰C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关D. 它始终为 0正确答案：10. 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ） 。A. A 模拟控制系统B. 数字控制系统C. 电子控制系统D. 单片机控制系统正确答案：11. 频率特性是一种图解法，有（ ） 。A.
7、.幅相频率特性B. 对数频率特性C. 偶数频率特性D. 轨迹频率特性正确答案：12. 一般控制系统受到（ ） 。A. 有用信号B. 偏差C. 波动D. 扰动正确答案：13. 下列属于典型的传递函数是（ ）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A. 放大（比例）环节B. 积分环节C. 理想微分环节D. 惯性环节正确答案：14. 动态结构图由（ ）组成。A. 信号线B. 分支点C. 相加点D. 方框正确答案：15. 开环控制系统分为（ ）A. 按给定值操纵B. 按反馈值补偿C. 按干扰补偿D. 按设备绕行补偿正确答案：16. 超前校正主要是用于改善（ ） 。A. A 稳定性B.
8、 实效性C. 经济性D. 快速性正确答案：17. 拉氏变换的基本法则有位移定理和（ ）A. 线性性质B. 微分法则C. 积分法则D. 终值定理正确答案：18. Z 变换的性质有终值定理、卷积定理（ ） 。A. 线性定理B. 实数位移定理C. 复数位移定理D. 初值定理正确答案：19. 闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置A. 敏感元件B. 误差检测器C. 放大元件D. 执行机构正确答案：20. 用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（ ） 。A. 根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量B. 动态方程、一般为微分方程C. 消去中间变量D. 标准化正确答案：北交自
9、动控制原理在线作业二三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。 ）1. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。A. 错误B. 正确正确答案：2. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。A. 错误B. 正确正确答案：3. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K，进行跟踪加速度信号。A. 错误B. 正确正确答案：4. 根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。A. 错误B. 正确正确答案：5. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。A. 错误B. 正确正确答案：6. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。A. 错误B. 正确正确答案：7. 延迟环节不改变系统的
10、幅频特性，仅使相频特性发生变化。A. 错误B. 正确正确答案：8. 一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。A. 错误B. 正确正确答案：9. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数 T (或常量) 。A. 错误B. 正确正确答案：10. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。A. 错误B. 正确正确答案：11. 微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。A. 错误B. 正确正确答案：12. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为 0.707。A. 错误B. 正确正确答案：13. 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数
11、与传递函数相同。A. 错误B. 正确正确答案：14. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。A. 错误B. 正确正确答案：15. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。A. 错误B. 正确正确答案：北交自动控制原理在线作业二一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。 ）1. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ） 。A. 最大相位频率B. 固有频率C. 谐振频率D. 截止频率正确答案：2. 某典型环节的传递函数是 G（s ）=1/Ts ，则该环节是（ ）A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 微分环节正确答案：3. 主导极点的特点是（ ） 。A. A 距
12、离虚轴很近B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离实轴很远正确答案：4. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）.A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小正确答案：5. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）.A. 减小增益B. 超前校正C. 滞后校正D. 滞后-超前正确答案：6. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）A. 系统综合B. 系统辨识C. 系统分析D. 系统设计正确答案：7. 从 0 变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）.A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线正确答案：8. 通过测量输出
13、量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）.A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件正确答案：9. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A. 给定元件B. 放大元件C. 比较元件D. 执行元件正确答案：10. 若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）A. 系统响应快B. 系统响应慢C. 系统的稳定性差D. 系统的精度差正确答案：11. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。A. 相位B. 频率C. 稳定裕量D. 时间常数正确答案：12. 设一阶系统的传递 G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在 t=0 处的切线斜
14、率为（ ）A. 7B. 2C. 7/2D. 1/2正确答案：13. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 惯性环节正确答案：14. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） 。A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45弧线正确答案：15. A、B 是高阶系统的二个极点，一般当极点 A 距离虚轴比极点 B 距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点 A。A. 5 倍B. 4 倍C. 3 倍D. 2 倍正确答案：北交自动控制原理在线作业二二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。 ）1. 采用系统
15、的稳定判据有（ ） 。A. 朱利稳定判据B. 劳斯稳定判据C. 奈奎斯特稳定判据D. 赫尔维茨稳定判据正确答案：2. Z 反变换的方法有（ ） 。A. 部分分式法B. 幂级数法C. 反演积分法D. 差分方程法正确答案：3. Z 变换的方法有（ ） 。A. 级数求和法B. 部分分式法C. 直接求和法D. 位移求和法正确答案：4. 闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置A. 敏感元件B. 误差检测器C. 放大元件D. 执行机构正确答案：5. 结构图的等效变换法则有（ ） 。A. 串联方框的等效变换B. 并联连接的等效变换C. 反馈连接的等效变换D. 相加点与分支点的移动正确答案
16、：6. 采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。A. 微分B. 代数C. 积分D. 方程正确答案：7. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是（ ）.A. 它只决定于系统的结构和参数B. 它只决定于系统的输入和干扰C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关D. 它始终为 0正确答案：8. 结构不稳定改进措施（ ） 。A. 改变积分性质B. 引入积分比例微分控制C. 劳斯判据D. 古尔维茨判据正确答案：9. 动态结构图由（ ）组成。A. 信号线B. 分支点C. 相加点D. 方框正确答案：10. 串联校正分为（ ） 。A. 超前校正B. 滞后校正C. 滞后超前校正D. 随机校正正确答案：11. 自动控制系统的组成（ ） 。A. 控制器B. 被控对象C. 计算机D. 机架正确答案：12.
