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1、13 秋北航机电控制工程基础在线作业 1,2,3 北航机电控制工程基础在线作业一试卷总分：100 测试时间：-单选题 多选题 判断题 、单选题（共 20 道试题，共 40 分。 ）1.当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。A. 单位脉冲函数B. 阶跃函数C. 斜坡函数D. 抛物线函数满分：2 分2.由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（） 。A. 结构性稳态误差B. 附加稳态误差C. 原理性稳态误差D. 以上均不正确满分：2 分3.采样频率满足（）条件时，采样信号频谱不发生重叠。A. s2maxB. s2maxC. smaxD. smax满分：2 分4.传
2、递函数为 G(s)=1/s 的环节称为（）环节。A. 微分B. 积分C. 比例D. 惯性满分：2 分5.惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。A. 幅频特性的斜率B. 最小幅值C. 相位变化率D. 穿越频率满分：2 分6.系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（） 。A. 正实部B. 负实部C. 正虚部D. 负虚部满分：2 分7.二阶系统的传递函数 G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（） 。A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统满分：2 分8.除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（） 。A. 被控量B. 给定
3、值C. 控制装置D. *动量满分：2 分9.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（） 。A. 测量元件B. 比较元件C. 调节元件D. 执行元件满分：2 分10.最佳阻尼常数的值通常取（） 。A. 0.4B. 0.8C. 0.5D. 0.7满分：2 分11.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（） 。A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45弧线满分：2 分12.若单位负反馈系统的闭环传递函数为 (s)，则其开环传递函数 G(s)等于（） 。A. (s)/(1+(s)B. (s)/(1-(s)C. (1+(s)/(s)D. (1-(s)/(s)满分：2 分13.系统开环伯德图上，低频段反
4、映了闭环系统的（）特性。A. 稳态B. 动态C. 抗干*D. 以上均正确 满分：2 分14.单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1)，要保证闭环系统稳定，增益 K 的取值范围为（） 。A. K14D. K=14满分：p北航机电控制工程基础在线作业一试卷总分：100 测试时间：-单选题 多选题 判断题 、多选题（共 10 道试题，共 30 分。 ）1.控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（） 。A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 复合控制系统D. 随动系统满分：3 分2.改善二阶系统响应性能的措施有（） 。A. 对输入量微分反馈控制B
5、. 对输出量微分反馈控制C. 误差的比例+ 微分控制D. 以上均正确满分：3 分3.由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（） 。A. 直接程序法B. 并接程序法C. 串接程序法D. 以上均不正确满分：3 分4.动态结构图的组成要素有（） 。A. 信号线B. 引出点C. 比较点D. 前向、反馈通道满分：3 分5.自动控制原理按发展过程分为（） 。A. 经典控制B. 现代控制C. 人工控制D. 自动控制满分：3 分6.传递函数的表现形式有（） 。pB. 列表法C. 实验法D. 随机法满分：3 分10.下列关于闭环控制系统的说法正确的是（） 。A. 精度高、抗干*能力强B. 系统复杂，
6、可能出现不稳定C. 信号按箭头方向传递是封闭的D. 也称反馈系统满分：3 分北航机电控制工程基础在线作业一试卷总分：100 测试时间：-单选题 多选题 判断题 、判断题（共 15 道试题，共 30 分。 ）1.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。A. 错误B. 正确满分：2 分2.前馈校正的特点是在干*引起误差后对它进行近似补偿。A. 错误B. 正确满分：2 分3.控制系统的稳态误差可以避免。A. 错误B. 正确满分：2 分4.测量元件通常包括放大器和校正装置。A. 错误B. 正确满分：2 分5.阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。A. 错误B. 正确 满分：2 分6.传递
7、函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。A. 错误B. 正确满分：2 分7.系统的型别越高，跟踪典型输入信号的无差能力越弱。A. 错误B. 正确满分：2 分8.系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。A. 错误B. 正确满分：2 分9.对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，*此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。A. 错误B. 正确满分：2 分10.对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。A. 错误B. 正确满分：2 分11.控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。A. 错误B.
8、正确满分：2 分12.零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。A. 错误B. 正确满分：2 分13.串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。A. 错误B. 正确满分：2 分14.不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。A. 错误B. 正确满分：2 分15.控制系统中，状态变量并非是唯一的。A. 错误B. 正确满分：2 分北航机电控制工程基础在线作业二试卷总分：100 测试时间：-单选题 多选题 判断题 、单选题（共 20 道试题，共 40 分。 ）1.系统开环传递函数为 Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。A. 1B. 2C.
9、 3D. 4满分：2 分2.决定闭环根轨迹的充分必要条件是（） 。A. 幅值方程B. 相角方程C. 开环增益D. 零、极点满分：2 分3.就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（） 。A. 二者均以拉氏变换为分析工具B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以 z 变换为分析工具C. 连续系统以 z 变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D. 二者均以 z 变换为分析工具满分：2 分4.系统的开环传递函数为 100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（） 。A. 型B. 型C. 0 型D. 系统不稳定满分：2 分5.二阶系统的传递函数 G(s)=5/(s2+
10、2s+5)，则该系统是（） 。A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统满分：2 分6.最小相位系统的开环增益越大，则其（） 。A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小满分：2 分7.对 0 型系统，加速度输入下的稳态误差为（） 。A. 0B. C. KD. 以上均不正确满分：2 分8.单位阶跃函数的拉氏变换是（） 。A. 1B. 1/sC. 1/s2D. 1/s3满分：2 分9.设 c 为幅值穿越频率，(c) 为开环频率特性幅值为 1 时的相位角，则相位裕量为（） 。A. 180-(c)B. (c)C. 180+(c)D. 90+(c)
11、满分：2 分10.惯性环节和积分环节的频率特性（）相等。A. 幅频特性的斜率B. 最小幅值C. 相位变化率D. 穿越频率满分：2 分11.单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（） 。A. 2B. 0.2C. 0.5D. 0.05满分：2 分12.正弦函数 f(t)=sint，其拉氏变换 F(s)=（） 。A. /(s+)B. 2/(s+)C. 2/(s2+2)D. /(s2+2)满分：2 分13.若某最小相位系统的相角裕度 0，则下列说法正确的是（） 。A. 不稳定B. 只有当幅值裕度 kg1 时才稳定C. 稳定D. 不能判用相角裕度
12、判断系统的稳定性满分：2 分14.对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（） 。A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45弧线满分：2 分15.阻尼比为 1 时，特征根为（） 。A. 两个不等负实根B. 两个纯虚根C. 两个相等负实根D. 两个负实部共轭复根满分：2 分16.系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。A. 稳态B. 动态C. 抗干*D. 以上均正确满分：2 分17.系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（） 。A. 正实部B. 负实部C. 正虚部D. 负虚部满分：2 分18.系统的特征方程为 s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（） 。A.
13、稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 无法确定满分：2 分19.驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（） 。A. 测量元件B. 比较元件C. 调节元件D. 执行元件满分：2 分20.当 从 0 +变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（） 。A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线 满分：2 分北航机电控制工程基础在线作业二试卷总分：100 测试时间：-单选题 多选题 判断题 、多选题（共 10 道试题，共 30 分。 ）1.动态结构图的组成要素有（） 。A. 信号线B. 引出点C. 比较点D. 前向、反馈通道满分：3 分2.绘制根轨迹图的基本法则有（） 。A. 根轨迹曲线是连续曲线B. 根
14、轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴C. 根轨迹的支数等于系统阶数D. 根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处满分：3 分3.下列属于并联校正的是（） 。A. 相位滞后超前校正B. 反馈校正C. 前馈校正D. 顺馈校正满分：3 分4.控制系统按数学模型分类可分为（） 。A. 定常系统B. 时变系统C. 线性系统D. 非线性系统满分：3 分5.判定系统稳定性的方法有（） 。A. 劳斯判据B. 胡尔维茨判据C. 奈奎斯特法D. 根轨迹法满分：3 分6.典型输入作用有（） 。A. 单位脉冲函数B. 阶跃函数C. 斜坡函数D. 抛物线函数满分：3 分7.控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分
15、为（） 。A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 复合控制系统D. 随动系统满分：3 分8.过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（） 。A. 非周期性B. 无超调C. 无拐点D. 有拐点满分：3 分9.由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（） 。A. 直接程序法B. 并接程序法C. 串接程序法D. 以上均不正确满分：3 分10.与系统稳态误差相关的是（） 。A. 系统本身结构B. 系统参数C. 外作用D. 干*作用点位置满分：3 分北航机电控制工程基础在线作业二试卷总分：100 测试时间：-单选题 多选题 判断题 、判断题（共 15 道试题，共 30 分。 ）1.分析线性系统
16、时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间响应。A. 错误B. 正确满分：2 分2.根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。A. 错误B. 正确满分：2 分3.离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。A. 错误B. 正确满分：2 分4.测量元件通常包括放大器和校正装置。A. 错误B. 正确满分：2 分5.动态结构图表示了系统输出、输入信号之间的动态传递关系。A. 错误B. 正确满分：2 分6.传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。A. 错误B. 正确满分：2 分7.对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，*此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。A. 错误B. 正确满分：2 分8.自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自
