高二通用技术 控制系统的干扰课件(第三课时)

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1、第四单元 控制与设计,普通高中课程标准实验教科书 通用技术 必修2,闭环控制系统的干扰与反馈 (第3课时),闭环控制系统的干扰与反馈,干扰因素,反馈,功能模拟方法、黑箱方法,功能模拟方法、黑箱方法,课堂导入,“斯坦利”无人自动驾驶汽车,手动驾驶汽车,手动驾驶,自动动驾驶,功能模拟方法、黑箱方法,功能模拟方法、黑箱方法,以功能和行为的相似性为基础,用模型模拟原型的功能和行为的方法。,功能模拟方法,功能模拟方法、黑箱方法,据俄罗斯莫斯科时报6月10日报道,俄罗斯总统的首席经济顾问达瓦科维奇9日晚上战平国际象棋机器人,比赛结果为1胜1负。 达瓦科维奇同时也是俄罗斯国际象棋协会主席,他承认这是他第一次

2、有勇气和机器人比赛。参赛机器人是俄罗斯工程师用最先进的技术制作的,它能用一只长约1米的手臂移动象棋,并同时与3个人比赛。设计师很自信地说,从理论上来说它是无法被击败的。 这次机器人同时与达瓦科维奇、国际象棋大师伊戈尔和7岁的象棋女神童阿琳娜一起下5分钟的快棋赛。达瓦科维奇赛前和现场的观众及记者说:”这个机器看起来不像人类,但棋下得比人好。”,功能模拟方法、黑箱方法,(2)判别下列案例是否涉及到功能模拟方法。,机器人保姆,会拉提琴的机器人,会骑自行车的机器人,功能模拟方法、黑箱方法,功能模拟方法、黑箱方法,功能模拟方法、黑箱方法,把将要研究的系统作为黑箱,通过对系统输入与输出关系的研究,进而推断系统内部结构及其功能的方法。,黑箱方法,功能模拟方法、黑箱方法,功能模拟方法、黑箱方法,中医看病,功能模拟方法、黑箱方法,(1)怎样简单判断一台计算机的性能?,功能模拟方法、黑箱方法,(2)判别教室中的扩音器的扩音是否正常?,功能模拟方法、黑箱方法,把将要研究的系统作为黑箱,通过对系统输入与输出关系的研究,进而推断系统内部结构及其功能的方法。,黑箱方法,以功能和行为的相似性为基础,用模型模拟原型的功能和行为的方法。,功能模拟方法,课堂小结,功能模拟方法、黑箱方法,课后作业,教材第116页的“马上行动”,谢谢!,普通高中课程标准实验教科书 通用技术 必修2,

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