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1、空间向量及其运算,1. 空间向量的有关概念,(1)向量:空间中,具有大小和方向的量.,(2)表示法:,几何表示有向线段,代数表示,(3)向量相等:,同向且等长的有向线段表示同一向量,(4)向量的平移:,空间任意两个向量都可用同一平面的两条有向线段表示,2. 空间向量的运算,(1)向量的加法:,向量的平行四边形法则或三角形法则 在空间仍然成立;,首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零.,推广:,(1)首尾相接的若干向量之和,等于由起始 向量的起点指向末尾向量的终点的向量;,(2)首尾相接的若干向量若构成一个封闭图 形,则它们的和为零向量。,平面向量,概念,加法 减法 数乘 运算,运
2、 算 律,定义,表示法,相等向量,减法:三角形法则,加法:三角形法则或 平行四边形法则,空间向量及其加减与数乘运算,空间向量,具有大小和方向的量,数乘:ka,k为正数,负数,零,加法交换律,加法结合律,数乘分配律,C,A,B,D,平面向量,概念,加法 减法 数乘 运算,运 算 律,定义,表示法,相等向量,减法:三角形法则,加法:三角形法则或 平行四边形法则,空间向量及其加减与数乘运算,空间向量,具有大小和方向的量,数乘:ka,k为正数,负数,零,加法交换律,加法结合律,数乘分配律,O,A,B,C,空间向量的数乘,空间向量的加减法,K=0?,O,A,B,结论:空间任意两个向量都是共面向量,所以它
3、们可用 同一平面内的两条有向线段表示。 因此凡是涉及空间任意两个向量的问题,平面向量中有 关结论仍适用于它们。,平面向量,概念,加法 减法 数乘 运算,运 算 律,定义,表示法,相等向量,减法:三角形法则,加法:三角形法则或 平行四边形法则,空间向量及其加减与数乘运算,空间向量,具有大小和方向的量,数乘:ka,k为正数,负数,零,加法交换律,加法结合律,数乘分配律,加法:三角形法则或 平行四边形法则,减法:三角形法则,数乘:ka,k为正数,负数,零,加法结合律,成立吗?,加法结合律:,O,A,B,C,O,A,B,C,(2)向量的减法:,向量减法可看成是向量加法的运算,(3)数乘向量:,设R,则
4、,(4)向量加法满足交换律、结合律和数乘的分配律.,3. 平行六面体:,平行四边形ABCD平移向量到ABCD的轨迹所形成的几何体;每面边称棱.,例1:已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1,化简下列向量表达式,并标出化简结果的向量。(如图),例1:已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1,化简下列向量 表达式,并标出化简结果的向量。(如图),G,M,始点相同的三个不共面向量之和,等于以这三个向量 为棱的平行六面体的以公共始点为始点的对角线所示向量,例2:已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1, 求满足下列各式的x的值。,例2:已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1, 求满足下列各式的x的
5、值。,例2:已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1, 求满足下列各式的x的值。,例2:已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1, 求满足下列各式的x的值。,A,B,M,C,G,D,练习1,在空间四边形ABCD中,点M、G分别是BC、CD边的中点,化简,A,B,M,C,G,D,(2)原式,练习1,在空间四边形ABCD中,点M、G分别是BC、CD边的中点,化简,平面向量,概念,加法 减法 数乘 运算,运 算 律,定义,表示法,相等向量,减法:三角形法则,加法:三角形法则或 平行四边形法则,空间向量,具有大小和方向的量,数乘:ka,k为正数,负数,零,加法交换律,加法结合律,数乘分配律,小结,类比
6、思想 数形结合思想,数乘:ka,k为正数,负数,零,O,A,B,结论:空间任意两个向量都是共面向量,所以它们可用 同一平面内的两条有向线段表示。 因此凡是涉及空间任意两个向量的问题,平面向量中有 关结论仍适用于它们。,思考:它们确定的平面是否唯一?,思考:空间任意两个向量是否可能异面?,4. 共线向量和共面向量,(1)共线向量:,如果表示向量的有向线段所在直线是平行或重合的,则称这些向量是共线向量或平行向量,记作:,(2)共线向量定理:,(3)共线向量定理推论:,O,(4)共面向量定义:,把平行于同一平面的向量,叫做共面向量.空间中任两个向量是共面的,但空间任三个向量不一定共面.,(5)共面向量定理,(6)共面向量定理的推论,平面向量基本定理,如果 是同一平面内的两个不共线的向量,那么对于这一平面内的任意向量 ,存在唯一一对实数1,2,使,叫做向量 关于基底 的分解式.,我们把不共线的向量 叫做表示这一平面内的所有向量的一组基底.记作:,5.空间向量分解定理,(2)空间中的任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底;,(3)零向量可视为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面隐含着它们都不是零向量;,(4)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关连的不同概念.,空间向量分解定理推论,