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1、嵌入式系统设计实验报告班 级：学 号：姓 名：成 绩：指导教师：1. 实验一1.1实验名称博创UP-3000实验台基本结构及使用方法1.2实验目的1学习嵌入式系统开发流程。2熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设。3增加对各个外设的了解，为今后各个接口实验打下基础。1.3实验环境博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台1.4 实验内容及要求（1） 嵌入式系统开发流程概述（2） 熟悉UP-net3000实验平台的核心硬件电路和外设（3） ARM JTAG的安装与使用（4） 通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验各个外设的工作状态（5） 通过本次课程对各个外设的了解，为今后各
2、个接口实验打下基础1.5 实验设计与实验步骤1. 硬件安装2. 软件安装（1）超级终端：运行Windows 系统下的超级终端（HyperTerminal）应用程序，新建一个通信终端；在接下来的对话框中选择 ARM开发平台实际连接的PC机串口；完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的保存，将当前设置保存为一个特定超级终端到桌面上，以备后用。（2） JTAG 驱动程序的安装：执行armJtag目录下armJtagSetup.exe程序，选择安装目录，安装 JTAG 软件。1.6 实验过程与分析（1） 了解嵌入式系统开发流程（2） 对硬件的安装（3） 对软件的安装1.7 实验结果总结
3、通过本次实验对嵌入式系统开发流程进行了了解，并且对硬件环境和软件环境进行了安装配置，通过本次实验对以后的接口实验打了基础。1.8 心得体会通过本次实验对嵌入式实验有了初步的了解，对基本开发流程也有了初步的了解。2. 实验二2.1实验名称ADS1.2软件开发环境使用方法2.2实验目的熟悉ADS1.2开发环境，学会 ARM仿真器的使用。使用 ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。2.3实验环境（1）ADS1.2开发环境（2）博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台（3）PC（4）串口线2.4 实验内容及要求本次实验使用ADS 集成开发环境，新建一个简单
4、的工程文件，并编译这个工程文件。学习ARM仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。2.5 实验设计与实验步骤（1）运行ADS1.2开发环境（2）新建工程文件（3）编译工程文件（4）下载编译好的文件到嵌入式控制器中运行2.6 实验过程与分析（1） 实现Hello World！最终在输出了Hello World（2） 编程实现ARM 和计算机之间的串行通讯实现了串口通信，用ARM监视串口，接收到的字符串由ARM通过串口发送给超级终端，最终在超级终端上显示了按下的键。学习了串行通讯原理，了解串行通讯控制
5、器，阅读ARM 芯片文档，掌握ARM 的UART相关寄存器的功能，熟悉ARM 系统硬件的UART 相关接口。2.7 实验结果总结对ADS 1.2开发环境使用和AXD Debugger使用方法有了初步的了解，基本成功运行了编译好的工程文件。2.8 心得体会学习了ADS1.2开发环境的使用方法和调试方法。使用 ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解了嵌入式开发的基本思想和过程。3. 实验三3.1实验名称键盘控制方法及LED驱动设计3.2实验目的熟悉ZLG7289芯片的内部结构，掌握用ZLG7289驱动键盘和LED的方法，掌握ARM汇编语言和C语言的编程方法编写出一段程序，要求能在LED
6、上显示出小键盘上按下的4位数字。3.3实验环境（1）ADS1.2开发环境（2）博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台（3）PC（4）串口线3.4 实验内容及要求通过ZLG7289芯片驱动17键的键盘和8个共阴极LED，将按键值在LED 上显示出来。3.5 实验设计与实验步骤（1） 新建工程，将“Exp3键盘及LED 驱动实验”中的文件添加到工程。（2） 定义ZLG7289 寄存器（3） 编写ZLG7289 驱动函数（4） 定义键盘映射表（5） 定义键值读取函数（6） 编写主函数3.6 实验过程与分析（1） 定义ZLG7289寄存器#define ZLG7289_CS#define ZL
7、G7289_KEY#define ZLG7289_ENABLE() doZLG7289SIOBand=rSBRDR;ZLG7289SIOCtrl=rSIOCON; rSIOCON=0x31;rSBRDR=0xff;rPDATB&=(ZLG7289_CS);while(0)#define ZLG7289_DISABLE() dorPDATB|=ZLG7289_CS;rSBRDR=ZLG7289SIOBand; rSIOCON=ZLG7289SIOCtrl;while(0)（2）主函数中需要在开始初始化zlg7289。编写驱动和键值映射之后，在一个循环里面从键盘中读取按键的号码，根据键值映射读出按
8、键的值。然后在主函数中，将读出的按键值在数码管上显示出来。（3）Main函数的主要功能部分，GetKey()函数得到按键值是调用zlg7289获取键盘事件和核心。3.7 实验结果总结通过实验最终LED灯上能显示数字，即实现了通过键值控制LED灯3.8 心得体会通过本次实验对ZLG7289芯片的内部结构有了更进一步的了解，对ZLG7289驱动键盘和LED的方法也更进一步的进行了学习。4. 实验四4.1实验名称电机转动控制及中断实验4.2实验目的（1） 熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置（2） 编程实现 ARM系统的PWM 输出和I/O 输出，前者用于控制直流电机，后者用于
9、控制步进电机。（3） 了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。（4） 掌握带有PWM 和I/O 的CPU 编程实现其相应功能的主要方法。4.3实验环境（1）ADS1.2开发环境（2）博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台（3）PC（4）串口线4.4 实验内容及要求学习步进电机和直流电机的工作原理，了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM知识，掌握PWM 的生成方法，同时也要掌握I/O 的控制方法。（1） 编程实现ARM芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动，通过A/D 旋钮控制其正反转及转速（2
10、） 编程实现ARM的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。（3） 通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。4.5 实验设计与实验步骤（1）新建工程，将“电机转动控制实验”中的文件添加到工程（2）编写直流电机初始化数（MotorCtrl.c）（3）控制直流电机与步进电机4.6 实验过程与分析（1）通过把从串口中得到控制信息的代码修改成从zlg7289芯片中读取小键盘信息，从而利用试验台的小键盘来控制步进电机和直流电机的切换（2）A/D转换可以把电信号转换成数字信号来控制电机的转速。for(;)loop:/if(rUTRSTAT0 &
11、0x1)/有输入，则返回if(rPDATG&ZLG7289_KEY)/17键小键盘控制电机*Revdata=RdURXH0();goto begin;Delay(10); ADData=GetADresult(0);if(abs(lastADData-ADData)=0)/转角大于零for(j=0;jcount/8;j+)for(i=0;i=7;i+)SETEXIOBITMASK(stepdatai, 0xf0);Delay(200);else/转角小于零count=-count;for(j=0;j=0;i-)SETEXIOBITMASK(stepdatai, 0xf0);Delay(200)
12、; lastADData=ADData;（3） S3C44B0X 具有6 个16bit定时器，每个定时器可以基于中断模式或 DMA模式运行。在定时中断服务程序中写需要定时处理的程序，每隔一段时间就会运行一次。4.7 实验结果总结利用A/D转换器实现了对直流电机和步进电机的控制，利用实验设备上自带的小键盘实现了A/D转换器对两个电机控制的切换。4.8 心得体会通过本次实验，熟悉了ARM自带的六路（三对）PWM，并对直流电机和步进电机的工作原理有了进一步的了解。5. 实验五5.1实验名称LCD驱动及触摸屏实验5.2实验目的掌握LCD显示原理及显示驱动的嵌入式系统编程实现方法；学习基于ARM的LCD
13、 显示驱动控制方法，通过对ARM 内置的LCD 控制器进行编程实现驱动LCD显示屏；学习触摸屏基本原理，理解触摸屏的输出标定以及与LCD 显示器配合的过程，编程对触摸屏进行控制。5.3实验环境（1）ADS1.2开发环境（2）博创UP-NETARM3000 嵌入式开发平台（3）PC（4）串口线5.4 实验内容及要求（1） 学习LCD显示器的基本原理，理解其驱动控制方法（2） 编程对触摸屏进行控制，实现：1.点击触摸屏上两点后，两点之间画出一条直线。2.点击触摸屏并在其上移动，显示移动轨迹（3）编程实现总线方式驱动模块的LCD和ARM内置的LCD控制器来驱动LCD5.5 实验设计与实验步骤（1） 新建工程（2） 定义有关常量与宏#define LCDWIDTH 320 #define LCDHEIGHT 240 U32* pLCDBuffer16=(U32*)0xc000000;/ 一级缓存指针 U32 LCDBufferLCDHEIGHTLCDWIDTH;/二级缓存 （3） 编写LCD 初始化函数（4） 编写LCD 刷
