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一体化监控摄像机一体化监控摄像机也称为内置变焦镜头的CCD监控摄像机，因为它将高倍率的小型变焦镜头直接放在了摄像机机身内，因此结构更加紧凑，接通电源即可工作，特别适合与小型球型云台及防护罩配合使用。对于摄 像机及其内置电动镜头的所有操作（包括亮度、对比度、自动白平衡等的调节）都可以 通过计算机经由其RS-232通信口来控制。 有计多方法可以使镜头自动聚焦，如红外线法、超声波法、自动检测聚焦法等，但这些大都是借助监控摄像机内的自动检测电路来实现的，因此自动聚焦功能均同自一体化摄像机。从摄像机发出的红外光遇到被摄物体后将反射回摄像机，再由摄像机接收下来，因而通过在摄像机内计算由发到收所用的时间，即可测出被测物体到摄像机的距离，从而根据距离调整好焦距。但由于不同物体对红外光的反射、吸收存在一定的差异，因而会造成误差。超声波法与红外线法一样，只是摄像机发射和接收的不是红外线而是超声波。不同物体对超声波的吸收和反射差异也会形成误差。自动检测聚焦法是根据光电转换后图像信号与图像清晰程度的关系，通过检测图像信号的边缘梯度并依此驱动镜头的聚焦电动机，直至梯度达到最大值，从而实现自动聚焦。这种方法准确、可靠，但在光源照度较低以及大面积无层次变化的图像等情况时会失灵。
