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1、Kossel 三角洲3D打印机制造【教程】复制链接小弟见到众多HKEPC师兄砌Kossel, 令到小弟有小小身痕， 而架尚未砌完的MM依旧放係架到，而turn机王又指出MM在设计上有所不足，令到继续兴趣大减 (对不起同学会的师兄，我部MM烂尾了！几时又一齐出黎吹吓水呢？)。经粗略估计、只要买过D铝及印新胶件,其它就用返部MM果D零件(当然是我估计错误啦，点只要买铝一样丫)。事前编由於Kossel Mini 的打印面积太细，砌部 Mini 出黎实比老虎闹、做乜整多部，重要印细左，於是决定要砌部大D，起码印得大过闪猪，就可以驳返佢 . . . 新E部可印得大过部闪猪架！於是开始上网找大部Kosse
2、l的BOM，最重要係想知个架及几支臂的长度，而其它部份除皮带外(皮带就架高度X2再加DD就实无问题)，应该同一般Kossel应该是无分别的。结果大部Kossel的BOM就找不到，但好好彩比我找到一个Kossel计算机，只要输入你想要的打印面积，佢就可计出个架及臂的长度，点知入完之后、吓一跳， 哗！我想要有一立方尺的打印面积姐，计出黎部机高过一米，横要七佰多mm, 如果砌左出黎一定比人丙到九彩、同时部机一定无得留低！於是又停左落黎，但依然比虫咬，咬左个几礼拜后，终於自我妥协，不如整细D啦，但起码要有MM的打印面积，又计一轮后，一部高八佰几，阔三佰几的加大版Kossel计画正式拍板。买料编买料前有
3、样重要野要做，就係计吓有什麼要买，由於唔係好放心个计算机D长度，於是走上thingiverse找左套用2020套件，跟住滙入左sketchup,係sketcup画左架机出黎，用作模拟碳纤管的所需长度，结果係我多旧鱼，计算机是正确的！g唔知点解老外D 2020铝 同天朝果D不一样，铝中间个孔係4.3mm, 而国内果D係5mm(好在有上次砌MM的经验，唔係又中招)，所以要改返胶件上 D 4.3孔做M6孔, 另外原板係设计比光桿用，多左几8mm个孔，所以一次过封埋佢。跟住係数洞洞，计下要买几多螺丝、螺母。再求其下载一个Kossel BOM黎睇吓，原来都重要买多十九几样野，唔係E到写了，有兴趣的话，睇
4、我个BOM啦！讲明先，果D唔係推荐店舖，只係今次我帮亲佢姐，另外个BOM唔包準嫁，另外个BOM下半部份係我无买的(无顏色个D)，只供参考！至於买料过程都係在某宝左搜右搜，比钱埋单，集运到港。追加:关於碳纤维管的购买，如果计算机告诉你须要200mm长，而E个长度係包括左部份5347的长度，两边计算在内的5347长度共约33mm，所以买170mm碳纤维管就足够，但记住唔好买短，长D无所谓，因為管的长度可在固件修改的，如果短左就有可能边位印唔到嫁。在印胶件前，先同部旧欵单头闪猪做个小手术先(大手术就留番砌完Kossel先做)，就係换条内藏PTFE的纲管及换个0.5mm咀咀，先可用PLA打印，用0.5
5、咀是希望D胶件可以实净D，我用0.4mm层高及四十巴仙填充打印。 当时亦划左两欵滑轮架，不过后期见到个全打印滑块，把它改成 2020 全打印滑块，就用住佢先，如果效果唔好先再试番滑轮，再唔得先转直线导轨。至於砌机架身就无乜特别，记得把2020铝D中间孔攻M6牙。电子部份就睇住E两张图就成:直得一提的是，如果你用12V供电，就看一看RAMPS板上个D1位有没有二极管，如果没有就加粒IN4004上去，这样就可以供电给MEGA2560喇!固件篇能用在Kossel上的固件主要有两个，分别係 Marlin 及Repetier。 而 Marlin 又有好几个由不同高人所修改的版本。但无论您用那一个版本，你
6、都需要在你的电脑安装 Arduino IDE. 我安装了 1.0.5 版，可以在此下载，安装同一般程式没分别、所以不多说了。首先运行一次 IDE， 点选Tools ， 再选 Serial Port， 记下显示中的Com Port, 接着关关 IDE.现在我们要下载Kossel 的固件了，我是用 RichCattell 高人的修改版，可以在下列的连结下载https:/ Marlin-1.04 整个復制到我的文件匣中的Anduino资料夹入面，跟住把资料夹 Merlin-1.04 更改名称為 Marlin。现在把RAMPS 板及LCD 接上 Mega 2560后 (其它的零件可稍后才装上)，才用U
7、SB 连上电脑，稍等一会、等电脑加装驱动程式后， 就可以再次运行 IDE，现在点选 IDE 的选项 Tools,接着选 Arduino Mega 2560 or Mega ADK，重新再点选Tools， 选择 Serial Port， 点选新出现的com port.现在载入固件至IDE中，点选File 及 Open，打开Marlin资料夹，选择及打开Marlin.ino。你会看见一个新视窗，这就是固件的原码了，通常我们只须修改Configuration.h把你的Kossel参数输入就成。现在切换至页面Configuration.h那页，跟着我会介绍一些比较重要的参数。第86行: #define
8、 DEFAULT_DELTA_DIAGONAL_ROD 217.5这是碳纤维管的长度，量度是由一端5347的孔中央至另一边5347的孔中央。第89行: #define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 156.4这是由effector中央至2020铝中央之距离。第92行: #define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 24这是由effector中央至连接碳纤管螺丝中央的距离。第95行: #define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 24这是由2020铝至滑块连接碳纤管螺丝中央的距离。以上四个参数比较重要，看看下图有助你明白。第107行: #define
9、 BED_DIAMETER 170你的打印床半径，这是自动校準时用的。第111至115行:#define Z_PROBE_OFFSET 0, 10, -5.6, 0#define Z_PROBE_DEPLOY_START_LOCATION 20, 96, 30, 0#define Z_PROBE_DEPLOY_END_LOCATION 5, 96, 30, 0#define Z_PROBE_RETRACT_START_LOCATION 49, 84, 20, 0#define Z_PROBE_RETRACT_END_LOCATION 49, 84, 1, 0以上是自动校準的设定，留待下回解说。
10、第333至336行:#define X_MAX_POS 90#define X_MIN_POS -90#define Y_MAX_POS 90#define Y_MIN_POS -90以上设定的是你的打印范围，如果你的打印直径為200mm,那改為 x_max及y_max為100， x_min 及y_min 為-100， 因為中央是0。第352行: #define MANUAL_Z_HOME_POS 258你机器的最高打印高度。第360行: #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 80, 80, 80, 439.5这是设定步进马达行1mm的行程，会根据所用的齿轮、
11、皮带、微步设定等等而有所改变，按这儿进入计算机，自己算算吧！头三个是x,y 及z， 最后一个是胶料挤出机，一般来说Kossel上的xyz是一样的，至於挤出机的那个数值如可测量，留待日后再说(如果你不是便用行星齿轮步进為挤出机，建议你把它先改為100，留待日后校準)第417行: /#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER如果你佩备了这个LCD，请把开头的/删去。追加两个都几重要的参数第116行: #define AUTOCALIBRATION_PRECISION 0.03依个係自动调机的误差范围, 0.03 即是系统会继续调机直至误差范围在+-0.015内
12、又或者逹到99次。第136行: #define AUTOLEVEL_GRID 24依果係设定每次探针试探的距离, 原文是说这数值不可大过半径除3, 我使用后觉得用除4比较安全。请把需要修改的参数改好后，按IDE界面上的Upload键，等一会你会看见板上会有绿灯闪阿闪，跟着LCD上应该有显示了。恭喜你，你的第一次上载固件成功了。现在可以把电子部份装上机身了!KosselScreen.jpg你的画面会与这个有别!註:其它可用固件(欢迎提供)Repetier官网:http:/ - Johann C. Rocholl下载:https:/ com port 选择 (同IDE果个一样)2. 连接速度选择
13、(如你没有更改固件中的预设值，就选250000吧)3. 连接/断开 打印机4. x,y,z 的运行速度5. 控制x,y,z的移动6. 温度及热床的控制7. 手动出胶的长度及速度控制8. 温度表9. 三维模型预览10. 自定功能键区(调机时十分好用)11. 印表机回馈讯息区12. 命令输入区当设定好com port及速度， 按连接后，稍等一会，你应该看见右手的讯息区有讯息出现，同时左手面的控制区会变得比较深色，这表示你已经成功连接印表机。p_connect.gif你是不是想立刻打印呢！不过各位同志，砌机尚未完功、同志仍需努力！好了，现在我们製造几个功能键，以便接着来的调机过程舒适一些。首先我们要计算两组坐标，一组是最接近X柱的坐标，另一组是最接近Y柱的坐标。首先你要知道打印床的半径, 我们称它為R。X柱座标组公式X座标 = -R * cos(30)Y座标 = -R * sin(30)Y柱座标组公式X座标 = R * cos(30)Y座标 = -R * sin(30)实例示范假设印床半径是 135mmX柱座标组X座标 = -135 * cos(30) = -116.91
