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时域系统分析和线性系统的稳定性研究,指导教师：王艳老师 组长：郝云鹏 组员：曹蔚然 万小娇 郑博 郝峻 刘昱良 罗鑫,实验一 典型二阶系统,【1】、【2】、【3】代码：,【1】、【2】、【3】曲线的比较：,【3】、【4】、【5】代码：,【3】、【4】、【5】曲线的比较：,3中的 和理论值进行比较：,实验二 三阶系统,特征方程:0.103823s3+0.6627s2+1.41s+k+1 s3 0.103823 1.41 S2 0.6627 K+1 S1 1.253-0.157K S0 K=8,用Matlab求根轨迹：,用Matlab求根轨迹图像：,等幅振荡仿真电路。（t=5s/cm, y=0.5V/cm）；,等幅振荡仿真图形：,断开反馈线，维持r=0.5V的扰动，测取系统输出电压Uc：,断开反馈线，维持r=0.5V的扰动，测取系统输出电压Uc：,系统的开环比例系数K对稳定性的影响,K值逐渐增大,K=8.5,k=9,K值逐渐增大,k=9.5,K=10,K值逐渐减小,K=7.5,K=7.0,K值逐渐减小,K=6.5,K=4,
