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1、 摘要钢包回转台设在连铸机浇铸位置上方用于运载钢包过跨和支承钢包进行浇铸的设备，是现代连铸生产中的重要设备之一，为实现连铸创造了连续提供钢液的条件。钢包回转台有四个工作特点：1 它能迅速准确的将载满钢水的钢包运送至浇钢位置，并在浇钢过程中支承钢包； 2 更换钢包迅速、能适应多炉连浇的需要；发生事故或断电时，能迅速将钢包移至安全位置； 3 能实现保护浇注，并通过安装钢水称重装置，浇注更顺利； 4 占用浇铸平台面积小，有利于浇注操作。 本课设计以SMS公司设计生产的蝶式可升降钢包回转台为参照。主要对回转装置进行相关设计计算，设计包括计算驱动装置功率和电机选型校核、减速器的选型、开式齿轮校核、回转支
2、承的选型和地脚螺栓的校核等。关键词：蝶式钢包回转台；回转装置；驱动装置；II AbstractLadle turret position in continuous casting machine casting ladle over the top for the delivery and support across the ladle for casting equipment, is important in the production of modern casting one of the devices, in order to achieve the creation of
3、a continuous casting of molten steel to provide the conditions. Ladle turret has four work characteristics:1. It will quickly and accurately ladle full of molten steel pouring position transported to and support the process of pouring steel ladle.2. Replacement Ladle quickly able to adapt to the nee
4、ds of multi-continuous casting furnace;accident or a power out age can quickly ladle to a safe location.3. To achieve protection of casting,and by installing steel weighing device,pouring more smoothly.4. Small are a occupied by casting platform is conducive to pouring operation.5. SMS lesson design
5、 butterfly design and production company can lift the ladle turret as a reference.Mainly related design calculations rotary device.Design, including the drive unit power and check motor selection,reducer selection,open gear check,slewing ring selection and The calibration of anchor bolts.Key words:
6、Butterfly Ladle Turret；Rotary device； drives motor reducer；III目录摘要IAbstractII目录III第一章 绪 论11.1 连续铸钢技术的发展概述11.1.1 连续铸钢与铸模的区别11.1.2 国外连铸技术的发展概况11.1.3 我国连铸技术的发展概况及与国外连铸技术对比11.2 连铸机的主要设备及分类21.3 连铸机钢包回转台的结构和分类81.3.1 钢包旋转台的形式81.3.2 钢包旋转台主要结构特点91.3.3 钢包回转台的分类11直臂式钢包回转台11蝶式钢包回转台11双臂式钢包回转台12四连杆式钢包回转台13第二章 初步确
7、定方案152.1 已知条件152.1.1 主要技术参数152.2 方案的总体布置形式152.3 回转台具体部件设计方案的确定162.3.1 钢包旋转驱动方式162.3.2 锁紧方式162.3.3 钢包盖的升降装置172.3.4 长水口机械手动作方式172.3.5 钢包升降驱动方案18第三章 回转功率的计算及电机等的选取193.1 钢包回转功率的计算193.1.1 基本数据的计算193.1.2 载荷情况的回转功率计算213.1.3 载荷情况的回转功率计算：223.1.4 载荷情况的回转功率计算243.2 电动机和气动马达的选择263.2.1 电机功率的选择：263.2.2 马达的选择263.3
8、减速器的设计263.3.1 确定减速器的结构263.3.2 各级减速传动比的确定273.3.3 各级减速齿轮基本参数确定27第四章 回转台主要构件分析334.1 回转轴承的有关计算334.1.1 回转轴承当量轴向负荷的计算334.1.2 回转轴承当量倾翻力矩的计算344.2 轴向滚柱的分析364.3 地脚螺栓的计算374.4 升降液压缸的选择394.5 钢包盖升降和回转系统的设计404.5.1 升降系统采用液压驱动404.5.2 回转系统采用液压系统424.6 称量传感器的型式选择与容量计算424.7 提升液压缸球绞应力计算43第五章 销齿传动的设计与计算455.1 销轮轴转矩455.2 选材
9、及许用应力的确定455.3 销齿直径确定465.4 校核齿轮弯曲强度485.5 确定尺寸48第六章 设备操作安装与维修506.1 大包回转台的操作506.2 一些设备的安装506.2.1 滚柱旋转轴承的使用方法和保管以及安装506.2.2 提升缸的安装与拆卸506.3 钢包回转台设备使用以及维护要点51结 束 语52参考文献53第一章 绪 论1.1 连续铸钢技术的发展概述1.1.1 连续铸钢与铸模的区别铸钢生产可以分为钢锭模浇注（以下简称铸模）和连续铸钢（以下简称连铸）两大类。铸模是将钢液注入铸铁制作的钢锭模内，冷却凝固成钢锭的工艺过程：连铸是将钢水不断的注入水冷结晶器内，连续获得铸坯的工艺过
10、程。连铸的出现从根本上改变了一个世纪以来占统治地位的钢锭初轧工艺，由于它所具有的一系列优越性，使得他自20世纪70年代大规模应用于工业生产以来得到迅速发展。连续铸钢具有节省工序、缩短流程，提高金属收得率，降低能量消耗，生产过程机械化和自动化程度高，钢种扩大，产品质量高等许多传统模铸技术不可比拟的优点。自从20世纪50年代连续铸钢技术进入工业性应用阶段后，不同类型、不同规格的连铸机及其成套设备应运而生。 1.1.2 国外连铸技术的发展概况早在19世纪中期亨利就提出连续浇注液态金属的设想，他在1858年钢铁协会伦敦会议的论文模铸不如连铸中提出设想，但一直到20世纪40年代。连铸工艺才实现工业应用。
11、在这段时间内，由于钢的高熔点和高导热率等原因，研究人员遇到了很多问题。在连续铸钢开始时，最先使用的是立式连铸机。这种连铸机有一个弹簧固定的结晶器，产量通常很低，而且因为钢与结晶器粘连，漏钢很常见。振动结晶器的想法归功于德国人seigfried,他首创了有色金属的连续铸造，与1952年用于德国的钢铁厂的直结晶器立式连铸机上，这是连铸工业化规模的开始。由于技术的限制多年内只应用于小工厂，自1970年开始连铸开始应用于钢铁联合企业来生产板坯。1.1.3 我国连铸技术的发展概况及与国外连铸技术对比我国是研究和应用连铸技术较早的国家之一，早在20世纪50年代就开始探索性的工作，60年代初进入到连铸技术工
12、业应用阶段。但是，从60年代末到70年代末，连铸技术几乎停滞不前。1982年统计数字表明，世界平均连铸比为30%左右，而中国的连铸比仅为6.2%。 连铸坯的吨数与总铸坯(锭)的吨数之比叫做连铸比，它是衡量一个国家或一个钢铁企业生产发展水平的重要标志之一，也是连铸设备、工艺、管理以及和连铸有关的各生产环节发展水平的综合体现。1970年至1980年，世界平均连铸比从4.4发展到28.4，中国的连铸比从2.1发展到6.2；至1990年，世界和中国的连铸比分别发展到62.8和22.4；到2001年，又分别发展到87.6和92.0。2003年，中国连铸比达到95.3左右，估计世界平均连铸比2003年接近
13、90。中国的连铸技术还存在还存在很多不足，和发达的工业国家相比还有很大的差距，表现为一下几点：（1） 生产稳定性，事故率。（2） 连铸效率差异较大。（3） 连铸生产自动控制水平。（4） 精炼比差异（5） 合金钢连铸比1.2 连铸机的主要设备及分类连铸机主要由钢包运载装置、中间包、中间包运载装置、结晶器、结晶器振动装置、二次冷却装置、拉坯矫直机、引锭装置、切割装置和铸坯运出装置等部分组成。钢包运载装置主要有浇注车和钢包回转台两种方式，目前绝大部分新设计的连铸机都采用钢包回转台。它的主要作用是运载钢包，并支撑钢包进行浇注作业。采用钢包回转台还可快速更换钢包，实现多炉连铸。中间包是钢包和结晶器之间用
14、来接受钢液的过渡装置，它用来稳定钢流，减小钢流对结晶器中坯壳的冲刷；并使钢液在中间包内有合理的流动和适当长的停留时间，以保证钢液温度均匀及非金属夹杂物分离上浮；对于多流连铸机由中间包对钢液进行分流；在多炉连浇时，中间包中贮存的钢液在更换钢包时起到衔接的作用。中间包运载装置有中间包车和中间包回转台，它是用来支撑、运输、更换中间包的设备。结晶器是一个特殊的水冷钢模，钢液在结晶器内冷却、初步凝固成形，并形成一定的坯壳厚度，以保证铸坯被拉出结晶器时，坯壳不被拉漏、不产生变形和裂纹等缺陷。因此它是连铸机的关键设备。结晶器振动装置是使结晶器能按一定的要求做上下往复运动，以防止初生坯壳与结晶器粘连而被拉裂。
15、二次冷却装置主要由喷水冷却装置和铸坯支撑装置组成。它的作用是：向铸坯直接喷水，使其完全凝固；通过夹辊和侧导辊对带有液芯的铸坯起支撑和导向作用，防止并限制铸坯发生鼓肚、变形和漏钢事故。拉坯矫直机的作用是在浇注过程中克服铸坯与结晶器及二冷区的阻力，顺利地将铸坯拉出，并对弧形铸坯进行矫直。在浇注前，它还要将引锭装置送入结晶器内。引锭装置包括引锭头和引锭杆两部分，它的作用是在开浇时作为结晶器的“活底”，堵住结晶器的下口，并使钢液在引锭杆头部凝固；通过拉矫机的牵引，铸坯随引锭杆从结晶器下口拉出。引锭杆拉出拉矫机后，将引锭杆脱去，进入正常拉坯状态。切割装置的作用是在铸坯行进过程中，将它切割成所需要的定尺长度。铸坯运出装置包括辊道、推钢机、冷床等，由它们完成铸坯的输送、冷却等作业。连铸机可以按多种方法进行分类：（1）按结晶器的运动方式，连铸机可分为固定式（即振动式）和移动式两类。前者是现在生产上常用的以水冷、底部敞口的铜质结晶器为特征
