vex工程挑战赛项目 2012青少年机器人竞赛培训资料

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1、,20112012赛季规则,【1】场地,泡沫垫,3.6mx3.6m,引导线,启动区,选手站位,中央堆垛,装填物,圆形篮筐,地面篮筐,篮筐,29cm,51cm,76cm,栅门,隔断,互动区,隔离区,得分物,各9个,各13个,倍增筒 各1个,消分筒 各1个,【2】计分,有效得分物,圆形篮筐 完全低于PVC管的顶部 完全在篮筐外圆之内,不与己方机器接触,有效得分物,不与己方机器接触,圆形篮筐 高于顶部 但有部分在篮筐外圆之外,有效得分物,不与己方机器接触,地面篮筐 部分在外边沿之内,与地垫接触,得分计算, 有效得分物 1分/个, 圆篮筐中,接触地面的 有效得分物,奖1分,得分计算, 白筒 让圆篮筐中

2、 所有分值加倍,得分计算, 黑筒 让圆篮筐中 所有分值归零,得分计算,特殊: 机器人接触黑、白筒 对己不利,触白筒 仅倍增对方,触黑筒 仅归零己方,得分计算,特殊: 同筐2黑筒、或2白筒 只算一个,得分计算,特殊: 黑、白筒 同筐出现 都失效,小组赛排名,小组赛积分实例,蓝队,红队,57,50,计分,【3】机器人,每台机器人-限制,最初尺寸:长宽高不超45.7cm 使用VEX设计系统 一台限一个主控器,每台机器人-限制,遥控器、频率接收器,不超2个 马达不超10个(其中高力矩马达不超过4个) 只能用个功率扩展器,每台机器人-不限,传感器、结构件数量不限。 延长线、扎带、橡皮筋、不限。,【4】赛

3、制,参赛队,每队14名学生 操作手 + 12学生指导 1名指导老师(不入场),【5】比赛,时长,每场比赛 140 秒 前20秒自动(不可用遥控) 中间稍停顿,等操作手准备好遥控 后120秒手动(程控+遥控),赛前预装,启动前,每机可预装1个筒 +1个球 不预装,将成赛中装填物,合法启动,机器初始尺寸 投影不出启动区,违规启动,比赛开始后,可以处理 与 启动区接触的机器 维修机器、改变位置、赛中装填 但不能有“改变形态”等有助得分的行为,赛中装填,只能在互动区 的启动区 赛中任意时刻,可移走的得分物品,撤除栅门,只撤除一次,不再恢复 比赛剩30秒钟时,栅门必须撤离 30秒之前任意时刻,也可撤离,

4、引入倍增、消分筒,比赛最后30秒内 白筒从 互动区引入 黑筒从 隔离区引入,【6】犯规,犯规,手动时段,勿将对方物品扔出场。 双方撤除栅门 和 操作机器,不要互相干扰。 不要取低于筐顶的有效得分物。,纠缠、牵制,纠缠抓住或勾住对方机器。 牵制机器不一定接触; 但阻碍对方运动.,扣分、弃权、取消资格,扣分、弃权、取消资格,迟到、或主动弃权,对方获胜,成绩记为10:0。 比赛中,被取消比赛资格,得分0,对方按当时的状况计算得分。,【7】活动导入,令师生欣喜的VEX,自动 + 手动,令师生欣喜的VEX,动手设计创新,成就感 激烈竞技、气氛热烈,20042005年赛季,比赛现场,20052006年赛季,比赛现场,20062007年赛季,比赛现场,20072008年赛季,20082009年赛季,20092010年赛季,20102011年赛季,令师生欣喜的VEX,金属结构,拟实工程体验,成熟的VEX设计系统,模块稳定,不换代 兼容,项目扩展容易 所有配件,重复使用,环保,策略分析 机器设计 调试编程 竞技训练,比赛策略,草稿机,草稿机,比赛机器人范例1,比赛机器人范例2,谢谢!,博思:邱政坤 电话:15989686981,QQ:289072177,

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