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1、摘 要本毕业设计的课题来源于煤矿工业运输系统中采用固定式矿车运输煤炭或矸石时，井上、井下翻矿车卸料的主要设备的参考题目。主要任务是设计卸料设备即翻车机的整体结构及其控制部分。此次设计是在已有设备原理的基础上对翻车机机构进行独立设计，重点是设计翻车机阻车器、定位装置、传动装置等。翻车机有前倾式和滚筒式两种翻卸方式，该设备结构简单，运行平稳，生产环节少，不需要地下建筑，节约基建投资，可广泛用于煤炭、冶金、化工、建材等行业。本设计的电动翻车机采用滚筒式翻卸方式，其基本原理是推车机把一辆矿车推进翻车机后，翻车机翻转180度将煤炭或矸石卸出并回到水平位置，同时推车机将其中的空矿车顶出在顶入下一辆矿车准备
2、翻卸，依次往复工作，实现矿车卸料。本文主要对行星轮减速器进行了设计计算，并对阻车器、定位装置、传动装置进行了设计。经设计校核，在一定的工作条件下，该翻车机可以胜任煤炭或矸石的翻卸任务。 关键词：电动翻车机；定位装置；自动化AbstractDumper car develop to adapt to the coal industry uninterrupted growth , develops so far already out several generation products , already having applied to and equally giving birth
3、to a child. Not only such can there be no the speed adjusting dumper car travel step , but also electromagnetic valve adapts to dumper car s carrying out a certificate , owing equipment structure a simplicity , running the investment producing a link stopping not needing hypogee, saving capital cons
4、truction stably,may be used for coal , metallurgy , chemical industry , construction materials industry , etc. broadly , is to mine car having future very much developing arriving at at present, people improves on the basis turning out to be electric turnover of standard machine, can substitute orig
5、inal electric motor for hydraulic pressure motor, the positive and negative frequently rotates. Electric gyration of entire turnover machine cylinder be mark. Interlocking can achieve automatic electronic control systems, continuous overturned train automation; buttons can also be manually controlle
6、d. Jin-cylinder cars with recurrent early release brake mercury switches stent, former car complete with claws car opened or closed mercury switches stent can be installed equipment. Tipper linkage control procedures, Tipper in the mechanical structure to consider the installation of electrical cont
7、rol components and certain stent components, thus by Tipper control over dumping procedures produced Tipper automated electronic control system design, reached a whole train of automation for over dumping. Key word: Electric dumper car; Allocation device ; Automate；目 录摘 要1Abstract21 绪 论111 课题的研究目的和意
8、义112 课题的主要研究内容113 文献综述（国内外研究情况及其发展）214 拟解决的关键问题315电动翻车机的经济性分析32 电动翻车机的结构321 滚筒423 底座924定位装置1025 传动装置1126 传动滚轮与支持滚轮1227 阻车器1328 翻卸的自动化143 翻车机动力部分的选型及传动装置的设计1431 电动机的选择计算143.1.1电动机功率计算143.1.2电动机转速的计算1532 翻车机传动轴的计算154 行星齿轮减速器的设计164.1 拟订传动方案174 .2 行星齿轮传动的设计1843 传动装置的传动比及动力参数224.4 圆锥齿轮传动的设计234.5行星齿轮减速器主要
9、零件设计304. 6 行星齿轮减速器附件的选择305 滚筒的计算3251 回转摩擦阻力矩计算325.2静不平衡力矩计算355.3 传动滚轮对滚筒的滑转验算376 翻卸次数与生产能力计算3861 翻卸次数的计算3862 翻车机生产能力计算407 阻车器的计算4371缓冲弹簧的计算4372 阻车爪轴强度验算518 制造技术条件5381 一般技术条件5382 铸件缺陷的产生原因及修补方法5583 锻造铸件时应注意的主要缺陷5784 焊接时应注意的质量及缺陷问题5885 特殊技术要求599 翻车机的安装、试运转、使用及维护599.1 安装要求5992 翻车机安装完毕后，必须进行试运转:6093 使用及
10、维护61631 绪 论11 课题的研究目的和意义在生产和信息的传输以及消费活动中，必定有人和物之间的输送，而在上述输送的场所中，物料搬运设备是必不可少的。随着现代科技以及制造技术的发展和进步，为了寻求经济、合理地输送及其系统的最优配置及管理，物料搬运已经由以往纯粹的搬运、装卸作业，而逐步发展成为当今将物料的选择、识别、分类、包装、保管以及物流信息传输等包括在内的具有复合机能的物流工程系统的新观念。翻车机是一种大型的高效率机械化卸车设备，是用电力驱动圆形滚筒的卸料设备。适用于冶金厂、火力发电厂、烧结厂、化工厂、洗煤厂、水泥厂、港口等大中型企业翻卸铁路敞车所装载的矿石、精矿、煤炭、粮食等散状物料。
11、电动翻车机机械化程度高，生产能力大，便于实现翻卸系统的自动化，它具有卸车能力高，设备简单，维修方便，工作可靠，节约能源，无损车辆和减轻劳动强度等优点，为实现卸车机械化和自动化提供了条件。因此，中型以上的矿井一般都采用这种翻车机。12 课题的主要研究内容翻车机的基本结构由滚筒、底座、定位装置、传动装置、传动滚轮、支持滚轮、进车端阻车器、出车端阻车器（或阻车）及挡煤板等部件组成。所有部件的螺栓联接部位，均对称布置有螺栓孔，适用于左侧式或右侧式。翻车机的作业方式是用铁牛或拨车机将已摘钩的重载列车送入翻车机。翻车机翻转后，物料倾卸入料仓中，经料仓下方的给料机输给下方的带式输送机运走。翻车机复位后，空车
12、被顶出。除一次翻一节车厢的单车翻车机外，还有一次翻两节或三节厢的翻车机。如采用可旋转车钩，则列车进入翻车机翻转时不需要摘钩。翻车机生产率高，单翻时，每小时可翻2025辆车，生产率达1000t/h，不摘钩三车翻车系统，卸车能力高达6000t/h，适用于大宗散货如煤炭等作业系统；采用这一系统粉尘较易控制，环境污染范围小，生产能力大，减轻了工人的劳动强度。因此，中型以上的矿井一般都采用翻车机。13 文献综述（国内外研究情况及其发展）翻车机为适应煤炭工业的不断发展而开发的，至今已研制出几代产品，并且均已应用于生产。实践证明，该设备结构简单，运行平稳，生产环节少，不需要地下建筑，节约基建投资，可广泛用于
13、煤炭、冶金、化工、建材等行业，是很有前途的矿车换装设备。至今翻车机的生产能力，每分钟翻车次数可以达到3.5次/分，生产率210吨/时。翻车机的轮廓尺寸可以设计到7180mm3511mm2906mm。滚筒尺寸直径2500mm、长度2200mm、轨距600mm。传动滚轮直径和支持滚轮直径都可以设计到400mm。减速器采用了行星轮式，速比达到15.71。制动器采用了防爆电磁铁，电磁铁吸力达到70kg，行程为50mm。传动装置总速比达到了98.2。目前，人们在原来标准电动翻车机的基础上改进的，可以将原来的电机替换为液压马达，这样不但能无级调整翻车机的运转速度，而且电磁阀适应翻车机的频繁正反转 。翻车机
14、的整个滚筒电动回转分为左右侧式，可与列车推车机、阻车器配套使用，可以实现联锁自动电控系统，连续翻转列车，实现自动化；也可手动按钮控制。前阻车器设有阻车爪打开或关闭的水银开关支架，可根据联销闭塞电气装 置要求，安设水银限位开关。在定位装置的标准设计中采用了一种滚筒不抬起而电机能连续运转的带缓冲的定位装置，取消了电磁操纵，减少了控制环节，不用抬起滚筒，减少了冲击，也不必专门设置调节抬起滚筒间隙的部件，又可以使电动机连续运转，避免了电机的频繁重载启动，因而结构简单，利于制造和维护、维修。在传动装置的标准设计中，不分井上井下，采用防爆电动机，在减速器的低速轴处还设有常闭制动器，用以减轻停车时滚筒对定位
15、装置的冲击。翻车机采用双列向心球面滚子轴承，均采用迷宫式机械密封，以防煤尘侵入，保证了轴承的使用寿命。翻车机达到了整列车推车翻卸的自动化，在设计中根据推车机、翻车机联动控制程序，在翻车机机械结构上考虑安装了电气控制元件的支架和触动部件， 从而可以按翻车机翻卸的控制程序制作出翻车机系统自动化电控设计，达到了整列车的自动化连续翻卸。14 拟解决的关键问题1、翻车机的动力部件选型2、翻车机滚筒和底座的设计3、翻车机定位装置的设计4、翻车机传动装置的设计5、阻车器及挡煤板等部件的设计 15电动翻车机的经济性分析本课题设计的FDBZ-1.1/6 电动翻车机每分钟翻车次数达到3.5次，生产效率达到210 t/h ,卸载操作快，需要工作人员不多，卸贷成本低，比以前老式翻车机大大提高了生产效率，节约了工作时间和电力资源。翻车机的底座和滚筒均采用铸件，这样的结构虽然比较笨重，但坚固耐用，使用寿命长，也便于制造和便用。翻车机为避免电动机频繁重载起动，所以采用了行星轮式XCJ-15型
