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1、瑞闽铝板带有限公司,ABB DCS800 直流驱动器技术培训,第一章 DCS800 直流驱动器概述,定位,DCS800,功能,工程应用复杂程度,定位,控制性能 DCS 600,简单易用 DCS 400,易于编程 DCS 500B,协同工作 AC drives,DCS 800，全能型,定位,外部励磁,ABB光纤接口: SDCS-COM-8,丰富的扩展功能和板卡选择,软件监控,IEC 61131 编程,本体,主从控制, 驱动器并联, 12 脉冲控制,隔离I/O板卡,产品型号规格,选件,选型配置,选型配置,DCS800-S0x 防护等级为IP00 结构类型：D1, D2, D3, D4, D5, D
2、6, D7 自带DCS 800PAN控制盘。 可卡装在模块上，也可以通过安装组件装在柜门上。 所有525V和1000A(D1.D4)以下模块均配励磁模块 变流器有单桥(2-Q)和双桥(4-Q) 需要回馈制动必须选用4-Q 模块。 4-Q驱动 双桥(4-Q)电枢模块 单桥(2-Q)电枢模块加双桥励磁模块,DCS400，DCS500B，DCS800比较,DCS800 230 VAC - 990 VAC D7 到 1200 VAC 直流 1500 VDC 20 A - 5200 A 并联到10,000 A 12脉冲并联 到20,000 A 环境温度40C 50 Hz / 60 Hz,DCS 500B
3、 230 VAC - 990 VAC A7 到 1190 VAC 20 A - 5200 A 并联到10,000 A 12脉冲并联 到20,000 A 环境温度40C 50 Hz / 60 Hz,DCS 400 230 VAC - 500 VAC - 20 A - 1000 A - - 环境温度40C 50 Hz / 60 Hz,DCS400，DCS500B，DCS800比较,DCS800 内部励磁 max. 25 A (1 / 3 - ph) 外部励磁 35 A (1 / 3 - ph), 50 A / 60 A (1 - ph), 20 A - 520 A (3 - ph) 可控硅整流技术
4、,DCS 500B 内部励磁 max. 16 A (1 - ph) 外部励磁 -, 50 A / 60 A (1 - ph), 20 A - 520 A (3 - ph) 可控硅整流技术,DCS 400 内部励磁 max. 20 A (1 - ph) - IGBT技术,DCS400，DCS500B，DCS800比较,DCS800 模块 柜体 UPS 改造组件,DCS 500B 模块 柜体 UPS 改造组件,DCS 400 模块 - - -,DCS400，DCS500B，DCS800比较,DCS800 串行通讯，现场总线 DDCS通讯 （光纤） 驱动器和驱动器DCSLink通讯,DCS 500B
5、 串行通讯，现场总线 - -,DCS 400 串行通讯，现场总线 - -,DCS400，DCS500B，DCS800比较,DCS800 快速AI速度给定 AI 循环时间3.3 ms / 2.77 ms 速度控制换循环时间 3.3 ms / 2.77 ms 控制周期最小2 ms,DCS 500B - AI 循环时间 5 ms 速度控制换循环时间 5 ms 控制周期最小2 ms,DCS 400 - AI 循环时间 5 ms 速度控制换循环时间 5 ms 控制周期最小2 ms,DCS400，DCS500B，DCS800比较,DCS800 参数 宏 适应性编程 (AP) IEC 61131 编程语言(
6、如功能块语言),DCS 500B 参数 宏 功能块 -,DCS 400 参数 宏 - -,DCS400，DCS500B，DCS800比较,DCS800 ACS800 选件模块 (DDCS, DW, AIMA) AC选件模块(Panel, RAIO, RDIO, AIMA, DWL, DW) 隔离I/O (SDCS-IOB-2x, SDCS-IOB-3),DCS 500B 有限的选件 - 隔离I/O (SDCS-IOB-2x, SDCS-IOB-3, SDCS-IOE-1),DCS 400 无选件 - -,DCS400，DCS500B，DCS800比较,DCS800 2 块印刷电路板 (D1 -
7、 D4) 标准I/O数量: 5 AI, 3 AO, 8 DI, 8 DO 扩展I/O数量: 4 AI, 4 AO, 6 DI, 4 DO,DCS 500B 4 块印刷电路板 (C1, C2, C2b) 标准I/O数量 : 5 AI, 3 AO, 8 DI, 8 DO 扩展I/O数量 : 2 AI, 0 AO, 7 DI, 0 DO,DCS 400 3 块印刷电路板 标准I/O数量 : 2 AI, 2 AO, 8 DI, 5 DO -,DCS400，DCS500B，DCS800比较,DCS800 DriveWindow DriveWindow Light DWL wizard DWL AP DC
8、S800多语言面板 (与 ACS550相同) 控制器，速度反馈和弱磁均可自学习,DCS 500B DDCTool - CDP312 多语言面板 电枢，励磁电流自学习,DCS 400 - DriveWindow Light 向导 DCS400 多语言面板 控制器，弱磁自学习,第二章 DCS800 直流驱动器安装,外形结构,柜内安装,注意防止热风柜内再循环,2单元之间的热循环,柜内安装,优先选用“优化方案”，各边距离50mm 若不能满足，可使用“折中”方案，一侧靠柜，2侧各距离100mm 需使用风机将热量排出柜体,D6,D7的安装,D6,D7进出线在侧面，注意其安装空间 使用母排连接时，需将母排安
9、装于柜体上，而不是直接连接在驱动器上！,进线电抗器,晶闸管换流期间，进线电压会产生瞬时短路 连接到主电网上的变流器，应使用电抗器 四种配置方案：A,B,C,C1,配置A (工业),配置B (民用),配置C,配置C1,进线电抗器,快速熔断器,2-Q无回馈电枢不需熔断器 4-Q或2-Q有回馈电枢需要熔断器 如可能，均加熔断器,接线前检查：检测电机的绝缘,电机电缆与传动单元的输出端子C1, D1, F+和F-断开 使用1kVDC的兆欧表，测量电机(C1,D1)或(F+,F-)与PE之间的电缆绝缘阻值。大于 1Mohm 不要对传动单元的任何部件进行任何绝缘阻抗的测试！,驱动器控制板SDCS-CON-4
10、,X3 X4 X5 X6 X7,驱动器控制板SDCS-CON-4,I/O接口X3/X4,测速发电机,用于测速发电机，AI，AO连接,I/O接口X3/X4,返回,相关跳线设置S1/2/3 带*为默认位置,I/O接口X5，编码器接口,I/O接口X5，编码器接口,返回,I/O接口X6，DI输入；X7，DO输出,扩展接口,扩展接口,扩展I/O模块,RDIO/RAIO：扩展I/O模块 R：现场总线适配器 SDCS-COM-8：通讯扩展模块 第二现场总线RMBA 存储卡：用于存放程序,扩展I/O板,通过X1，X2进行扩展 SDCS-IOB-2 和 SDCS-IOB-3 板 替代SDCS-CON-4上的I/
11、O 替代的I/O为隔离型,扩展I/O板SDCS-IOB-2接线,扩展I/O板SDCS-IOB-2,有继电器和光电隔离，接线时注意 IOB-2有3种型号，对应的输入范围不同,扩展I/O板SDCS-IOB-3,扩展I/O板SDCS-IOB-3,编码器接线,扩展I/O板SDCS-IOB-3,模拟量输入,模拟量输出,编码器电源,扩展I/O板连接,I/O 信号接至 SDCS-CON-4 和 SDCS-IOB-2上的端子 模拟 I/O： 标准，未隔离 数字 I/O: 所有信号都通过光耦/继电器隔离 信号状态通过 LED指示,只用SDCS-IOB-2,扩展I/O板连接,I/O信号接至 SDCS-CON-4
12、和 SDCS-IOB-3 上的端子 模拟 I/O: 标准 + 一个为测量漏电流的通道 数字 I/O: 标准，未隔离 编码器输入 : 隔离 电流源 : PT100/PTC 元件,只用SDCS-IOB-3,扩展I/O板连接,I/O信号接至 SDCS-IOB-2 和 SDCS-IOB-3上的端子 模拟 I/O: 标准 + 一个为测量漏电流的通道 数字 I/O: 所有信号都通过光耦 /继电器隔离 信号状态通过 LED指示 电流源: PT100/PTC 元件,使用SDCS-IOB-2和SDCS-IOB-3,返回,扩展I/O模块RDIO-01,扩展3个DI，2个DO 最多可扩展2个模块,扩展I/O模块RA
13、IO-01,扩展2个AI，2个AO 最多可扩展2个模块,扩展光纤通讯板SDCS-COM-8,扩展光纤通讯板SDCS-COM-8,安装于X11插槽 Channel0：用于与上位控制系统(FCI,APC2,AC80,Nxxx-xx(现场总线适配器模块),AC800M)或（经由其它控制器的适配器模块)到DCS600 Channel1：用于DDCS I/O扩展。AIMA-01板（扩展RDIO，RAIO等） Channel2：用于运行两台或多台相互关联的传动(主-从) Channel3：用于连接PC工具调试和维护传动单元(DriveWindow) ConnectorX19：用于连接CDP312控制盘和接
14、口板NDPI,硬件手册P74,D1D4内置励磁接线,硬件手册P38,D5+励磁板FEX-425-Int,D5D7+外部励磁单元DCF803, DCF804,驱动器简化接线配置,控制电缆选择,所有控制电缆除了 220 V 或 115 V外，必须屏蔽 双屏蔽双绞线适用于模拟信号，脉冲编码器。一个信号使用一对独立屏蔽电缆。 不同模拟信号，不要使用公共返回线路 低压数字信号最好选择双屏蔽电缆，但也可用单屏蔽双绞线多对电缆 模拟和数字信号分别使用独立的屏蔽电缆 如果继电器控制的信号电压不超过 48 V，能和数字输入信号安装在相同电缆中 不要将 24 VDC 和 115/230 VAC 信号混合在同一束电
15、缆中,电缆屏蔽,长于 3 米的数字信号线和所有模拟信号线都要加屏蔽 两个接地点属于同一地线，则双端接地。否则，单端通过电容器接地 柜内，屏蔽层应直接连接在金属板上 来自外部的信号线的屏蔽应在 PE排上接地,电缆布线,注意控制电缆与进线和出线的距离 不同类型信号的电缆不能在同一线槽中布线,第三章 DCS800 直流驱动器操作调试,参数组,组19：只读参数，监视所有的信号和参数 组1：物理量实际值。速度，转矩，电压，电流等实际值 组2：速度调节器信号。斜坡等值 组3：实际给定值。实际计算（如斜坡）后的给定值 组4：信息。驱动器相关的信息，以及自定义的信息 组5：模拟I/O。模拟I/O状态和实际量
16、组6：直流模块逻辑信号。驱动器的状态 组7：控制字。给定的命令字 组8：状态/限制字。限制值以及当前超限等状态 组9：故障/报警字。故障诊断信息,参数组,组1099：按功能分组的设定参数 10：起动/停止选择 11：速度给定输入 12：恒速 13：模拟输入 14：数字输出 15：模拟输出 16：系统控制输入 19：数据记录器 20：限幅值 21：起动/停止 22：速度斜坡 23：速度给定 24：速度控制 25：转矩给定 26：转矩给定选择,参数组,组1099：按功能分组的设定参数 30：故障功能 31：电机1温度 34：DCS800控制盘显示 40：PID控制 42：制动控制 43：电流控制 44：励磁 45：励磁模块设置 47：12脉操作 49：共享运行 50：速度测量 51：现场总线 52：Modbus,参数组,组1099：按功能分组的设定参数 70：DDCS控
