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1、第五章 空间任意力系,5-1 空间任意力系的简化 5-2 空间任意力系的平衡条件,5-1 空间任意力系的简化,力系向一点简化,直接投影法,1、力在直角坐标轴上的投影,间接（二次）投影法,合矢量（力）投影定理,空间汇交力系的合力,2.力对轴的矩,力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。,5-2 空间任意力系的平衡条件,空间任意力系作用下刚体平衡的充要条件是：,根据上面的平衡条件得到的空间任意力系的平衡方程：,例1,已知：,物重P=10kN，CE=EB=DE；,，,求：杆受力及绳拉力,解：画受力图如图，列平衡方程,结果：,圆盘面O1垂直于z轴，,求:轴承A,B处的约束力。,例
2、2,已知：,F1=3N，,F2=5N，,构件自重不计。,两盘面上作用有力偶，,圆盘面O2垂直于x轴，,AB =800mm,两圆盘半径均为200mm，,解：取整体，受力图如图b所示。,解得,由力偶系平衡方程,例3,已知：,P=8kN,各尺寸如图,求：,A、B、C 处约束力,解：研究对象：小车,受力：,列平衡方程,结果：,例4,已知：,各尺寸如图,求：,及A、B处约束力,解：研究对象，,曲轴,受力：,列平衡方程,结果：,例5,已知：,各尺寸如图,求：,（2）A、B处约束力,（3）O 处约束力,(1),解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图,又：,结果：,研究对象2：工件,受力图如图,列平衡方程,结果：,例6,已知：,F、P及各尺寸,求：,杆内力,解：研究对象，长方板,受力图如图,列平衡方程,
