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1、基于LaunchPad的MSP430单片机学习,姓名:何先灯 单位:通信工程学院,一、实验目的,1. 进一步熟悉定时器的使用 2. 进一步熟悉较复杂功能的开发方法 3. 掌握定时器的PWM的模块的使用 4. 掌握AD模块的使用,复习-上次作业,作业:串口和按键控制的LED呼吸灯检查 利用MSP430的定时器产生占空比可变的方波信号,并通过控制该占空比,实现LED的亮度的变化按逐渐由最暗到最亮,再由最亮到最暗,如此循环。要求分别可以通过串口和按键控制呼吸灯的快慢。,TIMER简介 PWM波: 定时器的比较/捕获模块工作在比较模式下可以产生PWM波。TACCRx的值由软件写入,并通过和主计数器的计
2、数值进行比较。每次相等产生EQU信号,由此触发输出逻辑,通过OUTMODE控制位可以配置输出,通过不同的输出逻辑的配合可以产生各种输出波形。,二、实验原理和任务,当主计数器计至CCR1时,TA0.1(P1.2)管脚置0,主计数器计至CCR0时,TA0.1(P1.2)管脚置1。输出占空比为CCR1/CCR0=75%的方波,CCR0为PWM波的周期,改变CCR0的值即可改变PWM波周期,改变CCR1的值即可改变PWM波占空比,CCR1越大占空比越大。,TIMER实验pwmtest,二、实验原理和任务,思考,题目名称:串口控制的模拟电压产生器 利用PC机串行口控制LauchPad产生PWM信号并通过
3、控制PWM信号的占空比,配合外部的低通滤波器,实现模拟0-3.3V电压的产生。 基本要求: 1、模拟电压范围03V,步进0.1V。 2、自制低通RC滤波电路。 扩展要求: 3、模拟电压范围03V,步进0.01V。 4、自制有源低通滤波电路,通过软件实施控制PWM的占空比输出100Hz的正弦波。 5、其它功能。,ADC简介 在单片机应用中,经常需要测量温度、湿度、压力、电压等模拟量,而单片机是一个数字系统,内部用“0”和“1”数字量进行运算,因此必须把模拟量转换为数字量单片机才能进行识别。模拟量通过输入接口,即模数转换器(ADC)转换成数字量传送给单片机6。ADC主要性能指标: 1、分辨率。 A
4、DC的分辨率是能够分辨的最小量化信号的能力,即输出的数字量变化1所需输入模拟电压的变化量,通常用位数来表示。对于一个实现n位转换的ADC来说,它能分辨的最小量化信号的能力为2n位,即分辨率为2n位。例如,对一个10位的ADC分辨率为210=1024位。,二、实验原理和任务,ADC简介 2、转换精度。 因为数字量是离散值,模拟量是连续值,所以一般在某个范围中的模拟量都对应于同一个数字量。例如,有一个ADC,理论上5V电压对应数字量800H,但是实际上4.997V,4.998V,4.999V也对应数字量800H。这就意味着,在A/D转换时模拟量并不严格一一对应数字量。这样就有一个转换精度的问题,转
5、换精度反映了ADC的实际输出接近理想输出的精确程度。A/D转换的精度通常是用数字量的最低有效应(LSB)来表示的。设数字量的最低有效位对应于模拟量,这时称为数字量的最低有效位当量。 3、转换时间和转换率。 完成1次A/D转换所需要的时间,称为ADC的转换时间。用ADC的转换时间的倒数表示ADC的转换速度,即转换率,例如,一个12位逐次逼近式ADC,完成一次A/D转换所需时间20s,其转换率为50KHZ。ADC的转换时间约为几个s至200s。 4、非线性度。ADC的非线性度是指实际转换函数与理想直线的最大偏移。,二、实验原理和任务,ADC简介 MSP430G2553内嵌8个10位ADC,支持快速
6、、10位模数转换。 ADC10功能包括:,二、实验原理和任务,任务三、 ADC测试 P1.1为ADC输入,如果采样数据大于1/2VCC,点亮Led1,否则熄灭Led1。Adtest例程,二、实验原理和任务,二、实验原理和任务,作业:串口控制的模拟电压输出 及模拟电压的串口显示 利用PC机串行口控制LauchPad产生PWM信号并通过控制PWM信号的占空比,配合外部的低通滤波器,实现模拟0-3.3V电压的产生,同时要求利用LauchPad上的ADC对该电压采集并通过串口上传采集到的电压值。 基本要求: 1、模拟电压范围03V,步进0.1V。 2、ADC采集后的数据的高8位通过串口送出到PC上显示。 3、自制低通RC滤波电路。 扩展要求: 4、模拟电压范围03V,步进0.01V。 5、自制有源低通滤波电路,通过软件实施控制PWM的占空比输出100Hz的正弦波。 6、ADC采集后的数据的转换为对应的电压值,通过ASCII码在串口上显示电压值。 7、其它功能。,