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1、地铁机电设备维修保养（二）,电梯与扶手电梯 主讲：吴嘉浩 广州市机电技师学院,电梯常见问题问答,1、电梯是如何运行起来的？ 2、电梯的钢丝绳是否会断？ 3、电梯运行中突然停电是否有危险？ 4、电梯运行突然加快怎么办？ 5、电梯轿厢超载能自动控制吗？ 6、电梯关门时被夹是否会对人造成伤害？ 电梯蹲底和冲顶是否有防护措施？ 进入轿厢时应注意那些事项？ 电梯安装、修理单位及维修、操作人员是否应取得相应资格？ 10.电梯的厅门能否扒开？,电梯常见问题问答答案,1、电梯是如何运行起来的？ 电梯有一个轿厢和一个对重，通过钢丝绳将它们连接起来，钢丝绳通过驱动装置（曳引机）的曳引带动，使电梯轿厢和对重在电梯内
2、导轨上做上下运动。 2、电梯的钢丝绳是否会断？ 电梯用的钢丝绳是电梯专用的，国家有专门的规定和要求。钢丝绳的配置不只是为承担电梯轿厢和额定载重量，还考虑到了曳引力的大小，因此，钢丝绳的抗拉强度大大的大于电梯的载重量，它们的安全系数都在12以上，通常电梯都配有四根以上的钢丝绳，一般情况下电梯钢丝绳是不会同时断的。 3、电梯运行中突然停电是否有危险？ 电梯运行中如遇到突然停电或供电线路出现故障，电梯会自动停止运行，不会有什么危险。因为电梯本身设有电气、机械安全装置，一旦停电，电梯的制动器会自动制动，使电梯不能运行。另外，供电部门如有计划的停电，事先会通知的，电梯或提前停止运行。 4、电梯运行突然加
3、快怎么办？ 电梯的运行速度不论是上行还是下行，均应在规定的额定速度范围内运行，一般不会超速，如果出现超速，在电梯控制系统内是有防超速装置，此时，该装置会自动动作，使电梯减速或停止运行。 5、电梯轿厢超载能自动控制吗？ 电梯的载重量根据需要有所不同，电梯只能在规定载重量之内运行，超出时，电梯会自动报警，并不能运行。 6、电梯关门时被夹是否会对人造成伤害？ 电梯在关门过程中，如果厅轿门碰到人或物，门会自动重新开启，不会伤人。因为在门上设有防夹人的开关，一旦门碰触到人或物，此开关动作使电梯不能关门，并重新开启，然后重新关门。另外，关门力是有规定的，不会达到伤人的程度。,电梯常见问题问答答案,7、电梯
4、蹲底和冲顶是否有防护措施？ 电梯蹲底就是电梯的轿厢在控制系统全都失效的情况下，会超越首层平层位置而向下行驶，直至蹲到底坑的缓冲器上停止。缓冲器就是为此而设置的防护装置，此防护装置根据电梯的运行速度的不同，分弹簧式和液压式两种。当轿厢蹲在缓冲器上就称为蹲底。此时，缓冲器对电梯轿厢的冲击力产生缓解的作用，不至于对电梯内乘客造成严重的伤害。 8、进入轿厢时应注意那些事项？ 当您进入轿厢时，如果电梯门开着，要看一下电梯是否在平层位置，特别是在夜间光线不清的时候，更应注意轿厢是否在本层，否则有可能造成伤害，并应快进快出。 9、电梯安装、修理单位及维修、操作人员是否应取得相应资格？ 是的。电梯安装、维修保
5、养、改造单位应取得质量技术监督局核发的资格证书后，方可从事相应工作；电梯安装、维修保养、电梯操作人员均应取得特种人员操作证后，持证上岗。 10、电梯的厅门能否扒开？ 电梯的厅门在厅外是不能扒开的，必须用专用工具才能开启（专用工具由维修人员掌管）。乘客是不准扒门的，更不能打开，否则会有坠落井道的危险。当您被关在轿厢时，应听从电梯司机的指挥，若无司机的状况下，可通过通讯装置与相关人员联系，以求解救。千万不要用力扒门或自行跳出，以免发生危险。,电梯的基本结构,现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物
6、的井道和机房中。 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。 对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置(compensating)用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。,升降电梯的基本
7、结构,1.电气控制柜 2.减速箱/电机有齿轮曳引机主要由惯性轮、曳引电动机无齿轮曳引机没有减速箱。 3.曳引轮-钢丝绳根数一般为2-4根，安全系数10-12。 4.对重-位于井道内，通过曳引绳经曳引轮与轿厢连接。在电梯运行过程对重通过对重道靴在对重导轨上滑行，起平衡作用。 5.桥厢,电梯的基本结构,Sheave-带轮 Hoist ropes-启闭绳索 Generator set-发电机组 Terminal stopping switch- 终端极限开关 Final limit switch- 终端限位开关 Final limit Cam - 强迫减速开关 Elevator-升降电梯 Escal
8、ator-扶手电梯 compensating-补偿装置。 用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。,电梯的基本结构,带补偿装置的电梯,Elevator or hoist motor-曳引电机 Deflecting sheave-偏转带轮(导向轮) Counterweight-对重装置 Compensation chain-补偿绳（补偿链） Governor-限速器（甩球式） Limit switches-极限开关 Governor tensioning weights-限速张紧配重,电梯曳引钢绳绕法,左图为2：1曳引钢绳绕法。 右图为1：1曳引钢绳绕法。
9、pulley-滑轮 sling-吊索 drum-鼓 crosshead-十字头 hoist-启闭机 wrap-总结,电磁制动器 Electromagnetic Brake,Pulley-滑轮 Spring force-弹簧力 常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，,电气控制柜,电梯拖动控制,电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程.到目前为止应用于电梯的拖动系统主要有: 1.单,双速交流电动机拖动系统. 2.交流电动机定子调压调速拖动系统. 3.直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统. 4.可控硅直接供电拖动系统. 5.V
10、VVF变频变压调速拖动系统. 大家都知道交流电动机具有结构紧凑,维修简单等特点.单双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制,线路简单,价格较低,因此目前仍在电梯上广泛应用.但它的缺点是舒适感较差,所以一般被用于载货电梯上.这种系统控制的电梯速度在1米/秒以下. 交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯.这种系统采用可控硅闭环调速,加上能耗或涡流等制动方式,使得它所控制的电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它的舒适感好,平层准确度高,而造价却比直流电梯低,结构简单,易于维护,多用于2米/秒以下的电梯. 直流电动机具有调速性能好,调速范围大的特点,因此很早就应用于电梯,采用
11、发电机-电动机组形式驱动.它控制的电梯速度达4米/秒,但是,机组结构体积大,耗电大,维护工作量较大,造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高的建筑物中. 可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用,但用于电梯上却要解决舒适感问题. 电梯是垂直运动的运输工具,无需旋转机构来拖动,更新的电梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统.,Plc控制介绍,早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高
12、品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。,Plc控制介绍,VVVF是 Variable Voltage and Variable Frequency 的缩写，意为改变电压和改变频率，也就是人们所说的变压变频。 下图为ABB变频器（inverter）。,Plc控制介绍,电梯机房设备,Transmission-传输 Motor-电机 Vibration-振动 上轮为曳引轮，下轮为导向轮。,电梯机房设备,电梯机房设备-限速器,下图为甩锤式限速器（刚性/弹性）。电梯运行时同时运转。运行速度越大，甩锤离心力越大。当轿厢运行速度达到额定速度的115以上时，甩锤突出部分会挂住锤罩突出部分
13、，推动绳轮、锤罩、拨叉、压绳舌往前一个角度，把钢丝绳紧紧卡在绳轮槽和压绳舌之间，使钢丝绳停止运动。,Flyweight-甩锤,stationary-锤罩，anchor pin-锚脚,电梯机房设备-限速器,甩球式限速器。原理与甩锤式基本相同。 轿厢速度增大令甩球离心力增大。当速度超过超速开关时，杠杆系统使开关动作，切断控制电路。如果电梯仍然告诉运动，甩球进一步张开，通过连杆推动卡爪动作。卡爪把钢丝绳卡住，引起安全钳动作，把轿厢卡在导轨上。,瞬时动作安全钳,如果电梯轿厢迅速下降，限速器动作，与限速器钢丝绳相连的拉杆提起，钳座随着桥厢下落，相当于碶块顺着钳座斜面上滑，碶块与导轨之间的2-3mm间隙消
14、失，碶块夹住导轨，电梯停止。,当限速装置采用甩锤式限速器时，与其配套使用的是瞬时动作安全钳。 当限速装置为弹性甩锤式或甩球式时，采用滑移动作安全钳。,滑移动作安全钳,滑移动作安全钳工作原理和瞬时动作安全钳基本相同。不过这种安全钳还装有弹性元件，能使制动力限制在一定范围内，并使轿厢在制停时有一段滑移距离，避免了因轿厢急停而引起的强烈振动。 限速器卡住钢丝绳时，停止移动的碶块于继续下落的滚柱之间产生滚动摩擦。轿厢向下滑移一定距离后，塞铁、安全垫头、滚筒器和碶块从两个方面向导轨挤靠，制止了轿厢的继续下滑。,轿门开关装置,开关门结构多采用功率为120-170W，转速为1000r/min，供电电压为直流
15、110V的直流电动机拖动，通过两级传动带轮减速，最后由链条或拨杆拖动自动门往返运行。,电梯自动门动作原理,Motor and arm mechanism - 电机与传动机械 Door rails-门层导轨 Inner door-轿门 Out door-厅门,自动门机节构介绍,门机电路板,液压缓冲器,Cylinder-气缸 Piston-活塞 Fluid reservoir-液态容器 Rotaty pump-旋转泵 Valve-阀门 Buffer-缓冲器 下图为压力传感器,缓冲器(buffer),位置开关/极限开关limit switch,液压电梯 Hydraulic Elevator,液压系统
16、的主要优势在于，它可以将泵的相对较小的作用力轻松地放大数倍，从而产生使电梯轿厢上升所需的较大作用力（请参见液压机械面面观）。 但这些系统有两个很大的缺点。主要问题是设备尺寸。为了使电梯轿厢可以运行至较高楼层，必须加长活塞。当然，缸体要比活塞稍长一些，因为在电梯轿厢处于建筑物底层时，活塞必须能够全程闭合。简而言之，楼层越多，则缸体越长。 而问题在于，整个缸体结构必须埋在底部电梯停靠的下方。这意味着建筑物的高度越高，就必须向下挖得越深。对于超过几层楼高度的建筑物而言，这是一项耗资不菲的项目。例如，要在10层楼的建筑物中安装一个液压电梯，您至少得向下挖相当于9层楼的高度这么深！ 液压电梯的另一个缺点是效率低。需要消耗大量的能量才能将电梯升高几层，而在标准液压电梯中，根本无法储存这种能量。位能（势能）只能使油液流回贮液器。若要再次升高电梯轿厢，液压系统必须重新产生能量。,液压电梯 Hydraulic Elevator,液压电梯控制板,液压电梯Hydraulic Elevator,软起动器(softstarter)介绍,软
