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1、第二章机构的结构分析$2-1机构结构分析的内容及目的$2-2机构的组成$2-3机构运动简图$2-4机构具有确定运动的条件$2-5机构自由庭的计算$2-6计算平西朵桧目申取时应注意的争项$2-7虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计$2-8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析$2-9平面机构P的高副低代返回$2-1机构结构分析的内容及目的主要内容及目的是:目研究机构的组成及机构运动简图的画法;盯了解机构具有确定运动的条件;目研究机构的组成原理及结构分类。E$2-1概述平面机构:机构中所有构件均在一个或几个平面运动。口e另有空间机构概念。$2-2机构的组成皂1.构件气缸体任何机器都是由许
2、多零件组合而成诛煌“零件是机器中的一个独立制造单元体;阮目*构件是机器中的一个独立运动单元体。构件往往是由萍干零件刚性地联接在一起的独立运动的能余螺栓螺母垫国曲转逊杯头这杆头真实连杆从运动来看,任何机器都是由若干个构件组合而成的。西司自的近析体由若干零件组成的构件一一一、机构的组成要素士构件(Component,Link)定义:机器中每个独立的运动单元体特点:一个构件,可以是一个零件,也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。从运动角度看:任何机器郡是由若干个构件组合而成园的3由三个零件组成的构件2.运动副运动副是两构件直接接触而构成的可动联接。运动副元素为两构件参与接触而构成运动副的表面。例_轴与轻承、滑块与导轨、覃轮齿啸合。&5巾人团柱面与团孔面栾柱面与栾孔面两轮轮齿曲面空间两构件构成的运动副,其自由度/和约束数s满足了+8二604i(副由两个构件组成;(3)组成运动副的两个构件之间有相对运动动:两构件上能够参加接触而构成运动副的部分一运动副元素机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。
