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1、1,PLC编程与实施,Beijing Vocational College of Electronic Science,2,简要回顾：上次课的要点,一、可编程控制器的定义,二、可编程控制器的产生,三、可编程控制器的特点,四、可编程控制器的应用,五、可编程控制器的发展,六、可编程控制器的类型,七、可编程控制器的品牌,八、 PLC硬件系统组成,3,新的项目任务： PLC点动控制与编程软件的操作,4,5,新的项目任务： PLC点动控制与编程软件的操作,道具（“杯具”）：,6,点动控制,编程软件的操作 （两种软件的操作）,1. 点动控制原理,2. PLC工作原理,3. PLC外部接线问题,1. 程序的
2、安装,2. 程序的编写,3. 程序的录入与调试,9,点动控制过程的工序要求,断电,PLC,微型电动机 M,通电,点动按钮 P1,松开,按下,停 运算,点动 运算,按下,X1,按钮P1按下,PLC做点动运算,灯亮 微型电动机启转,按钮P1松开,PLC做停运算,灯灭 微型电动机停转,Y1,灯 L1,灭,亮,工序链图 (记写：信息变化的初因桥梁终果),工序要求的示意图 (展示：信息的源头流动路线归宿),何为点动？,按钮按下设备通电工作 按钮松开设备断电停止,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表
3、,项目2,Plc应用案例 电动机点动,10,PLC-电动机点动控制原理剖析,电机咋动？,P1按下,X1端通,1采样,X1容器1态,3刷新,Y1圈,Y1容器1态,Y1端通,电机转,X1常开点通,2程序运算,c通电,a接通,写1,PLC内部,输入回路,输出回路,KM1,按钮P1,1采样,2运算,结果写到,3刷新,按下,通,该程序 象梯子吗？,通,转,起初：X1 Y1 全为0态,按钮P1按下,0,1,0,1,P1松开电机咋样？,结论：该程序所进行的运算是 读取X1的状态写到Y1容器。,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操
4、演示,实操任务单,梯形图+表,项目2,Plc应用案例 电动机点动,a常开触点 b常闭触点 c线圈,11,1内部处理阶段 2通信服务阶段 3输入处理阶段 4程序处理阶段 5输出处理阶段,12,PLC的扫描过程,13,点动控制问题讨论,在本PLC-点动控制案例中： X1端接通X1态何时变1？,答：在PLC的“输入采样”阶段。,X1态1X1虚常开何时通 Y1线圈何时得电Y1态何时变1？,答：在PLC的“程序运算”阶段。,Y1态1Y1端何时接通？,答：在PLC的“输出刷新”阶段。,I/O分配图,梯形图,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解
5、,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2,Plc应用案例 电动机点动,14,点动控制关键点提醒,从头到尾 做一遍所花的时间,扫描周期,关键点提醒：,PLC是“循环工作制”：1个循环工作周期 分5个阶段；重点是“采样运算刷新”。,(PLC)点动控制：按钮为初因， PLC程序为桥梁，“灯/电机”为终果。,实验步骤：1接线2编程3调试。 依据：3图(工序图、I/O图、梯形图) 1表(指令表)。,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2,Plc应用案例 电动机点动,15,PLC-
6、点动控制实操演示及要点提醒,接线、编程,调试(及故障分析),1断电接线 断开电源开关，按照接线图，接好设备连线,2编程 将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC,.I/O接线图,.梯形图,录入演示,.下传演示,.接线回路,.工序链图,实训器材,演示面板,电脑,PLC台,1查验：P1按下灯电机 是否1态？,2查验：P1松开灯电动机 是否0态 ？,否：程序不对,故障1 图解分析,提问：如果将(点动)梯形图程序中的常开点X1 改成常闭点，那么P1按下灯怎样？,X1,(Y1),END,程序完,(+),(-),Y1态?,X1态1,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点
7、提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2,Plc应用案例 电动机点动,16,FX2N48MR的端子分布图 注：输出端子共分为5组，组间用黑实线分开，黑点为备用端子,17,输入输出信号连接示意图,18,PLC-点动控制接线图及接线顺序,COM端,X1端,Y1端,运RUN 停STOP,PLC内部,灯L1,按钮P1,PLC电源开关,COM1,先断开 24V 电源开关,1 接好电源线,2 接好输出线,0V？24V?,通,Y1端接通时 L1两端电压？,3 接好输入线,返,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1
8、图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2,Plc应用案例 电动机点动,19,1 输出回路：,+24VCOM1端Y1触点L1灯COM端-24V,2 输入回路：,PLC的COM端P1钮X1孔PLC的X1端,灯为何不亮？,24V开关未合上,点动控制接线回路(含故障1图解),返,返,P1按下,X1端通,Y1端有,1.1,实操演示,20,梯形图程序译为指令表,0 LD X1,序号 运算段 数据段,取X1,指令表 程序,取领头的触点,程序完,梯形图 程序,运算顺序,做啥运算,对谁运算,1 OUT Y1,连Y1,2 END,程序完,(Y1),END,(+),X1,连到Y1的线圈,对梯形图，按
9、照“自左而右、自上而下”的连接顺序 逐一进行翻译。,梯形图是虚拟电路，比较直观； 人容易看懂。 指令表是助记符，比较抽象； 遗憾的是，PLC只能保存指令表。,返,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2,Plc应用案例 电动机点动,21,如何进入FXGP编程窗口,(双击)FXGP图标 (弹出)FX编程窗口：,单击,(弹出)梯形图程序 编辑窗口：,新文件,单击,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操
10、任务单,梯形图+表,项目2,Plc应用案例 电动机点动,22,点动控制梯形图程序的录入步骤,(1)(点击)左上角,(2)(点击)常开点,X,1,(回车),按类似步骤，将其它元件的图形(拼接到)梯形图上,(点)工具 |转换,0 LD X1,1 OUT Y1,2 END,(点)文件|保存,文件名：*.PMW,0902-01.PMW,更改,指令表 程序,梯形图 程序,返,(双击)FXGP图标(弹出)FXGP编程窗口,.怎进编程窗口？,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2,Plc应用案例
11、 电动机点动,23,程序从电脑电缆写到PLC,FXGP“梯形图”编程界面,文件,编辑,PLC,正往PLC传送程序,确定,2,确定,O.K. 传送成功,学生正在进行PLC实训,0,0 LD X1,1 OUT Y1,2 END,点动控制 指令表程序,(Y1),END,0,X1,2,演示结束,返,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2,Plc应用案例 电动机点动,24,实操任务单,基本任务：请完成PLC-点动项目的接线、编程、调试,创新任务1：将点动钮P1从X1端改到X3端,创新任务2：
12、按指令表格式重新录入点动控制程序,请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2,Plc应用案例 电动机点动,25,点评,最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评， 要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。 课外作业：习题P18(14题）,=完=,好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目2,Plc应用案例 电动机点动,
