《gcan-207高性能工业级232485-can转换器用户手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《gcan-207高性能工业级232485-can转换器用户手册（31页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 高性能工业级串行接口CAN卡-GCAN-207GCAN-207高性能工业级232/485-CAN转换器 用户手册文档版本：V3.50 （2016/09/11）修订历史版本日期原因V1.002013/06/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012014/10/22添加部分参数V3.062015/09/09添加部分功能说明V3.502016/09/11添加部分参数目 录1 功能简介41.1 功能概述41.2 性能特点41.3 典型应用52 设备安装62.1 与PC连接62.2 CAN总线连接62.3 模块接口定义63 设备使用83.1 串口连接83.2 CAN连接8
2、3.3 CAN总线终端电阻93.4 系统状态指示灯94 配置说明114.1 配置准备114.2 软件连接114.3 配置转换参数124.4 配置串口参数144.5 配置CAN参数154.6 配置完成165 应用实例175.1 透明转换175.2 透明带标识转换205.3 格式转换256 使用注意277 技术规格288 常见问题29附录：CAN2.0B协议帧格式301 功能简介1.1 功能概述GCAN-207（CANCOM）是集成1路标准CAN-bus接口、1路标准串行接口（RS-232/RS-485）的工业级CAN-bus与串行总线通讯连接器（网桥）。采用GCAN-207模块，用户可以将原本使
3、用RS-232/RS-485总线进行通讯的设备，在不需改变原有硬件结构的前提下使其获得CAN-bus通讯接口，实现RS-232/RS-485通信设备和CAN-bus网络之间的连接，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。GCAN-207模块在正常工作时，处于实时对CAN总线和RS-232/RS-485总线进行监听的状态，一旦检测到某一侧总线上有数据接收到，立即对其进行解析，并装入各自的缓冲区，然后按设定的工作方式处理并转换发送到另一侧的总线，实现数据格式的转换。GCAN-207模块是工业总线改造，多种总线设备
4、互连的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。GCAN-207模块的各种总线接口均集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏。采用DIN导轨的固定方式，可使其更容易集成到各种控制柜中。用户如果在PC机上使用GCAN-207模块，可使用串口调试助手软件对CAN总线上的数据进行收发、监控。用户也可以根据标准串口协议数据自行开发上位机软件。1.2 性能特点l 标准串口电平，可通过配置软件选择RS232或RS485总线；l RS232接口采用标准3线制，RS485接口采用标准2线制；l 串口波特率支持600bps115200bps，可通过软件
5、配置；l 提供三种数据转换模式：透明转换、透明带标识转换、格式转换；l 可配置三种转换方向：双向转换、仅CAN串口、仅串口CAN；l CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；l CAN-bus通讯波特率在5Kbps1Mbps之间任意可编程；l CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；l 使用930V DC供电；l 供电电流：20mA，24V DC；l RS485、CAN接口使用端子接口，RS232使用标准DB9接口；l 使用RS232接口进入CANCOM Config软件配置工作模式及所有参数；l 非易失行存储器保
6、存配置参数，每次上电后自动调用最近一次的参数；l 可用配套卡轨连接件，安装到DIN卡轨上；l 工作温度范围：-40+85；l 尺寸：(长)112mm * (宽)70mm * (高)25mm。1.3 典型应用l 现有RS-232设备连接CAN-bus网络；l 扩展标准RS-232网络通讯长度；l PLC设备连接CAN-bus网络通讯；l Modbus RTU网络和CAN网络通讯；l CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；l 工业现场网络数据监控；l 煤矿、油井远程通讯；l CAN教学应用远程通讯；l CAN工业自动化控制系统；l 低速CAN网络数据采集数据分析；l 智能楼宇控制数据广播系统等C
7、AN-bus应用系统。2 设备安装本章介绍了当用户使用PC机连接GCAN-207模块时的连接方法及注意事项。2.1 与PC连接GCAN-207模块具有即插即用的特点，因此用户可以使用PC机RS232接口直接与GCAN-207模块连接。当用户的PC机没有自带RS232接口时，则需使用USB转RS232，与GCAN-207的RS232接口连接即可建立通信。请注意：RS232接口的RX、TX请勿接反，否则将无法通信。2.2 CAN总线连接GCAN-207模块集成1路CAN-bus通道，由插拔式接线端子引出，可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。接线端子的引脚定义如表2.1所
8、示。端口名称功能CANCAN_PECAN总线屏蔽CAN_GCAN总线接地CAN_LCAN总线低CAN_HCAN总线高表2.1 GCAN-207的CAN-bus信号分配实际使用中，大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连，CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。2.3 模块接口定义GCAN-207模块各接口定义如图2.1、图2.2所示，使用端子及标准RS-232接口的接线的方式，便于工业现场使用。图2.1 GCAN-207模块RS-232接口定义图2.2 GCAN-207模块端子定义3 设备使用3.1 串口连接GCAN-207模块使用标准串口电平（232：315V，485：-7+12V
9、），因此该模块可以直接与带有RS232/RS485接口的设备进行连接。3.2 CAN连接GCAN-207模块接入CAN总线连接方式如 2.3 中介绍，将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图3.1所示。 图3.1 CAN-bus网络的拓扑结构请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通
10、讯距离超过1km，应保证线的截面积大于1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。波特率总线长度1 Mbit/s40m500 kbit/s110m250 kbit/s240m125 kbit/s500m50 kbit/s1.3km20 kbit/s3.3km10 kbit/s6.6km5 kbit/s13km表3.1 波特率与最大总线长度参照表3.3 CAN总线终端电阻为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120，则
11、总线上的两个端点也应集成120终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。图3.2 GCAN-207与其他CAN节点设备连接请注意：GCAN-207模块内部未集成120终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图3.2所示。3.4 系统状态指示灯GCAN-207模块具有1个PWR指示灯、1个COM指示灯、1个CAN指示灯来指示设备的运行状态。这3个指示灯的具体指示功能及状态如表3.2所示。指示灯状态指示状态PWR亮电源供电正常不亮电源供电故障COM闪烁设备初始化通过，进入待机状态COM接
12、口数据传输CAN绿色闪烁CAN接口数据传输红色CAN接口数据传输错误COM 与 CAN交替闪烁设备进入配置模式表3.2 GCAN-207模块指示灯状态l GCAN-207模块上电后，PWR、COM、CAN 三个指示灯立即点亮；l 当GCAN-207模块自检完成后，CAN 灯熄灭，COM 灯闪烁；l 当串口端有数据传输时，COM 灯加速闪烁；l 当CAN端有数据传输时，CAN 灯闪烁，无数据时熄灭；l 如果CAN总线出现通讯错误，CAN 灯将变红。4 配置说明用户可使用RS232接口，通过CANCOM-Config软件自行设定GCAN-207模块的参数，以满足实际应用场合的需要。GCAN-207
13、模块的配置，包括模块的转换方式、串口参数、CAN总线参数、232/485功能切换等。在正常使用前，需要预先配置好GCAN-207的转换参数，如果没有进行配置，那么GCAN-207将执行上一次配置成功的参数。4.1 配置准备GCAN-207模块在上电状态下，用顶针轻点模块DB9接口一端的复位按钮，模块的COM灯和CAN灯交替闪烁，即表明模块进入配置模式。将模块的RS232接口与PC连接。进入设备管理器找到串口号。如图4.1所示。图4.1 设备管理器界面请注意：可在设备管理器中对串口号进行修改。GCAN-207设备只能通过RS232接口进行配置，不能通过RS485接口进行配置。4.2 软件连接当G
14、CAN-207模块进入配置模式且通过串口与PC机正常连接后，打开光盘中的“CANCOM-Config”软件对模块进行配置。软件界面如图4.2所示。图4.2 CANCOM-Config软件主界面进入软件后，选择连接到GCAN-207的串口号，点击“连接设备”即可建立连接。如用户不知道串口号，可通过进入PC机的设备管理器中查看。点击“Connect”后，界面弹出“读取参数成功”，表明已读出模块当前的配置情况。4.3 配置转换参数转换参数界面如图4.3所示。GCAN-207模块支持3种工作模式：透明转换、透明带标识转换、格式转换。支持3种转换方向：双向转换、仅CAN转串口、仅串口转CAN。工作模式和
15、转换方向可在“转换参数”选项卡中选择，3种转换模式请见以下详述。图4.3 工作模式设置请注意：通过转换方向的选择，可以排除不需要转换的总线侧的数据干扰。4.3.1 透明转换透明转换的含义是转换器仅仅将一种格式的总线数据原样转换成另一种总线的数据格式，而不附加数据和对数据做修改。这样既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容，对于两端的总线来说转换器如同透明的一样。这种方式下不会增加用户通讯负担，而能够实时的将数据原样转换，能承担较大流量的数据的传输。在此种工作模式下，用户除了需要设置两种总线的波特率外，还需要在“转换参数”选项卡中选择是否允许CAN帧ID或帧信息发送到串行帧中。“允许CAN帧信息转发到串行帧中”仅在“透明转换
