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1、一、 单项选择题 ( 在四个备选答案中，选出一个正确的答案)1适合于应用传递函数描述的系统是（ ）。A非线性定常系统； B线性时变系统；C线性定常系统； D非线性时变系统。2某0型单位负反馈系统的开环增益为K，则在，输入下，系统的稳态误差为（ ）。A0； B ； C ； D 。3动态系统 0 初始条件是指 t0 时系统的 （ ）。 A输入为 0 ； B输入、输出以及它们的各阶导数为 0；C输入、输出为 0； D输出及其各阶导数为 0。4若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比应为 （ ）。 A01； D=0。5在典型二阶系统传递函数 中，再串入一个闭环零点，则（ ）。A超调量减小； B对系统动
2、态性能没有影响；C超调量增大； D峰值时间增大。6讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（ ）。 A单位阶跃函数 ； B单位速度函数 ； C单位脉冲函数 ； D单位加速度函数。7某I型单位反馈系统，其开环增益为 ，则在 输入下，统的稳态误差为：（ ）。 A. 0； B. ； C. ； D. 。8典型欠阻尼二阶系统的超调量 ，则其阻尼比的范围为（ ）。 A ； B； C ； D 。 9二阶系统的闭环增益加大，则 （ ）。 A快速性越好； B超调量越大； C峰值时间提前； D对动态性能无影响。 10欠阻尼二阶系统的，都与( ) 。 A有关； B 无关； C 有关 D无关。11. 典型欠阻尼
3、二阶系统，若 不变， 变化时（ ）。 A当 时， ； B当 时， ； C当 时， ； D.当 时，不变。 12某系统单位斜坡输入时 ，说明该系统( ) 。 A是0型系统； B闭环不稳定； C闭环传递函数中至少有一个纯积分环节； D开环一定不稳定。 13稳态速度误差的正确含义为（A为常值）：（ ） A 时，输出速度与输入速度之间的稳态误差； B 时，输出位置与输入位置之间的稳态误差； C时， 输出位置与输入位置之间的稳态误差；D时，输出速度与输入速度之间的稳态误差。14闭环零点影响系统的（ ）。 A稳定性； B稳态误差； C调节时间； D超调量。15若单位反馈系统的开环传递函数为，则其开环增益
4、，阻尼比和无阻尼自然频率分别为： A B； C , D 单选题答案：1.C；2.B；3.B；4.D；5.C；6.A；7.D；8.D；9.D；10.C；11.A；12.A；13.C；14.D；15.D。二. 多项选择题(在每小题的五个备选答案中，选出二至五个正确的答案) 1增加系统阻尼比，减小超调量的有效措施有（）。 A增大闭环增益； B引入输出的速度反馈； C减小开环增益； D增大开环增益；E引入误差的比例-微分进行控制。2.某系统的开环传递函数为，则称该系统是： AI 型系统； BII 型系统； C二阶系统； D三阶系统; E一阶无差系统。 3提高输入作用下控制系统精度的主要措施有（）： A
5、增大开环增益； B加比例-微分控制； C增大系统的型别； D加测速反馈； E对干扰进行补偿。 4典型二阶系统单位阶跃响应如图所示，可以确定该系统（）： A是欠阻尼系统； B开环增益 ； C超调量s= 40； D . 调节时间 ； E是0型系统。 5若系统( )。 A开环稳定，闭环不一定稳定； B开环稳定，闭环一定不稳定； C开环不稳定，闭环一定不稳定； D开环不稳定，闭环不一定不稳定； E开环临界稳定，闭环不一定稳定。6为能同时减少输入和干扰引起的稳态误差，采用的有效措施是： A增大干扰作用点前的前向通道增益； B增加干扰作用点前的前向通道的积分环节 的个数； C增大干扰作用点到输出的前向通道增益； D增大干扰作用点至输出的前向通道的积分环节个数； E在反馈通道中增加积分环节。 7由以下条件，可以确定闭环系统的动态性能 A闭环极点； B开环零极点； C闭环零极点； D开环零极点及开环增益； E闭环零极点及闭环增益。多选题答案：1. B 、C、E；2. A. 、D 、E；3. A 、C ； 4. A 、C 、D；5. A. 、D 、E； 6.A 、B； 7. C、E 。
