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1、长安大学2014年大学生创新创业训练计划申 请 书项目编号： 项目名称：家用拖地机 项目类别： 创新训练项目 所在学院： 工程机械 项目负责人： 张瑶 所在学院： 工程机械 学 号： 201125070326 专业班级： 工程机械三班 手 机： 18792444965 指导教师： 胡永彪 联系电话：13709263726 大学生创新创业训练计划管理办公室制填表日期: 年 月 日申请者的承诺 我承诺对本人填写的各项内容的真实性负责，保证没有知识产权争议。如获准立项，我承诺以本表为有约束力的协议，遵守学校的相关规定，按计划认真开展研究和实践工作，取得预期成果。长安大学有权使用本表所有数据和资料。
2、负责人签字： 年 月 日填 写 须 知一、申请参加大学生创新创业项目团队的人数含负责人在内不得超过5人；创业实践项目人数不作要求。二、本表请如实填写，表达明确严谨。所列各项内容不能简单标注“见附件”，否则视为不合格；本表所需签字之处，由本人亲笔签名。三、填表字体用小四号宋体，单倍行距，申请书一式3份，所在学院1份、教务处1份。要求统一用A4纸双面印制、左侧装订，所附材料用小四号宋体打印，附于申请书后。四、项目填写申报时可根据具体内容调整表格大小。一、项目基本情况项目名称家用拖地机项目类别A：创新训练项目（ ） B：创业训练项目（ ）C：创业实践项目 （ ） 所属学科 机械工程申请经费10000
3、元起止年月2014年 5 月至 2015 年 5 月申请者情况姓 名学 号院（系）、专业E-mail电 话签名张瑶201125070326工程机械18792444965杨佳俊201125070303工程机械18109282810夏希陶2011250703019工程机械18792476375任煜201225070305工程机械18729556674邱泽成201225070310工程机械18710307316指导老师姓名单位职称签名胡永彪长安大学工程机械学院 教授项目负责人参加科技创新活动与获奖情况指导教师承担科研课题情况及对本项目的支持情况（由指导教师填写）主持省部级和横向科研项目16项，参加国
4、家级、省部级和横向科研项目12项，曾获陕西省产学研联合开发工程成果一等奖一项，省部级科技进步三等奖两项；取得国家专利13项，其中发明专利5项，实用新型专利8项。 对本项目的技术方案、设计和制作加工给予把关和指导，必要时给予一定的经费支持。项目内容提要（300字左右） 据我们调查，目前除小型室内吸尘器应用较广以外，一般的室内外打扫方式仍然以最传统的笤帚和拖把为主。采用这些传统的清扫工具，不仅劳动强度大，尤其是室内地面清洁已成为一项繁重的家务劳动，而且劳动效率低。本着节能，环保，高效，实用，经济的原则，制造一款体积小、重量轻、移动灵活、价廉实用的小型家用机器替代目前的人工拖把。 家用拖地机功率20
5、0-300W，重量7kg，行走速度10-30m/min，拖地速度5-10m2/min,机器宽度300mm,机器长度300mm，销售价格300元。用伸缩式推拉杆手工导向；机器可前进和后退行走；行走速度可调；滚刷接地压力可调；可干拖或湿拖；滚刷集成并能方便拆装清洗或更换，并采用可插接的传动机构（类似于打印机驱动或电动三轴剃须刀）接通和断开传动；滚刷线速度应小于驱动轮线速度，使滚刷产生拖移和擦磨效果；滚刷材料具有吸水、带静电吸附尘毛、能快换、能清洗等功能；造型应美观。二、具体申报内容A创新训练项目立项依据 (项目的研究意义、国内外研究现状分析、科学依据，附主要的参考文献)研究意义：目前除小型室内吸尘
6、器应用较广以外，一般的室内外打扫方式仍然以最传统的笤帚和拖把为主。用清洗的湿拖布拖抹地面，地面拖干净后扔然很湿，极容易再次被弄脏。而用笤帚扫地，会有灰尘扬起，形成二次污染；吸尘器吸尘，不方便，噪声较大。采用这些传统的清扫工具，不仅劳动强度大，尤其是室内地面清洁已成为一项繁重的家务劳动，而且劳动效率低。本着节能，环保，高效，实用，经济的原则，制造一款体积小、重量轻、移动灵活、价廉实用的小型家用机器替代目前的人工拖把。 研究现状：市面上现有智能化的小型拖地机，但价格昂贵。普通的滚刷扫地机清洁效果不佳且无拖地功能。在研究的红外智能避障拖地机，无需人力，可自主拖地，但可靠性不高。因此为了克服现有技术的
7、不足，本着节能，环保，高效，实用，经济的原则，制造一款体积小、重量轻、移动灵活、价廉实用的小型家用机器替代目前的人工拖把。 实现依据：本项目是将扫地功能和拖地功能结合为一体的，工作方式为仿真日常清洁用品的清洁方式的清洁设备。 1. 大量的调查和实验，收集丰富数据； 2. 书本知识的实际应用 3. 团队人员知识过硬，实践能力强； 4. 老师的勤恳指导。参考文献：1. 机械设计 第八版 濮良贵 纪名刚 主编2. 机械原理 第七版 孙恒 主编研究方案 1、研究目标，研究内容，拟解决的问题 针对现有家庭清扫方式的不足，本研究的目的在于：设计一款体积小巧，价格相对低廉，移动灵活，集扫地，干拖湿拖于一体的
8、家用拖地机。解决现有各种清扫工具所带来的扬尘，噪声等问题。 2、拟采取的技术路线 A、采用200w直流电机作为动力源，可重复使用充电电池提供电力；B、用伸缩式推拉杆手工导向；机器可前进和后退行走；行走速度可调；滚刷接地压力可调；C、采用齿形带传动以保证传动质量，噪声小，维护便利。滚筒毛刷轴两端的水平锥齿轮与圆盘扫刷上的垂直锥齿轮相啮合;在驱动轮上装有主动皮带轮,在滚筒毛刷轴上装有从动皮带轮,主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮相连接;为保证驱动轮线速度大于滚刷速度，驱动轮上皮带轮比滚刷轴上的皮带轮小； D、在主机上设有储物箱，在必要时可利用其对主机进行配重调节。3、可行性分析 目前市面上的常见自动扫
9、地拖地机器人虽然使用方便但由于大量电子元件的使用和障碍物规避系统的复杂使得其价格较为昂贵且可靠性降低。我们利用人力操纵，节省能源，环保无污染，结构简单，使用方便，可靠性高，且价格低廉。故该研究设计方案是切实可行的。本项目的特色与/或创新之处(1) 该清扫装置结构简单，却实现了打扫与拖地功能的有机组合，机车可以调整，以适应不同的清扫状况。(2) 该清扫装置采用人力推动导向，使用方便，可靠性好。(3) 行走速度可调，滚刷接地压力可调且产生拖移和擦磨效果，清扫效果好。(4) 滚刷材料具有吸水、带静电吸附尘毛、能快换、能清洗等功能；可干可湿，选择多样，造型应美观。年度研究计划及预期成果（以三个月为单位
10、；预期成果包括各阶段的研究成果；项目最终成果的形式为实物、软件、报告、论文等）第一阶段（2014年5月2014年8月）：完成具体的设计方案。第二阶段（2014年8月2014年11月）：完成机械实物及除控制部分外的硬件。第三阶段（2014年11月2015年2月）：调试与完善作品实物。第四阶段（2015年2月2015年5月）：撰写论文。项目最终以论文和实物的形式完成。各成员承担的研究任务分解张瑶、夏希陶、：负责项目的研究和设计。杨佳俊、邱泽成：负责产品的制作，调试。夏希陶、张瑶、杨佳俊、任煜、邱泽成：负责论文等材料的撰写，机械零件的采购和加工。B创业训练项目项 目现 状创意阶段 创业计划 已经启动
11、 已经运营 项 目简 介项 目提 纲计 划创新性阐述创业计划的核心技术或创新商业模式200字计 划可行性对项目市场进行分析预测200字财务预算与风险预测200字声明：签字：年 月 日C创业实践项目附：商业计划书三、经费及审批经费预算（调研、资料、耗材、元器件、实验及论文版面等）预计使用经费10000元元器件约5000元加工费用约2000元材料费用约1000元调研费约500元交通费约500元文档打印约500元 信息检索资料费用等约500元 学校批准经费：指导教师意见： 该项目具有一定的创新性和实用性，同意申请，建议资助。 指导教师（签字）：年 月 日院（系）大学生创新创业训练计划专家组意见： 专家组组长（签字）： 年 月 日学校大学生创新创业训练计划专家组意见：负责人（签字）：年 月 日大学生创新创业训练计划领导小组审批意见：（签章）：年 月 日
