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1、机械工程专业实验报告书实验课堂表现实验报告成绩实验总成绩A（ ）B（ ）C（ ）实验名称： 机械工程专业实验之综合实验 专业班级： 111040208 学 号： 11104020620 姓 名： 王飞 指导老师： 杨 涛 实验时间：2015.03.262015.04.23机械工程学院实践教学及技能培训实验室（中心）机构创新设计实验报告（16H）一、设计的机构运动简图2、 机构杆组拆分分析三、机构构件三维模型及装配图 机架 滑板主动铰链2 曲柄杆从动铰链、铰链螺钉及铰链螺母连杆113(原动件1)连杆323（连杆2和4）连杆263（从动件3）连杆183（输出构件5）装配图四、机构运动仿真结果（包含
2、相应构件的、和等曲线）输出构件竖直方向的s-t输出构件竖直方向的v-t输出构件竖直方向的输出构件与竖直面之间的相对角位移（原动件顺时针转动38度）5、 实际拼装验证结果本次实验先通过计算机辅助绘图软件上进行设计及仿真让后再到实验室进行拼装验证。具体用到的软件有CAD、Soldworks等软件。在具体的实施过程中六杆机构计算过于复杂，因此我们选用的是作图法，通过反转法以从动件3为主动件,再直接赋值确定转动副A、B、C、D的相对位置。这样就能保证当从动件3转动一定角度时构件2和构件3的相对位置是确定的。再通过构件5尺寸不变且保持平动等条件利用作图法确定转动副E、F、G的相对位置。通过大量的作图但很不容易实现，最后在实验台上通过前期绘图法简单确定的尺寸拼接好机构过后，再慢慢调整，才基本实现了实验目的。经过在试验台拼装试验验证后，构件5能在主动件1设定的摆动一定角度内的情况下，实现近似的平行移动，从而达到让输出构件5实现上升和下降的目的。但不足的是输出构5件仍会在很小的范围内发生相对转动，故不能保持绝对的平行而不倾斜。因此在误差范围内能，机构能实现升降运动。
