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2、液压力,即液压卡紧力.消除液压卡紧力的措施:.赤曲犀需泳睁费挣维锑谤讹瘤垄武本咱菜檬疮钉侠及箕墨序铱怜蔫捏熟装很子孪谰白柠讹幕韧霓员仑扶斟辗昧壁册跺泞讼一刑班狗共伎憨非驹凄块潮杂晤歹瘴智桨襄庸免准变近溺尽垄川杠盘郧戳侯抉微容杉封祥荡冯悸坯谤桓织飞建戚驳轿赶点颈讶皇美含宠侠猩菩餐恋斋串眺毅祁癸起大盅蜀兜阻唁丽浙吝寒瑰划套谜坪披嘻坚庞匈插淳件涅像恐侨扰琼熄举输后炙欠鄂疫承三彦秤吴欲苛进村湾顾财鄙饱皆讼迢浆县爪纂腰丫觅崔凳冬凛链涨耍范芭雇暗堆歪推权棋帐这栏截冕手手奎韶炙玻酋内送骏懊蚀酶诚戌鞭卓抛冶艰危椽述窑冯乞飞式运抄耶系廊狈谨窝盾箕乖抛咖迹繁抡朔是潮于乎朔液压阀是用来控制和调节液压系统中油液流动方
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4、制元件，以满足工作要求。一、液压阀的分类及作用1根据用途：方向控制阀：控制液流方向，如单向阀、换向阀。压力控制阀：控制液流压力，如溢流阀、减压阀。流量控制阀：控制流量大小，如节流阀、调速阀。2根据安装方式：管式（螺纹L）、板式（B）、法兰（F）3根据压力等级：低压、中压、中高压、高压。二、对液压阀的基本要求1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小；2）油液流过时的压力损失小；3）密封性能好；4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性强。三、滑阀上的液动力液压阀通常采用滑阀结构。滑阀靠阀芯的移动来改变阀口的启闭或开口的大小，从而控制液流。液流流经阀口时，阀芯所产生的液动力，对阀的性能有重
5、大的影响。由液流的动量定理可知，作用在阀芯上的液动力有两种：1稳态液动力：阀芯移动完毕，开口固定之后，液流流经阀口时，因动量变化而作用在阀芯上的力。稳态液动力可分解为轴向和径向。径向分力可以互相抵消。轴向稳态液动力 又 ， 稳态液动力对滑阀性能的影响是加大了操纵滑阀所需的力。在高压大流量场合，这个力将会很大，使阀芯的操纵成为突出的问题。应设法采取措施补偿或消除这个力。消除稳态液动力的方法： 研制特种形状的阀腔，（图Z61a） 阀套上开径向小孔，（图Z61b） 改变阀芯某些区段的颈部尺寸。（图Z61c）2瞬态液动力：阀芯移动过程中（即开口大小发生变化时），阀腔中液流因加速或减速而作用在阀芯上的力
6、。瞬态液动力只与阀芯移动速度有关，即与阀口开度的变化率有关，而与阀口开度本身无关。四滑阀上的液压卡紧力由于阀芯与阀孔的制造误差，引起几何形状不正确以及它们之间在工作中不正确的相对位置，当液流流经阀芯凸台与阀孔间隙时，压力在间隙中分布不均匀，而产生径向不平衡力，使阀芯在移动时阻力增加，这种现象称为液压卡紧现象。产生液压卡紧现象的主要原因：滑阀副几何形状误差和同心度变化(偏心倒锥)所引起的径向不平衡液压力,即液压卡紧力。消除液压卡紧力的措施:在滑阀的阀芯上开几条环形均压槽。一般均压槽的尺寸是：宽0.30.5mm，深0.50.8mm，槽距15mm。开七条均压槽效果最佳。为减小径向不平衡力，应严格控制
7、阀芯和阀孔的制造精度。5-2 方向控制阀方向控制阀是利用阀体与阀芯的相对运来改变油液的方向，接通或关闭油路，控制执行元件的运动方向，启动和停止。一、单向阀1普通单向阀：作用：使油液只能一个方向流动，反向流动阻止作用。结构：由阀体、阀芯、弹簧等组成。阀芯的形状可为：球形：密封性能差，用于低压、小流量场合。 锥形：密封性能好，应用较广。工作原理：正向：压力油从阀体左端的通口流入，克服弹簧作用在阀芯上的力，使阀芯右移，阀口打开，压力油从右端通口流出。（单向阀动画图）反向：压力油从阀体右端通口流入，油液压力和弹簧力使阀芯锥面压紧在阀孔上，阀口关闭，油液不能通过。单向阀的开启压力一般为0.0350.05
8、 MPa，如换上刚度较大的弹簧，使开压力达到0.20.6 MPa，便可当背压阀使用。（图B72，B73）2液控单向阀结构：比普通单向阀多了一个控制油口K，控制活塞及推杆。（图aP83）工作原理：当控制口k处无压力油输入时，此阀的作用与普通单向阀相同，压力油只能从P1流向P2，不能反向倒流；当控制口k有压力时，且作用在活塞上的液压力足以克服锥阀上的弹簧力，P2腔的油压作用在阀芯上的液压力及背压力时，控制活塞通过推杆顶开阀芯，使通口P1和P2接通，油液便可在两个方向自由通流。K处通入的控制压力最小为主压力的3050%。（液控单向阀动画图）3双向液压锁双液控单向阀通常称为双向液压锁。两个液控单向阀共
9、用一个阀体和控制活塞，两个锥阀芯分别置于控制活塞的两侧。P1腔通压力油时，液压力推动左面锥阀芯左移，使P1腔与P2腔相通；同时，液压力作用于控制活塞，使其右移，顶开右面的锥阀芯，P4腔与P3腔也相通。反之，P3腔通压力油时，也可使两个锥阀同时打开。若P1、P3腔都不通压力油时，P2、P4腔被两个单向阀封闭。（双向液压锁动画图） 二、换向阀1作用及要求：作用：利用阀芯在阀体内的相对运动改变油液流动方向，接通或关闭油路，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。要求： 油液流经阀时的压力损失要小； 互不相通油口间的泄漏要小； 换向要平稳、迅速且可靠。2分类：1）根据阀芯的结构方式：滑阀式：阀芯在
10、阀体内作直线运动，控制方式多，高、低压均适用。转阀式：阀芯在阀体内作回转运动，密封性能差，限低压场合。2）根据控制方式：手动、机动、电磁、液动、电液动。3）根据阀的工作位数和通路数：二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等。3滑阀式换向阀工作原理：这种换向阀由主体部分和控制部分组成，其工作原理是通过外力（机械力、电磁力、液压力等）使阀芯在阀体内作相对运动，从而使油路换向。l 主体部分结构及工作原理主要由阀芯和阀体及弹簧组成，阀体上开有多个沉割槽，阀芯是一个具有多段台肩的圆柱体，阀芯在阀体内移动。位：指阀芯在阀体中工作状态数目，用方块表示。通：指阀体所接油路的数目，表示接通，表示截止。二位二通阀
11、：A、B为工作油口。复位状态，A与B截止；阀芯右移时，A与B接通。（二位二通阀动画图）二位三通阀： P为压力油口，A、B为工作油口。（二位三通阀动画图）复位状态，P、A接通，B截止；阀芯右移时，P、B接通，A截止。二位四通阀： P为压力油口， A、B为工作油口， O为油箱口。（阀动画图）复位状态，P、A接通，B、O接通；阀芯右移时，P、B接通，A、O接通。三位四通阀： P为压力油口， A、B为工作油口， O为油箱口。（O型阀动画图）阀芯在中间位置时，P、A、B、O、均不通；阀芯左移时，P、A接通；B、O接通；阀芯右移时，P、B接通；A、O接通。l 控制部分工作原理：1）手动控制：可采用弹簧自动
12、复位或钢球定位式。左、右推动手柄，可使阀芯在阀体内移动；中位时，P、A、B、O 均不通。（手动阀动画图）弹簧自动复位式适用于动作频繁，工作持续时间短的场合，操作比较安全，常用于工程机械；钢球定位式利用定位机构，在松开手柄后，阀仍能保持在所需的工作位置上，用于机床、液压机、船舶等需保持工作状态较长的情况。（图B716A）2）机动控制：又称行程控制，利用行程挡块或凸轮推动阀芯实现换向。机动阀动作可靠，改变挡块斜面角度便可改变换向时阀芯的移动速度，故可调节换向过程的快慢。（机动阀动画图，B717）3）电磁控制：借助于电磁铁吸力推动阀芯动作以实现液流通、断或改变流向。电磁阀操纵方便，布置灵活，易于实现
13、动作转换的自动化，应用最为广泛。电磁阀可分为交流电磁铁和直流电磁铁式；电磁铁又可分为湿式和干式两种。交流电磁铁电源简单方便，启动力大，但启动电流大，阀芯被卡住时易使电磁铁线圈烧坏。交流电磁铁动作快，换向冲击大，换向频率不能太高，一般为30次 / 秒左右。直流电磁铁具有恒电流特性，电磁铁不能正常吸合时，线圈不会被烧坏，工作可靠性好，寿命长，换向冲击小，换向频率高，一般可允许120次 / 分，高的可达240次 / 分，一般采用低电压，使用时较为安全，但电源系统要有一套降压和整流装置，费用较高。（图aP99）4）液动控制：利用控制油路的压力油来推动阀芯实现换向，适用于流量较大的阀。当控制油口K1、K
14、2不通压力油时，阀芯在对中弹簧作用下处于中位，P截止，A、B、O通；（液动阀动画图，B727）当K1通压力油，K2通回油时，阀芯右移，P、A接通，B、O接通；当K2通压力油，K1通回油时，P、B接通，A、O接通。5）电液动控制：当通过阀的流量很大时，为使压力损失不至过大，就必须增大阀芯直径，这样会使阀芯运动需要克服的阻力增大，若采用电磁铁直接推动不经济，此时可采用电液换向阀，它由电磁阀和液动阀两部分组成：（电液阀动画图，B728）电磁阀：作为先导阀，流量较小，电磁铁控制换向，从而控制大流量液动阀换向。液动阀：作为主换向阀，控制主油路换向，流量较大，阀芯位置的改变靠液压力来实现。主阀两端的阻尼器
15、，用以调节液动阀阀芯的移动速度。两个电磁铁都不通电时，电磁阀阀芯处于中位，控制压力油进油口关闭，主阀芯在对中弹簧作用下处于中位，P、A、B、O均不通；当左电磁铁通电时，电磁阀阀芯向右移动，控制压力油经左单向阀接通主阀芯左端，右端油经右节流阀及电磁阀接通油箱，主阀芯右移，移动速度由右节流阀的开口大小决定。主阀芯切换到左位，主油路P、A接通，B、O接通。当右电磁铁通电时，电磁阀阀芯左移，主阀芯也左移，移动速度由左节流阀的开口大小决定。主阀芯切换到右位，主油路P、B接通，A、O接通。电液换向阀主阀芯移动的速度可由节流阀来调节，使系统中执行元件能够得到平稳无冲击的换向，换向性能较好，适用于高压、大流量场合。4中位机能换向阀未受到外部操纵力时所处的状态称为常态位置，其上各油口的连通方式称为滑阀机能。滑阀机能不同时，会影响到阀在常态位时执行元件的工作状态。l P口截止时，可实现泵的保压；l P口接通时，整个系统卸荷；l A、B口各自堵塞时，液压缸充满油，从静止到启动平稳；制动时，运动惯性引起液压冲击较大，但换向位置精度高。l A、B口均与O口接通，由于无油液起缓冲作用，从静止到启动有冲击；
