《自动检测与转换技术》

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1、1,自动检测与转换技术 第二章,第二章 电阻传感器,在这一章里，卡卡给大家介绍电阻传感器，例如：电位器、电阻应变片、测温热电阻、气敏电阻、湿敏电阻及磁敏电阻等。它们的基本原理都是将各种被测非电量的变化转换成电阻的变化量，然后通过对电阻变化量的测量，达到非电量电测的目的。 利用电阻传感器可以测量角位移、直线位移、应变、力、加速度、重量、转矩、温度、湿度、气体成分及浓度、磁场强度等。,3,第一节 电位器式传感器,电位器是大家十分熟悉的三端电子器件，改变其滑动臂的位置，也就改变了电路的分压比。电位器有直线式和圆盘式之分，在非电量电测中，可分别用于测量直线位移x和角位移。 电子电路中使用的电位器性能较

2、差，检测技术中使用的电位器传感器耐磨程度是普通电位器的数百倍甚至数千倍， 温漂也小于万分之一,4,1,图2-1 电位器传感器 a）圆盘式 b）直线式,5,360度圆盘形电位器传感器(测量角位移),右图所示的360度圆盘形电位器的中间焊片为滑动片，右边焊片接地，左边焊片接电源。,接地,6,直线式电位器传感器,运动方向,7,直线电位器传感器用于测量直线位移,外壳接地,电位器的滑动片随不锈钢滑竿而左右移动。,8,在左图中，当电位器的两端加上电源后，电位器就组成分压比电路，它的输出量是与位移成一定关系的电压Uo 。,9,分压比电路的计算公式如下：,直滑电位器式传感器的输出电压Uo与滑动触点C的位移量x

3、成正比：,对圆盘式电位器来说，Uo与滑动臂的旋转角度成正比：,10,360度圆盘形电位器传感器也可以用于测量直线位移位移,钢丝绕在圆盘形电位器传感器的转轴上。测量转轴转动的圈数（角度），再乘以转轴的直径和，就等于钢丝拉出的长度。,接地,11,第二节 电阻应变传感器,导体或半导体材料在外界力的作用下，会产生机械变形，其电阻值也将随着发生变化，这种现象称为应变效应。 电阻应变传感器主要由电阻应变片及测量转换电路等组成。,12,我们先来做一个实验。当我们用力拉电阻丝时，电阻丝的长度略有增加，直径略有减小，从而导致电阻值R变大。在我们这个实验中，电阻丝的阻值从初始状态的10.00增大到10.05，如图

4、2-4所示。,导体或半导体材料在外界力的作用下，会产生机械变形，其电阻值也将随着发生变化，这种现象称为应变效应。 在工业中，将试材受力后所产生的长度相对变化量xl/l，称为纵向应变。,13,一、应变原理演示,金属丝受拉时，l变长、r变小，导致R变大 。,14,二、应变片的工作原理,设有一长度为、截面积为A、半径为r、电阻率为的金属单丝，它的电阻值R可表示为,K电阻应变片的灵敏度,当沿金属丝的长度方向作用均匀拉力（或压力）时，上式中、r、l都将发生变化，从而导致电阻值R发生变化。 当金属丝受拉时，l将变长、r变小，均导致R变大； 某些半导体受拉时，将变大，导致R变大。 电阻丝及应变片的电阻相对变

5、化量R R与材料力学中的轴向应变x的关系在很大范围内是线性的，即,15,微应变(),对于不同的金属材料，K 略微不同，一般为2左右。而对半导体材料而言，由于其感受到应变时，电阻率 会产生很大的变化，所以灵敏度比金属材料大几十倍。,在材料力学中，x =l/l称为电阻丝的轴向应变，也称纵向应变。 x通常很小。例如，当 x为0.000001（ 10-6 ）时，在工程中常表示为1m/m或1微应变(1)。 对金属材料而言，当它受力之后所产生的轴向应变最好不要大于110-3，即1000m/m，否则有可能超过材料的极限强度而导致非线性或断裂。,16,应变片用于测量力F的计算公式,由材料力学可知，x=F /(

6、AE)，所以R /R又可表示为,如果应变片的灵敏度K 和试件的横截面积A以及弹性模量均为已知，则只要设法测出R /R的数值，即可获知试件受力的大小，可用于电子秤的称重和测量拉力等。,17,应变片的应用,将应变片粘贴在斜拉绳表面，可测量斜拉绳所受的拉力,应变片可用于电子秤,18,二、应变片的种类与结构,应变片可分为金属应变片及半导体应变片两大类。 金属丝式应变片蠕变较大，金属丝易脱胶，逐渐被箔式所取代。但金属丝式应变片价格便宜，多用于大批量、一次性试验。 箔式应变片中的箔栅是金属箔通过光刻、腐蚀等工艺制成的。箔式应变片与片基的接触面积大得多，散热条件较好，在长时间测量时的蠕变较小，一致性较好，目

7、前广泛用于各种应变式传感器中。,19,金属丝式应变片的结构,20,半导体应变片,半导体应变片的主要优点是灵敏度高；缺点是：灵敏度的一致性差、温漂大、电阻与应变间非线性严重。 在使用时，需采用半桥、全桥温度补偿及非线性补偿措施。,21,箔式应变片的外形,22,应变片主要性能指标举例,上表中，哪几个型号是半导体应变片？依据是什么？,23,应变片的粘贴： 1. 去污：采用手持砂轮工具除去构件表面的油污、漆、锈斑等，并用细纱布交叉打磨出细纹以增加粘贴力 ，用浸有酒精或丙酮的纱布片或脱脂棉球擦洗。,24,2.贴片：在应变片的表面和处理过的粘贴表面上，各涂一层均匀的粘贴胶 ，用镊子将应变片放上去，并调好位

8、置，然后盖上塑料薄膜，用手指揉和滚压，排出下面的气泡 。,25,3.测量 ：从分开的端子处，预先用万用表测量应变片的电阻，发现端子折断和坏的应变片。,26,4.焊接： 将引线和端子用烙铁焊接起来，注意不要把端子扯断。,27,5.固定： 焊接后用胶布将引线和被测对象固定在一起，防止损坏引线和应变片。,28,三、测量转换电路不平衡电桥,金属应变片的电阻变化范围很小，如果直接用欧姆表测量其电阻值的变化将十分困难，且误差很大。 例：金属箔式应变片的标称阻值R0为100，灵敏度K=2，粘贴在横截面积为9.8mm2的钢质圆柱体上，钢的弹性模量E=21011N/m2，所受拉力F=0.2t，受拉后应变片的阻值

9、R 的变化量仅为0.2。 所以必须使用不平衡电桥来测量这一微小的变化量，将R /R转换为输出电压Uo。,29,为什么要使用不平衡电桥,把对某物理量的电阻敏感材料加工成传感器，作为电桥中的某一臂电阻，或某几个臂电阻，通过电桥的失衡程度（桥路电流或电压）来判断该物理量的大小。 如果直接测应变片电阻的改变，可能很困难。因为测量一个在很大的基值上附加的一个很小的信号是很困难的。利用电桥可以把这个信号的基值去掉，变成了一个在零值附近的信号，并且可以通放大电路来增大灵敏度。,30,什么是电桥,不平衡电桥由四个电阻R1、R2、R3、R4组成一个四边形的回路，每一边称作电桥的“桥臂”。有4个结点。在a、c结点

10、之间接入电源Ui，而另一对结点(b、d)之间的电压差作为输出电压端Uo 。 b、d的对地电压相等时称作 “电桥平衡”；反之， 称作“电桥不平衡”。 电桥平衡的条件是： 上下桥臂的左右位置 电阻比例相等。,31,三、测量转换电路不平衡电桥,由电工学可知： 若桥路4个桥臂相邻电阻的电阻值变化趋势相反，桥路的输出电压反而相互叠加。,32,电桥平衡的条件 ：R1/R2=R4/R3,调节RP ，最终可以使R1/R2=R4/R3（ R1、R2是R1、R2并联RP后的等效电阻），电桥趋于平衡，Uo被预调到零位，这一过程称为调零。 图中的R5的作用是什么？又称为 电阻？,33,单臂电桥,单臂半桥的 灵敏度最低

11、。,计算公式,34,双臂电桥,R1、 R2为应变片， R3、R4为固定电阻 。应变片R1 、R2 感受到的应变1、2以及产生的电阻增量正负号相间，可以使输出电压Uo成倍地增大。,35,四臂全桥,全桥的四个桥臂都为应变片，如果设法使试件受力后，应变片R1 R4产生的电阻增量（或感受到的应变14）正负号相间，就可以使输出电压Uo成倍地增大。,上述三种工作方式中，哪一种灵敏度最高? 哪一种灵敏度最低?,36,全桥的温度补偿原理,当环境温度升高时，桥臂上的应变片温度同时升高，温度引起的电阻值漂移数值一致，可以相互抵消，所以全桥的温漂最小； 请说出半桥克服温漂的原理！,采用全桥（或双臂半桥）能实现温度自

12、补偿。,37,四、应变效应的应用,电阻应变片的应用可分为两大类：第一类是将应变片粘贴于某些弹性体上，并将其接到测量转换电路，这样就构成测量各种物理量的专用应变式传感器。应变式传感器中，敏感元件一般为各种弹性体。传感元件就是应变片，测量转换电路一般为桥路； 第二类是将应变片贴于被测试件上，然后将其接到应变仪上就可直接从应变仪上读取被测试件的应变量。,38,应变式力传感器,S型力传感器,F,F,F,F,39,各种悬臂梁,40,各种悬臂梁,F,F,固定点,固定点,电缆,41,应变片在悬臂梁上的粘贴及受力变形,42,应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置,F,43,应变式荷重传感器外形及受力位置（续

13、）,F,F,44,应变式荷重传感器外形及受力位置（续）,F,F,45,荷重传感器原理演示,贴在荷重传感器表面的应变片在向下力的作用下产生变形。轴向变短，径向变长。,46,汽车衡,测量装货量或 判断超载,47,汽车衡称重系统（参考北京远亚兴业商贸有限公司资料 ）,48,荷重传感器计算公式,当KF 为常数时，桥路所加的激励源电压Ui 越高，满量程输出电压Uom也越高。,思考：综合考虑灵敏度与功耗、发热等因数， Ui 的取值范围多少为好？,49,荷重传感器应用估算,例 现用某荷重传感器称重。当桥路电压Ui为6V时，测得桥路的输出电压Uo为8mV，求被测荷重为多少吨。 解 从该荷重传感器铭牌上得到F

14、m=100103N，KF= 2mV/V， 可计算得到Uom=12mV。根据上述公式计算得被测荷重：,50,荷重传感器用于构件的称重,荷重传感器 （共 3个，120度分布，以达到均衡目的，另两个未拍出）,底座,垫块,电缆,51,电子秤,磅秤,超市打印秤,远距离显示,52,电子天平,电子天平的精度可达十万分之一,53,人体秤,怎样改造，才能适合盲人使用？,54,吊钩秤,便携式,如何将信号传送到计算机中？,55,电子秤中的各类弹性元件,56,材料应变的测量,斜拉桥上的斜拉绳应变测试,57,材料应变的测量（续）,预应力管桩的质量检验： 工作人员正在贴应变片,应变片粘贴在管桩上，引出线应良好固定,58,

15、应变式数显扭矩扳手,数显扳手可用于汽车、摩托车、飞机、内燃机、机械制造和家用电器等领域，准确控制紧固螺栓的装配扭矩。量程2500Nm，耗电量10mA，有公制/英制单位转换、峰值保持、自动断电等功能。,59,应变式数显扭矩扳手（续）,60,压阻式固态压力传感器 利用扩散工艺制作的四个半导体应变电阻处于同一硅片上，工艺一致性好，灵敏度相等，漂移抵消，迟滞、蠕变非常小，动态响应快。,61,压阻式固态压力传感器的隔离、承压膜片,隔离、承压膜片可以将腐蚀性的气体、液体与硅膜片 隔离开来。,62,压阻式固态 压力传感器 内部结构,信号处理电路,p,63,小型压阻式固态压力传感器,高压进气口,低压进气口,6

16、4,小型压阻式固态差压传感器（续）,可用于呼吸、透析和注射泵等设备,p1进气管,p2进气管,电缆引出,65,小型压阻式固态压力传感器（续）,表压压力传感器,p1进气管,66,汽车子午线轮胎胎压的测量,子午线轮胎,汽车胎压传感器 的安装,67,投入式液位计,压阻式固态压力传感器的p1进气孔用柔性不锈钢隔离膜片隔离，并用硅油传导压力。硅杯不与液体相通，耐腐蚀。,68,投入式液位计外形（续）,压阻式固态压力传感器,与水位成正比的光柱,橡胶 背压管,进水孔,69,投入式液位传感器,投入式液位传感器必须使用安装支架，适应于深度为 几米 至 几十米，且混有 大 量 污物、杂质的水或其他液体的液位测量。,70,投入式液位计液位的计算： 安装高度h0处水的表压 p1=gh1,所以