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1、JX2532 型使用说明书（电气） 第 16 页 共 16 页JX2532数控角钢钻孔生产线（电气）说明书济南硕超数控设备有限公司目录1 简介 22 操作面板介绍 33 调整方式下的操作 64 自动操作 95 其他操作226 参数设置247 维修和维护附录：故障信息27 附：JX2532电气原理图简介数控角钢钻孔生产线（以下简称“角钢钻”）是一条具有三个数控轴的自动生产线，可自动对角钢进行钻孔、打印等加工操作。本说明书对角钢钻电气控制系统的操作使用进行说明。有关生产线机械、液压系统的安装和调整请参见另外的说明。电气系统主要有以下部分组成1.1上位计算机上位计算机提供了一个人机界面，可以通过它输
2、入、编辑要加工的工件程序及显示整个生产线的运行情况，它是通过RS-232C串行通讯口与PLC进行通讯的，可以通过上位计算机将加工程序传给PLC，PLC则可以将全线的运行情况反馈给上位计算机。1.2可编程控制器CPU模块（A1SCPU24-R2）是可编程控制器的控制核心，可编程控制器根据A1SCPU的运算结果进行控制，并且通过它，实现与上位 计算机的通讯。1.3可编程控制器输入模块（A1SX40）它是将外部的一些状态信息，如按钮、位置检测开关及伺服系统、变频器的工作状态信号传送给PLC的桥梁。1.4可编程控制器的输出模块（A1SY10）它是将PLC的控制信息传送给外部装置的一个通道，它有电磁阀、
3、指示灯及伺服系统、变频器的控制端相连1.5小车定位控制模块（A1SD70） 用来实现小车的定位控制。小车进行定位时，A1SD70向小车伺服放大器输出正负十伏指令电压，并接受来自检测齿轮的反馈脉冲，从而实现精确的小车闭环控制。1.6准距定位控制模块（A1SD75P2-S3）用来实现准距的定位控制。准距进行定位时，A1SD75P2-S3向准距伺服放大器发出脉冲指令，使准距快速、精确定位。1.7伺服驱动系统 是系统的执行机构，它由伺服放大器及伺服电机组成，伺服放大器接受控制模块指令，根据此指令驱动伺服电机，实现准确定位。1.8变频器 用来调整A/B两单元主轴电机的转速，可实现A/B主轴电机180r/
4、min-560r/min无级调速注意：角钢钻属于精密数控设备。任何错误的操作都有可能导致机器或人身损害！所以在操作该设备前，请仔细阅读本说明书。2.操作面板介绍2.1主操作面板（1） 电源指示灯，系统控制电源打开后，该灯亮（2） 电源ON/OFF控制电源开关（3） 调整/工作这个旋钮用于选择生产线的工作状态或调整状态，在工作状态下，机器只能按程序加工工件，在调整状态下可以进行回参考点操作及各单元的手动操作。（4） 液压、冷却指示当液压泵、冷却泵打开时，此灯亮（5） 液压、冷却启动控制液压站、冷却泵的启动（6） 液压、冷却停止控制液压站、冷却泵的停止（7） 就绪当程序自动运行条件具备时，此灯亮（
5、8） 程序启动在工作状态下，当起动条件满足后，按此按钮可使程序自动运行，循环启动的条件是：a“工作/调整”旋钮处于“工作”状态b系统参考点已经建立。C动力头都处于上位D伺服、数控、变频均未报警E送料夹钳落下、夹紧，且未收阻F护栏落下，油泵启动G未发生超限位报警（9） 程序停止在自动工作过程中，按下此按钮，可使程序暂停进行，程序暂停后，如果“程序启动”条件具备，则就绪指示灯程指示状态，则按下“程序启动”按钮后仍会继续运行。如果“程序启动”条件不具备，就绪灯将熄灭。需要注意的是，在程序自动运行过程中，下列输入的状态变化也可使程序暂停，达到“程序暂停”按钮的相动的效果，报警解除后，按下此“循环启动”
6、按钮，程序可继续执行。A 护栏抬起， B 送料夹钳受阻C 伺服、数控报警D 变频器报警E X轴、A轴、B轴限位开关发讯有些输入会打断程序的自动运行状态A “工作/调整”旋钮由“工作”切换到“调整”B 程序自动运行超限位，引发超限报警 （10）A钻孔取消 程序自动运行时，当欲取消A面钻孔时，可以按下此按钮，需要注意的是，只有当动力头顶出后，该按钮才起作用，当动力头回到上位后，程序继续执行。 （11）B钻孔取消 程序自动运行时，当欲取消B面钻孔时，可以按下此按钮，需要注意的是，只有当动力头顶出后，该按钮才起作用，当动力头回到上位后，程序继续执行。 (12) 夹钳加紧/松开 用来控制夹钳的松开和加紧
7、，程序自动运行中，夹钳不可松开。 （13）夹钳抬起/落下 用于控制送料夹钳的抬起和落下，程序运行中除送料小车在最后一步退出时可以自动抬起时，其它时间不可抬起，在夹钳加紧状态下，送料夹钳已不可抬起 （14）小车前进/后退 用于手动控制小车前进和后退。在调整状态时，只有各动力头上位开关亮，且压料抬起检测开关亮时，小车可以通过该旋钮实现前后移动。当发生撞料时，程序自动暂停，此时可以手动移动小车到合适的位置，使报警解除。再按下“程序启动时”程序会继续执行。 （15）机器故障 当机器方面出现故障时，此指示灯亮。在界面中的监视状态里可以查找具体出错原因 （16）伺服、变频故障 当伺服驱动器、变频器、定位模
8、块出现故障时，此灯亮。在界面中的监视状态里可以查找具体出错原因 （17）故障复位 当机器出现故障时，可以按下此按钮消除一部分故障，但是有些故障需要人为消除，然后再按下“故障复位”继续执行程序 （18）转速表：能够准确地显示出动力头的转速 （19）紧急停止 用于发生意外时，切断整条生产线的控制电源2.2 按钮站面板 （1）钻孔选择 A/B 用于在调整状态下，手动选择A单元或B单元动作 （2）钻孔模位 在调整状态下，手动选择1号、2号、3号动力头 （3）A钻孔取消与主操作面板功能相同 （4）B钻孔取消与主操作面板功能相同 （5）准线+/- 用于手动控制A单元、B单元准据的增大或减小，具体是单元还是
9、单元有“钻孔选择A/B决定” （6）打字在手动控制下打字机工作 （7）钻孔用于手动钻孔，具体是单元还是单元、模位有“钻孔选择A/B”和“模位选择”决定 （8）翻转上料该按钮控制上料机械手工作，该按钮只有在夹钳抬起检测开关亮、送料道有料检测开关灭时有效 （9）运行与主操作面板“程序启动”功能相同 （10）暂停与主操作面板“程序停止”功能相同 （11）急停与主操作面板“急停”功能相同2.3上料架操作面板（1） 料台+/- 用于控制送料台链条的正反移动（2） 夹钳 夹紧/松开与主操作面板上的功能相同（3） 夹钳 抬起/落下与主操作面板上的功能相同（4） 小车 前进/后退与主操作面板上的功能相同（5）
10、 运行指示设备运行情况（6） 卸料 左/右控制成品料架翻转（7） 全线暂停与主操作面板上的功能相同3调整方式下的操作在调整工作方式下可以手动操作机器，主要用于机器的人工调整。此外，回参考点、轴定位等操作也必须在调整方式下操作。详细操作方法见下述。3.1回参考点角钢钻是一条具有三个数控轴的自动生产线，分别为：送料小车（即端距，简称X轴）、A边准距（简称A轴）、B边准距（简称B轴）。为保证机器的三轴能准确定位，每次开机后必须首先进行“回参考点”操作，从而使三轴确定如上所述的机器坐标系。回参操作时需要用到以下几个机器参数：l 参考点位置l 回参速度l 爬行速度在进行回参操作前必须先设定好这些参数。参
11、数设置请参见第6章。回参操作要在上位计算机上完成。在主画面下选择“机器监控”菜单下的“回参考点”子菜单。屏幕出现提示窗口，提示用户选择想要回参的轴。键入X、A或B键可分别使X、A、B轴回参，其它键退出。启动回参后，伺服电机首先以“回参速度”向正方向（坐标增大）移动。当遇到参考点开关后转为“爬行速度”继续运行，直到找到位置反馈编码器的Z脉冲。此时系统会将当前坐标置为“参考点位置”，屏幕上该轴坐标显示变为亮绿色，回参完毕。用同样方法可以使另外两轴回参。由上所述，启动回参时伺服电机会向正方向（坐标增大）移动。所以启动回参前要保证轴位置是处于参考点开关的前方（下方），并且也不能正好处于参考点开关之上。
12、否则会导致回参失败。轴的移动可用3.2或3.3所述方法进行。警告：如不进行回参操作，则相应轴的坐标是不确定的。此时该轴的软限位参数便不起保护作用。如此时该轴运动便可能造成撞车事故！注意：当某轴受阻，负载过重时，伺服驱动器会自动报警或发生夹钳受阻(只对X轴)故障。此时，为保证精度，系统会自动清除相应轴的回参标志（坐标显示变暗），要求相应轴重新回参。此时必须检查排除故障，再按上述方法使该轴重新回参，才能继续工作。参见4.4“自动工作中的故障处理”。3.2手动操作机器选择调整工作方式，可以手动操作机器。用主机操作盒上按钮开关可以对角钢钻主机进行手动操作。常用的手动操作如下：l 钻孔选择A/B： l
13、准距调节+/-l 钻孔模位选择l 钻孔l A钻孔取消l B钻孔取消l 打字l 左翻卸料l 右翻卸料用小车操作站上的按钮开关可以对送料小车及上料架进行手动操作。常用的手动操作如下：l 小车进/退l 夹钳夹紧/松开l 夹钳抬起/落下l 料台进退l 上料架翻转3.3轴定位除3.2节所述的轴移动操作外，利用上位计算机上的“轴定位”命令也可进行轴移动，并且可以精确定位。在主画面下选择“机器监控”菜单下的“轴定位”命令，系统弹出提示窗口，提示用户输入相应轴位置。用户可以mm为单位输入新的轴位置值，回车后，轴会自动前进或后退到指定位置。如果所输入的位置超出软限位参数所限定的范围，系统会拒绝执行定位操作（参见
14、第6章“参数设置”）。4自动操作在自动操作方式下，用户先编写工件程序，然后编写排料程序。最后将排料程序下传到PLC中，启动执行，系统就会自动按程序一步步执行排料程序，从而完成工件的成批生产。以下将对这些过程详细说明。4.1工件编程工件编程就是按工件图纸，编写成计算机能接受的程序。一个工件程序定义一种工件。在一个工件程序中，用户需要按规定格式说明该工件的长度、规格、各孔端距和准距以及打字位置等。.工件程序管理工件程序按塔型分类分别存放。一个塔型下可以存放若干个工件程序。在主画面下，选择“工件程序”菜单可以对塔型和工件程序进行一些管理操作。选择该菜单后，系统弹出一个工件程序列表窗口，如下图：窗口左边列出塔型列表和工件程序,右边显示当前所选工件
