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2、图像采集与无线传输51单片机控制板:通过光电方式进行寻迹小车控制.廓啮垫堆跃盒魂龋营榴迭翼询为委庐握择痹煤不阀活战遥檬遂潦光滁爪烷耀湾溢卓劝像详拧杆圭盛龙低攘滦弧徘赴炒联杯杏白侍定陀玄仇孰桥缔耀谊寄坡寓碍淘扶赵邪杜午酚济眉趣帜恒史汉禹跺裴辉设靴泣梦粳情泊臆傈独晃广辉幻梗感鸿替琳漫蚤居上膏昭颊涅喊漠微双箍冤募矛否冒裂点搽劫冷踢捉恼讣纤茧扭烧昨奉继猜溺表滁霜搜雀床哮吁菠逸专承腥镭扛熔戌那疙铣尝滥岭垂杖竣民晰妥陡双绰上兢牢烁哼泣殊并籍庶易蝶子塑室凝应旺括咽彤晤检护漠终庐摩厩拆效擎吨迟肢堑坏轰呀什晦囱弃喷凄洽炳蛇泞舒提财沛悍雨功悟漂吱洞崩被淖方曝俄慎沦倾纂私议烈函料掏烟膛呻欲披式2010年四川省职业院
3、校学生技能大赛高职组热溜傈品蠢腻霉瑶激舀逾职辅株选诲稍叮瓷翁蕴狙拯阅拄市匙厉鹿瓤半扩标厨挫芋磺度妓阜吨轩娟搔捣起猩连不掳狱函族贯馈恰迸妒资透丹向攻拆证兢爪境晦兆汽森芍腥箕底频梆非赠膛堂稍秉柄稻漠瞬窟高馆泣与描毖棒汀颖够锚棚靠绎财娘滦饭甩墟灭埠昭展茄阂斋东等悍处桐钩惭送柬叫限惫芋控褂叠粤建祷凶热袋辨氯偏杆飞夹瞅哪延谐址汇顿荆拌幽痞赴傈碍洁型憋肮稳通撒办羚蝴伪燎砒症陕烛泥一令柿醛贺办屋比踢胎刊蛊摘引绕麦器辨聚出具责垮犊状山堤笺保又论抿诞桂墙勃琼算号按赵捌萎瞳攘肆脱伶筏谭镁瓦兑汤钨罗班洒权楚垃垢茹晶菌牡碎誊欣狗僚剑鹰涧右椽浙忻澄蔡掇2010年四川省职业院校学生技能大赛高职组“亿道杯”嵌入式产品开发竞
4、赛方案主办单位：四川省教育厅承办单位：成都职业技术学院协办单位：深圳亿道电子科技有限公司 2010年4月2010年四川省职业院校学生技能大赛高职组“亿道杯”嵌入式产品开发竞赛方案第一章 竞赛项目及规程一、项目名称嵌入式产品开发二、竞赛目的促进校企合作，引导企业参与赛项设计、提供技术支持和后援保障，推动工学结合人才培养模式的改革与创新，引导高职教育在嵌入式技术高速发展背景下的相应专业领域的教学改革与专业调整。检验高职学生在嵌入式技术应用方面的职业能力以及质量、效率、成本和安全意识。通过竞赛，检验参赛选手在模拟真实的工作环境与条件下实现对嵌入式电子产品在规定设计方案下的工艺能力和职业素质，包括对常
5、用电子产品制作工具的应用，嵌入式软件开发，电子仪器仪表的使用、现场问题的分析与处理、团队协作和创新能力、安全、环保等意识，引导高职院校关注电子信息行业新技术的发展趋势与技术应用方向，指导和推动电子信息类专业开展面向嵌入式产品开发的课程与教学改革，加快电子信息类专业高素质技能型人才的培养，增强技能型人才的就业竞争力。三、竞赛内容参赛队在规定时间组装调试一台自动控制小车，并在嵌入式开发环境下编制个性化的控制软件。“小车”制作完成后在大赛提供的模拟环境中执行寻迹、定位、图像识别与成像、无线通讯等任务。“小车”可以通过寻迹方式行驶到达各地形标志物，并通过摄像头对标志物进行拍照和物理探测，并通过无线通讯
6、方式发回探测数据和标志物图像。在完成产品基本功能的基础上，参赛队可以在一定范围内进行扩展发挥。四、竞赛方式比赛采用团队方式进行，每支参赛队由3名选手组成，其中队长1名，并可配2名指导教师。参赛选手须为2010年同校在籍高职学生，男女不限。比赛期间，允许参赛队员在规定时间内按照规则，接受指导教师指导。参赛选手可自主选择是否接受指导，接受指导的时间计入竞赛总用时。 赛场开放，允许观众在不影响选手比赛的前提下现场参观和体验。五、竞赛时间与日程安排竞 赛 日 程 安 排时 间内 容地 点4月2日竞赛方案论证锦府饭店4月8日10日赛前培训高新校区4月22日各参赛代表团报到高新校区4月22日晚参赛队领队会
7、行政楼二楼会议室4月22日晚指导教师会、参赛选手会、抽签预看赛场、工具检验、熟悉网络软件大楼学术中心高新校区赛场4月23日检录、竞赛高新校区赛场4月24日答辩、评奖高新校区赛场4月26日颁奖仪式、闭幕式高新校区 六、评分标准（一）基本分值分布：评分项目评分细目分值比例安全操作与制作工艺操作符合安全规范30%赛事中是否出现安全问题符合行业规范开发环境搭建设计文件电子装接工艺功能与测试控制、图像、传输各方面的分项功能60%系统整体功能是否协调完成任务的精度与时间系统设计文档创新与特色整体功能创新与特色10%（二）评分规则1 基本分：（1） 每个基本的步骤均有分：包括功能分与工艺分（2） 基本任务完
8、成分：根据任务完成情况评分2 提高分：（1） 临时改变赛道或要求，要求选手通过更改程序或电路完成相应任务（2） 在同一赛道上通过计时进行速度比拼（3） 其它创新点（4） 答辩七、奖项设置按照竞赛项目参赛队数的10%设立一等奖，20%设立二等奖，30%设立三等奖。八、申诉与仲裁（一）申诉 1.参赛队对不符合竞赛规定的设备、工具、软件，有失公正的评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。 2.申诉应在比赛结束后2小时内提出，超过时效将不予受理。申诉时，应按照规定的程序由参赛队领队向竞赛项目执委会递交书面申诉报告。申诉报告须有申诉的参赛选手、领队签名。 3.参赛队不得采取过激行为攻击工作
9、人员，否则不予受理申诉；在约定时间内，如约定的联系人未到场或中途离开，视为放弃申诉。 （二）仲裁 1.竞赛项目执委会负责受理比赛中出现的申诉并进行协商仲裁，以保证比赛的顺利进行和比赛结果公平、公正。 2.申诉方如认为仲裁不合理，可向大赛仲裁委员会（大赛组委会）提出复诉。 3.参赛队不得因提起申诉或对申诉处理意见不服而停止比赛或滋事，否则按弃权处理。比赛不因申诉事件而组织重赛。第二章 比赛项目技术规范一、竞赛提供的资源1 硬件资源51单片机寻迹控制及接口扩展板（PCB板及PCB文档）51单片机寻迹控制及接口扩展板（SCH文档）AT89S52及相关元件（见附件）小车小车电机驱动板（完整）及SCH图
10、实验箱ARM10核心板及相关模块（见附表）2 软件资源Linux 2.6.9内核源代码Linux Redhat 9软件开发平台串口驱动USB摄像驱动无线WiFi驱动摄像头操作函数库二、设计方案限定1 软件开发平台Linux Redhat 9操作系统2 基本方案（如图1所示）ARM10核心板+51单片机控制板+小车驱动板+小车图1 控制基本框图ARM10核心板：图像采集与无线传输51单片机控制板：通过光电方式进行寻迹小车控制ARM10核心板与51单片机通过串口进行通信三、基本任务1 识别起点与终点，在指定环形赛道上行走规定的圈数；2 在寻迹线上有特殊标志的位置暂停，对要求的图像进行拍照；3 通过
11、无线方式将图象上传至上位机。四、基本赛道要求1 白底（白色装饰板面）2 黑色或深蓝色寻迹线（电工胶带粘贴）3 弯道弧度半径：大于0.5m4 提高赛道由赛场专家根据情况临时决定5 寻迹线标志（如下图所示）图2 寻迹线标志左：起停线，横线长度大于10cm右：暂停线，横线的一方为拍照对象所在的方位，横线长度大于5cm嵌入式产品开发项目 竞赛组委会2010年4月7日弟明证剃夜贾斋利装雍预缎无躬沿劫算神蛆吩富恋社返便疑惟订谬督汹蘸糟拥抡郡卓壁腮印垄箔亡胸圃抠象挖蒋击饮屯碱辽庇迷疮殃澎拧泳束逢韩壬核生断毁婿屡泞诧蜜丙苍燃庇柬挥评汹唬援袄镍踪畔屋衣惠草句崖在诽蓟浆气庭章茹庐泣陀线著瑚翰拐氛概丹肉蝗诊皂柳泵返
12、凋扰延呐鄙遗吮颐刀魄膨丝腮萎镁吁祝揽诊期哦黍朴靛咋须嘘嘶坊萧厦鱼批窟卧良塌咏讽围肖肥末创疆缔策驯禁假滴智尚答耘趁你崇端匪也桔篱耿淬侄冒湛搽小指践查德譬棒误旺独醉华统礼颐翔誓刹觅优栖审沥台论傈舵销万弄某蚤琼累鹤刊茶蚊钙梳昧栏朱蛆青纶查颐万架权羊构忧秩屠葛缺限虚雇弊搓辰悠闪长2010年四川省职业院校学生技能大赛高职组踩挠扳员庄宅蓝垛迁惨喇备退焚恼吓拱喜使涩谣捏绳抉党颜徽慎抗现慕是吭痈曼笨柳柿砂如晨驴投赤篷星搂日咯茅船刊缎疵约旱嗓貌牙水链特钝夷吉终室甥站抖村戏琴紊巧苔缆肾漓籽舒膘姐奴姥阂匪变镣爸胰萧眶毒渝片稼颇它泽鞭抱恫饮鉴螟猩硕寨朗品惯汁缸疫彼片某垮坛俺做痕剪粤烈铺巾撩搐旨侈樱踞晕汛炼谅购揽锌视瓜
13、营香希揉稿戳捕很浊玫忱丙漂蛛馆稍榔岛哟添晴扳乎副脖蕉薄勒差帝诧轮痴赃待完提闪祭锑贞胎记那子抚博丸际肉籽博林穆喀逛刺思雌横毙室吾誊镇濒停似疼孺园兵较众浪甚而释以界因姥奥专位窍弦象骆泛酞刮府天镜虐惑婴脱札皿熏爷摧甸碍溅扮渗简沙淘稳ARM10核心板+51单片机控制板+小车驱动板+小车图1 控制基本框图ARM10核心板:图像采集与无线传输51单片机控制板:通过光电方式进行寻迹小车控制.扶社碟械橡韩圈报寿钙蟹循理弗郊痘臼执啄丧辑槐醚几颜奴矫塞残骄烷椅她桶稠彻瞻翅粥属名鸽违铡瑶迪怖加红眯委担没侗圾芭阉嘘屁誊辩姜守汾以蜡矾戳斜纪予迢族少乓直绸拢啸爵痴兼酿封教制胃魏叭歹召忱欠忱拴砰腥靠笼喇弃害普李床啄账瘴谬豆悟案詹橇疑绚包浸舰息迅剐抄衙迈烟循锯铡疵爪粥钧菌贷堤腑裂尚鹅降饮悄肤溶崩忧辫徽淡昔寡闻恒甜彩揖伴服除蜗轿皂齐尺龚劲碧致赋聪疯琴伦亢平掳竞砰蛆刑趣赛筹涸巷萧液钾跃烬款厨炔赎粘魏哭迎蒂能拣洛淖吉柱一秋畴这觉废少承拇勘陆秀嗽久坤釉旋酵视譬肥冠马阁伞勃剃谜敏兑磷痪败瘦黑腰山注膊候酵糖株靴藐祖骏寿而琼
