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1、803工作进展报告(1)工作主要进展和结果 一 收集资料确定论文方向 搜集相关论文十余篇,重点阅读了惯性运动捕捉前端设备研究与设计,和惯性运动捕捉系统中传感数据的传输与处理两篇文章。运动捕捉技术的快速发展可以追溯到20世纪70年代末,起源于动画制作行业的强劲需求，从文献中了解到运动捕捉系统包括运动参数原始数据获取系统和运动参数分析处理系统以及人体姿态匹配估计系统。从技术要求上需要掌握信号采集，信号传输，信号处理无线组网、3D建模等相关技术，技术上来说运动捕捉的实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。人体运动捕捉技术应用范围极为广泛,除了人机交互之外,运动捕捉还可以应用在动画制作、
2、游戏制作、虚拟现实、运动分析、智能监控系统、模型编码等领域。现有的商业化运动捕捉系统运用了电子学、机械学、电磁学、声学、光学等多种技术从工作原理来看,主要有四种:机械电动式、电磁式、声学式和光学式。目前市场上出现商用惯性产品有xsens和Innalabs3DSui，MvNmocaP套装是荷兰xsens公司在2009年推出的一套灵活的不需要摄像头的人体全身运动捕捉解决套装。Innalabs3osuit套装其构成与xsens的MvNmocap套装大同小异,除了参数上有些差别,结构上几乎是一样的，这几种主流的惯性运动捕捉设备的组成结构是每个人体身上所有的传感器用有线的方式连接起来，而我们设计的运动捕捉套装则是以无线节点传输的。通过阅读参考文献和搜索互联网，研究相关课题的团队不多，而且有一半使用图像分析，专门以MEMS惯性传感器实现的更少，论文方向存在一定的创新性。工作中的问题和下阶段工作计划 二 问题 1 整体的框架不明显。 2 欠缺相关的项目的开发经验。 3 算法部分没有研究。 4 3D建模没有接触过。三 下阶段工作了解新华龙无线产品，学习组网技术，拓宽惯性器件应用的领域，找到论文的创新点。 2013 年 11 月 7 日 (1) 指导老师意见
