《电子助力转向系统毕业设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电子助力转向系统毕业设计（46页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、兰州工业学院汽车工程学院I汽车助力转向系统的设计摘 要随着人们生活水平的提高，购买汽车已经不再是一件很困难的事情了，因此汽车在安全性、舒适性以及稳定方面越来越受到大家的关注，汽车转向系统的性能是汽车的稳定性和安全性的重要指标之一， 助力转向，顾名思义，是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，降低了驾驶员的工作量，对减轻疲劳驾驶有很大的帮助。本论文首先介绍了传统的汽车助力转向系统的发展历程，以及传统的液压助力转向系统的工作原理，并在此基础上提出了本论文的控制流量式液压助力转向系统，本人通过建立流量数学模型，在以单片机为主控芯片的基础上，设计了电子控制单元，根据各个传感器收集到
2、的信号反馈，来达到准确控制电液比例阀，从而实现转向助力系统。论文在最后的章节中设计了试验测试，检验单片机对各个电子系统的控制效果。测试结果表明，各个电子单元可以正常运行，可以满足实现液压助力转向系统的需要。关键词：汽车，单片机，助力转向，驾驶员兰州工业学院汽车工程学院IIAUTO POWER STEERING SYSTEM DESIGNABSTRACTAs people living standard rise, buying a car is no longer is a very difficult thing, so cars in safety, comfort and stabili
3、ty of more and more people concern, car turned to the performance of the system is the stability and security of the car important indicators of, power steering, just as its name implies, is to assist the driver for automobile direction adjusted for the drivers of the steering wheel hard reduce stre
4、ngth, and to reduce the workload of the driver to reduce fatigue driving, has very great help.This paper firstly introduces the traditional vehicle power steering system development course, and traditional hydraulic steering system principle of work, and proposed in this foundation of this paper con
5、trol flow type hydraulic steering system, I through the establishment of mathematical model, in order to flow as the controller chip microcontroller were designed on the basis of the electronic control unit, according to various sensors to collect feedback, the signal to accurate control electrohydr
6、aulic proportional valve, so as to realize the steering system. In the final section of the paper was designed with the chip to the test, test each electrical system control effect. The test results show that each electronic unit can run normally, can satisfy realize hydraulic steering system needs.
7、KEY WORDS： Automobile , Single Chip Micro-computer , Power Assisted Steering , Driver目 录第 1 章 汽车助力转向系统介绍 .1兰州工业学院汽车工程学院III1. 1 汽车助力转向系统的分类 .11. 2 汽车转向系统的发展过程 .21.2.1 传统的机械式助力转向系统 .31.2.2 传统的液压式助力转向系统 .4第 2 章液压助力转向系统的原理分析 .62.1 液压控制阀的结构介绍 .62.2 汽车直线行驶时液压控制阀的状态 .82.3 汽车左转向时液压控制阀的状态 .92.4 汽车右转向时液压控制阀的状
8、态 .10第 3 章 汽车液压式 ESP 控制系统设计 .123.1 液压式 ESP 系统工作原理 .123.2 液压式 ESP 转向系统 .133.3 主要元器件介绍 .153.3.1 单片机 .153.3.2 转换电路及转换控制电路构成 .183.4 单片机控制系统 .203.4.1 单片机信号采集系统 .203.4.2 单片机控制系统电路 .213.5 控制器的设计 .233.5.1 控制策略的介绍 .233.5.2 PID 算法 .24第 4 章 汽车液压式 ESP 控制系统模拟试验 .264.1 液压式模拟试验台工作原理 .264.2 液压式模拟试验台测控系统设计 .264.2.1 试验台测控系统的模拟测试 .264.2.2 试验台测控单元的功能 .274.3 程序的编写 .284.4 传感器 .284.4.1 光电车速传感器 .284.4.2 光电车速传感器技术指标 .29兰州工业学院汽车工程学院IV4.4.3 光电车速传感器技术性能 .304
