2016年真题808自动控制原理(A)(2016-B)

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1、桂林电子科技大学2016年硕士研究生统一入学考试试题科目名称:自动控制原理科目代码:808请注意:答案必须写在答题纸上(写在试题上无效)。答题纸请注明页码与总页数。一(10分)如果输入为串联RLC电路两端的总电压,输出为流过电容的电流,试求输入到输出的传递函数。二(10分)已知某系统的闭环传递函数为: 试用主导极点的概念分析系统的动态性能。三(20分)系统结构如图1所示:,图1求误差系数,和,并求系统输入为 时的稳定态误差四(25分)某单位负反馈系统的开环传递函数为(其中K0),(1)试画系统的根轨迹;(20分)(2)判断系统稳定时K的取值范围;(5分)五(20分)设某最小相位系统的开环对数渐

2、近幅频曲线如图2所示,要求: 图2 (1) 写出对应的传递函数;(8分)(2) 概略绘制其对应的对数相频曲线;(6分)(3) 用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性。(6分)六(15分) 已知差分方程,要求:(1)列写可控标准型离散动态方程;(8分)(2)求出时系统的响应。给定。 (7分) 七(20分)设线性定常系统为其中: 1)判定系统是否可通过引入状态反馈任意配置系统极点;(5分)2)若可以,将极点配置在-10,求状态反馈增益矩阵K;否则,试说明理由。(15分)八(30分)已知一带有死区继电特性的非线性系统,其线性部分的传递函数为: 饱和特性的描述函数为: ,M=1,h=0.51)作出线性部分的柰魁斯特图;(8分)2)作出非线性的负倒描述函数曲线;(8分)3)分析系统是否存在稳定的自恃振荡;(6分)4)如果存在稳定的自恃振荡,则求自恃振荡的频率和振幅。(8分)第 2 页 共 2 页

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