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1、梯形图编程中的四个基本概念 铸机梯形图常用指令了适应传统习惯和掌握能力，通常 常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（ 1994年 5月公布的编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述 5种编程语言： 功能表图（ 梯形图 （ 功能块图 （ 指令表 （ 结构文本 （ 梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。梯形图是 称为 形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。梯形图编程中的四个基本概念 软继电器 能流
2、母线 梯形图的逻辑解算软继电器输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与 存储单元如果为“ 1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“ 1”或“ 态。如果该存储单元为“ 0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“ 0”或“ 态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。能流如上图所示触点 1、 2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流” (左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用
3、能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图 （经过触点 1、 5、 4或经过触点 3、 5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为图 线梯形图两侧的垂直公共线称为母线 (在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值
4、，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的梯形图的逻辑解算常 用 指 令位指令： 对数据的单个位进行操作。在运行时，处理器可以根据其所在梯级的逻辑条件置位或复位一位。应用程序可以根据需要对一位寻址任意次该指令在梯形图中的作用是 :检查某位是否导通。当指令执行时，如果位地址是导通状态（ 1），则指令被赋值为真；如果位地址是断开状态（ 0），则指令被赋值为假该指令在梯形图中的作用是 :检查某位是否断开。当指令执行时，如果位地址是断开状态（ 0），则指令被赋值为真；如果位地址是导通状态（ 1），则指令被赋值为假该指令在梯形图中的作用是 :当其所在的梯级条件为真时，使寻址位导通样 两条指令通常成对
5、使用，它们寻址相同的位当赋值给 果该位是清零状态（断开或禁止），则接到输出模块端子的输出设备不导通。解锁存指令使控制器关断寻址位，然后，该位保持断开（与梯级条件无关），直到被接通（一般被其它梯级的 赋值给 果该位被置位（导通或使能），则接到输出模块端子的输出设备被接通。当梯级条件变为假（为真之后）时，该位保持置位且对应的输出设备保持导通状态，直到被判断（一般被其它梯级的 某事件的启动必须以梯级状态从假到真的改变为依据时，可以使用 次扫描完成后，即使前面的梯级条件仍为真， 有它前面的梯级条件再次从假到真转换时， 梯级变为真时 要梯级条件保持为真，计时器每次计算时调整累加值（ 到达到预置值（ 当梯
6、级条件变为假时，无论计时器是否计时期满都将复位累加值。状态位 置位条件 复位条件计时器完成位 加值等于或大于预置值 梯级条件变为假计时器计时位 级条件为真且累加值小于预置值梯级条件为假或完成位被置位计时器使能位 级条件为真 梯级条件变为假用到的状态位当计时器所在梯级已经为假一个预置时间间隔后， 梯级由真变为假时 要梯级条件保持为假，特每次扫描计时器增加累加值（ 到达到预置值（ 当梯级条件变为真时，无论计时器计时时间是否达到预置值，都被复位。状态位 置位条件 复位条件计时器完成位 级条件为真 梯级条件变为假且累加值大于等于预置计时器计时位 级条件为假且累加值小于预置值梯级条件为真或完成位被复位计时器使能位 级条件为真 梯级条件变为假用到的状态位级变化可能是由程序中发生的事件引起的（内部逻辑或外现场设备），如铝锭到位检测限位开关。使用 用 果源 的值相等，指令逻辑为真。如果这两个值不相等，指令逻辑为假。源 用 A）是否大于另一个值（源 B）。如果源 的值，指令逻辑为真。如果源 的值，指令逻辑为假。
