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1、使用说明CamExpert8.10文档版本：曹拓文档编号：编写时间：2016/8/5修改时间：2016/ 新官方网站：http:/ 服务邮箱：服务电话：01052348500、01052349500微信公众号：关注“凌云光视”，或扫描二维码在线QQ：3225113440（科学）、2797805346（工业）2015 北京凌云光技术有限公司版权所有使用说明书目录1.产品概述41.1 CamExpert：41.2 开发工具与实用工具：42. 安装步骤52.1 安装前52.1.1 检查系统配置是否与相机匹配52.1.2 准备安装相机需要的元器件52.2 安装规范52.2.1 软件安装52.2.2采集
2、卡驱动安装73. 参数功能说明93.1 CamExpert配置采集卡93.2 CamExpert配置相机153.3 图像显示区操作204. 使用注意事项与FAQ21前言非常感谢您选用北京凌云光技术有限公司的产品！图像技术已经被广泛应用于机器视觉、航空航天、国防科研、计算机视觉、生命科学、高清监控和X-ray医疗影像等领域。北京凌云光技术有限公司致力于为这些领域的科研人员、系统集成用户和终端用户提供图像和机器视觉技术、产品及应用解决方案。我们追求用高品质的系列产品和高水平的贴心服务，提升客户竞争力，并以帮助客户取得成功为集体使命。我们追求成为民族高科技企业，经过十几年的实践和行业技术积累，我们深
3、入了解市场需求，打造核心技术，研究开发出贴近应用的产品，并整合国内外资源形成有竞争力的产品链，针对各个行业打造出众多提升客户竞争力的应用解决方案。在不断打造和完善产品链的同时，我们密切关注国际图像和机器视觉行业的市场、技术、产品和应用发展趋势，与国内应用的实际相结合，普及推广图像和视觉技术的应用，开拓和推动图像和视觉技术在更多领域中更广泛和创新的应用，让图像和视觉技术成为人类在生产和生活的各个领域中追求高效、便捷、信息化的有力工具。凌云公司产品链涵盖成像技术的各个环节，包括光源、镜头、相机、采集卡、图像处理软件等。拥有针对航空航天、天文、军工、印刷、烟草、医疗、LCD、AOI、半导体、纺织、农
4、产品、钢铁制造、玻璃等多个行业的解决方案。凌云公司针对全球各地为客户提供24小时以内的技术支持和反馈。n 本手册中所提及的软硬件产品的商标与名称，都属于相应公司所有。 n 对本手册内容以外的操作本公司不做任何明示或默许担保。n 本手册的版权属于北京凌云光技术有限公司所有。未得到本公司的正式许可，任何组织或个人均不得以任何手段和形式对本手册内容进行增删、改编、复制、传播及模仿本公司著作。 n 本手册的内容若有任何修改，恕不另行通知。 1. 产品概述主要特点主要优点 支持Teledyne DALSA千兆以太网、CameraLink、Camera Link HS、HSLink 相机 集成支持专利待定
5、的TurboDrive技术，提高传输速度 图像采集与控制经过验证，T2IR框架经过应用验证 配合Teledyne DALSA硬件免费下载 广泛支持面扫描与线扫描相机 硬件无关 支持C+、.Net C+、C#与VB编程语言 支持64位/32位 Windows 7、8/8.1、WoW64与Linux*系统 平台可移植性 多种相机支持 内置诊断与监控工具 快速应用开发，大量文件与演示/实例源代码Sapera LT是一款图像采集与控制软件的开发工具包(SDK)，用于Teledyne DALSA相机与采集卡。与硬件独立，Sapera LT为机器视觉OEM制造商与系统集成商提供了丰富的开发系统。Saper
6、a LT支持从相机与采集卡中采集图像，依据的标准包括GigE Vision、CameraLink与CameraLink HS。1.1 CamExpert：Sapera CamExpert提供一个必要的用户接口，用于相机的配置与设置。Sapera CamExpert提供直观的图形界面，可以完成CameraLink、GigE Vision、CLHS、HSLink与GenCP等标准相机和采集卡的配置与设置。Sapera CamExpert包括实时图像采集与交互式参数配置功能。凭借实时状态窗口与内置串口通信终端，用户可以通过单一窗口设置相机与采集卡。此外，Sapera CamExpert还提供软件颜色
7、转换算法、水平与垂直线分析、单个像素检测窗口、局部变焦与图像统计（直方图、最大值、最小值、平均值等），从而帮助设置与诊断工作。1.2 开发工具与实用工具：Sapera LT软件开发工具的图像采集与控制库是硬件无关的，可在Teledyne DALSA相机和/或采集卡间无缝使用。Sapera LT应用具有模块化性质，可通过Microsoft C/C+、Microsoft .NET平台：C+、C#、Visual Basic及Embarcadero C+ Builder开发。Sapera LT由Microsoft Windows 7与Windows 8.0/8.1 64/32位平台完全支持。名称描述C
8、amExpert相机与采集卡的配置与设置图形用户界面。CamExpert支持上百种相机的型号与配置，包括第三方相机Sapera Monitor部分Sapera LT T2IR架构支持Sapera LT进行实时监控，可在任何其他Sapera LT基础应用旁运行。Sapera Monitor记录与显示Sapera LT与主机、缓存及采集装置的底层互动Sapera Configuration Tool允许缓存与内存管理，以及通信端口配置Sapera PCIDiag主机实用工具显示PCI配置与资源分配，并识别冲突2. 安装步骤2.1 安装前2.1.1 检查系统配置是否与相机匹配操作系统CPURAMVi
9、deo端口软件Windows XP/VISTA/7 32/64 bit酷睿i5以上，推荐i73G以上PCIe2.0及以上的插槽Sapera LT8.10X64_Xcelera-CL_PX4_1.41.00.0652驱动 推荐系统配置2.1.2 准备安装相机需要的元器件 X64_Xcelera-CL 采集卡一张（产品号为OR-X4C0-XPD(F)00） 6pin电源线一根 Camera link mini线2根 P4-CC-04K04T-00-R相机一台（这里以P4相机为实验）2.2 安装规范2.2.1 软件安装首先，可以通过Dalsa官网或相关技术支持途径获得CamExpert8.10htt
10、p:/ acquisition componentsNext。选择安装目录Next。继续Next，安装开始，等待完成。2.2.2采集卡驱动安装重启电脑后会出现采集卡的信息需进行采集卡的固件升级。自动可自动刷新为当前显示的固件版本，若想刷其他种类的固件，可点击手动： 本次使用的是Xcelera PX4 full卡，有4种固件版本可以选择，常用的是full camer link （flat field correction）和10taps8bit camera link with flat field correction这两种，另外两种固件支持拜耳编码滤波方式（注该方式下不支持平场校正）。选择固
11、件版本后，点击start update，直至输出栏提示固件升级成功，如下： 3. 参数功能说明3.1 CamExpert配置采集卡初次使用会提示是否打开快速使用专家，可点击是，进入软件介绍界面，按照箭头的指示操作，会对CamExpert各个对话框有一个简单功能介绍，了解软件的基本功能和作用。新版的CamExpert加入了相机参数配置功能，可以同时对采集卡和相机进行操作。 该软件界面分为6大区域： 相机配置设备选择区； 采集卡参数配置区； 相机参数配置区； 相机参数帮助说明区； 相机采集显示区； 操作显示区。下面分别介绍各区域的功能及使用。 区是相机配置设备选择区：在区Device中显示了本地可
12、用的采集卡（绿色），用户可根据需求选择相应的采集卡。Dalsa的采集卡一般远离主板的端口为1或Camera Link Base接口(若相机只有一个Camera link接口，都接在该端口上)；靠近主板的端口为2或 Camera Link Medium、Camera Link Full接口。这里采用了彩色相机Base模式，故连接采集卡1端口上，选择CameraLink Base RGB #1；如在菜单View 中选择Virtual Devices，可看到该软件可支持的所有板卡型号（见下图），不需要连接实物就可进行ccf文件的配置。 Configuration为采集卡支持的常用相机配置文件，用户可
13、轻松选择，如选用Teledyne DALSA的P4相机，选用数据带宽8Bit、接口为base模式、分辨率4k的P4相机。Configuration中未找到所需的相机文件时，可在的Basic Timing对话框中直接输入相机的参数，完成相机的参数设置。 Detection 为搜索连接相机的功能。先在Settings中选择搜索协议，一般选用自动，波特率设置为9600bps，再点击Detection即可。注：只有CamExpert 7.30之后的版本才具有此功能。 区采集卡参数配置区：Basic timing可设置与相机连接的采集卡基本参数，包括相机类型 （线阵/面阵，黑白/彩色）、分辨率、时钟频率
14、、CameraLink输出模式(P4支持8bit、10bit、12bit输出)等。Advanced Control设置行信号：Line Sync Source：行同步源。1）Free-run时为None。 2）Internal Line Trigger 表示采集卡按照固定的频率发出行信号，频率可以在下面的Internal Line Trigger Frequency (in HZ)栏里设置。 3）External Line Trigger 表示采集卡接收外部触发信号，然后向相机发出行信号，一般外触发信号为TTL电平信号时选用此选项。4）Shaft Endoder input 表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号。 Camera Line Trigger Frequency Min （Max）：分别表示CamExpert里设置频率数的最小最大值，当设置的数值超出范围时，程序会报警。Ca
