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1、无碳小车设计开题报告,课题介绍：,任务：完成无碳动力小车的设计与制作。 - 功能设计要求：设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），时统一用质量为1Kg的重块铅垂下降来获得，落差4002mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。 - 要求完成小车的总体3D设计、装配图和零件图设计，完成0号图纸2张。 - 要求利用MATLAB进行运动学分析。并进行运动仿真。,课题的意义：,无碳小车是比较环保的代步工具，经济、节能、环保、方便。在绿色环保的大趋势下，很多国家都选择提倡推广低碳车。许多人认为，
2、确保无碳小车便利通达，既是现实选择，也是大事所趋。现在很多发达国家都把无碳小车运用到了各个领域。这也是我国努力的方向。 针对这一现状，我们选择了设计无碳小车模型，用重力势能转换为机械能提供了一种全新的思路，更好的解决以上问题。,发展趋势：,由于竞赛要求不断地提高，无碳越障小车将越来越趋向于结构简单，质量轻，加工精度高的方向发展，这样才能够让无碳越障小车绕过更多的障碍物同时前进更远的距离，但是随着加工精度的提高，制作成本也会相应的提高，所以我们应该在这中间寻找一个平衡点。,设计方案：,通过对小车的功能分析，小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走、自动避开障碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成
3、的功能将小车划分为五个部分进行模块化设计（车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构）。,matlab动态仿真的意义：,高效的数值计算及符号计算功能，使数据计算更加精准。 可以实现图形处理功能，结果可视化，节约成本。 检验设计数据，提高效率。,时间安排：,2014.3.092014.3.20 收集资料，分析资料，毕业设计任务确定 2014.3.212014.4.03 开题报告，论文提纲，文献翻译 2014.4.042014.4.30 设计实施初级阶段，总体系统方案设计，3D设计。装配图、零件图完成。中期报告 2014.5.042014.5.22 运动学分析设计及运动仿真进行 2014.5.232014.6.05 毕业设计完善及定稿阶段 2014.6.062014.6.11 毕业设计答辩准备阶段及毕业设计答辩,
