在线检测论文:在线检测 坐标法 闭环控制 模块化

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1、 在线检测论文:大型渐开线圆柱齿轮在线检测系统研究【中文摘要】大型齿轮广泛应用于国民经济和国防工业中,由于对其精度的要求越来越高,齿轮误差检测变得必不可少,尤其是工艺检测,能够根据检测结果及时调整加工参数来完善工艺过程。然而目前大齿轮的测量多数是离线测量的方式,效率低且精度不高,所以开发一种针对大型齿轮的在线测量与评价系统很有必要。本文对国内外齿轮误差测量技术和测量仪器作了分析和比较,在此基础上,根据课题需要,提出了一种基于坐标法的在线检测与评价方案,测量机构设计为旁置式。系统采用“PC+运动控制卡”的控制模式,充分利用了运动控制卡的运动控制功能和工控机的人机交互功能。根据国家标准中对各单项误

2、差的定义和设定的允许值,建立了圆柱齿轮误差测量和评价的数学模型,通过对测量数据进行分析和处理,完成了各误差值的求解和评价。搭建了测量系统的硬件平台,并以 VC+6.0 为开发环境,设计了基于控制系统硬件的误差测量和评价软件。运用层次化和模块化的思想,实现了运动控制、数据采集、数据库创建和访问、以太通信、误差曲线绘制等功能。软件系统调试方便,便于维护和功能的扩展。进行了现场实验,对系统方案和软件功能进行了验证。实验结果显示该系统的测量结果与实际数据基本一致,表明.【英文摘要】Large-scale gears are widely used in national economy and nat

3、ional defense industry. Because the precision requirement will tend to be higher and higher, gear error measurement becomes essential, especially process detection, which can adjust processing parameters and improve the process using the detection result. However, most of the current large gear meas

4、urements are off-line, with low efficiency and low accuracy. So it is necessary to develop an on-line measurement and evaluation system of large-scale .【关键词】在线检测 坐标法 闭环控制 模块化【英文关键词】On-line Measurement Coordinate Method Closed-loop Control Modularization【索购全文】联系 Q1:138113721 Q2:139938848【目录】大型渐开线圆柱齿轮

5、在线检测系统研究 摘要 2-3 ABSTRACT 3-4 第 1 章 绪论 8-14 1.1 课题的背景和意义 8-10 1.2 大型齿轮检测技术的研究现状和发展趋势 10-12 1.2.1 齿轮检测技术的发展和量仪的演变 10-11 1.2.2 齿轮检测技术的潮流和发展趋势 11-12 1.3 本文主要研究内容 12-14 第 2 章 测量系统总体方案和硬件部分设计 14-28 2.1 齿轮误差检测项目的选择 14-16 2.1.1 齿轮误差的分类 14-15 2.1.2 齿轮检测项目选定 15-16 2.2 测量仪器的选定 16-17 2.3 检测系统总体方案的确定 17-19 2.3.1

6、 测量原理 17-18 2.3.2 测量过程 18-19 2.4 硬件系统设计 19-27 2.4.1 硬件总体设计 19-20 2.4.2 硬件选用原则 20-21 2.4.3 系统硬件配置方案 21 2.4.4 运动控制卡 21-23 2.4.5 伺服电机及其驱动 23-24 2.4.6 测头 24-25 2.4.7 位置检测元件 25-27 2.5 本章小结 27-28 第 3 章 误差在线检测与评定模型的建立 28-48 3.1 在线检测系统坐标系 28-30 3.1.1 坐标系的建立 28 3.1.2 坐标统一的计算 28-30 3.2 圆柱齿轮各单项误差测量与计算 30-40 3.

7、2.1 渐开线圆柱齿轮误差来源 30-33 3.2.2 圆柱齿轮齿形误差的测量与计算 33-38 3.2.3 圆柱齿轮齿向误差的测量与计算 38-40 3.3 圆柱齿轮各单项误差的评价 40-44 3.3.1 误差评价的方法 41 3.3.2 评价数学模型的理论基础 41-42 3.3.3 齿形、齿向误差的评价 42-44 3.4 测量系统误差的分析与补偿 44-46 3.4.1 定位误差分析与补偿 45-46 3.4.2 测头半径的分析与补偿 46 3.5 本章小结 46-48 第 4 章 齿轮误差在线检测与评定的软件实现 48-66 4.1 测量系统开发环境 48-49 4.2 面向对象的

8、齿轮误差测量专家系统设计 49-53 4.2.1 知识库的建立 49-50 4.2.2 数据库的设计 50-51 4.2.3 推理机的设计 51 4.2.4 人机 接口及界面设计 51-52 4.2.5 知识获取机构和解释机构 52-53 4.3 软件系统功能和层次结构划分 53-54 4.4 运动控制卡与上位机通信的实现 54-59 4.4.1 通信协议的选择 54-55 4.4.2 网口通信的实现 55-59 4.5 运动控制模块 59-61 4.6 数据采集模块 61 4.7 数据库的创建和访问设计 61-64 4.7.1 数据库的创建 61-62 4.7.2 数据库的访问设计 62-64 4.8 误差曲线绘制模块 64-65 4.9 本章小结 65-66 第 5 章 实验研究 66-72 5.1 实验目的 66 5.2 硬件平台的搭建 66-69 5.3 实验步骤 69-70 5.3.1 伺服电机的试运行 69 5.3.2 测量过程 69-70 5.4 测量结果及分析 70-71 5.5 本章小结 71-72 第 6 章 结论与展望 72-74 6.1 研究结论 72 6.2 存在的问题和展望 72-74 参考文献 74-77 附录 A 附录实验测量报告 77-79 致谢 79-80 攻读硕士学位期间的研究成果 80

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