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1、Maxsine1伺服电机常规电气参数测试方法序号 检查项目 检查方法 判定基准 设备1 相电阻 测量 U-V，V-W，W-U 的相间电阻，并将测量值转换为 25的相电阻值，即 TRT5.234R：25时的换算电阻RT：电阻的测量值T：测量电阻时的温度平均相电阻为(R UV+RVW+RWU)/6满足电机特性设计值惠斯登电桥2 相电感 LCR 仪表频率为 1kHz，输入电压为 1V。测量 U-V,V-W,W-U 的相间电感，然后取平均值，得到相电感 L=(LUV+LVW+LWU)/6。连续测 3 次，得到 3 个平均值 L1，L2，L3，于是测得相电感最终结果为 L=(L1+L2+L3)/3。满足
2、电机特性设计值LCR 仪表3 直轴电感交轴电感LCR 仪表频率为 1kHz，输入电压为 1V。测量任意两相的相间电感，用手缓慢转动电机转轴，记下最大值 Lmax 和最小值 Lmin。Ld=Lmin/2，L q=Lmax/2Ld：直轴电感Lq：交轴电感满足电机特性设计值LCR 仪表4 齿槽转矩 被测电机不通电，手动拉动数字测力计，拉到杠杆滑动前瞬间的力的显示值 ，乘以maxF力臂长 L，就是齿槽转矩幅值（单峰幅值） 。定额转矩值的 3%以内专用测量装置、数字测力计5 反电势波形用一台伺服电机通过连轴器拖动被测电机，转速保持在 1000rpm，测量 并记录被测电机的相间电压波形。6 反电势常数用电
3、机驱动器让电机旋转（这时速度设定为1000r/min） ，测量电机线电压有效值 E，公式为 EKKE ：反电动势常数 V/krpm（伏 /千转分钟）E ： 电机的线电压（V）Sine 波形、满足电机特性设计值肉眼、示波器、交流电压计、电机驱动器、速度计7 转矩转速曲线（连续工作区）1、在额定转矩条件下，从额定转速开始，测得转速 n1，使得电机在此转速下运行 2 小时的温升为 60K。此转速为电机在额定负载时，能连续工作的最高转速。2、在空载条件下，从额定转速开始，以每分钟增加 60rpm 的速度逐渐增加电机转速，并同时观察实际测量转速，当实际转速不随设满足电机特性设计转矩测试仪，转速测试仪Ma
4、xsine2定转速增加时，记下此时的转速 n2。此转速亦为空载最高转速。8 转矩转速曲线（短时工作区）1、在 0.25 额定转速条件下，在 1min 之内，转矩从额定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试电机表面温升不超过 60。2、在 0.5 额定转速条件下，在 30s 之内，转矩从额定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试电机表面温升不超过 60。3、在 0.75 额定转速条件下，在 10s 之内，转矩从额定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试电机表面温升不超过 60。4、在额定转速条件下，在 5s 之内，转矩从额定转矩逐渐增加止 3 倍额定转矩，测试电机表面温升不超过 60。转矩Nm5 0
5、0 1 0 0 0 1 5 0 0 2 0 0 0 2 5 0 0 3 0 0 0转速 r / m i n 24681 01 2连续工作区短时工作区( 1 0 0 % )( 3 0 0 % )满足电机特性设计转矩测试仪，转速测试仪9 120%过载运行在 1.2 倍额定转矩条件下，在额定转速开始，连续运行 2min，记下此时电机的外壳温度T。满足电机特性设计值转矩测试仪，转速测试仪,测温仪10 空载最高转速参考第 7 项第 2 条。 速度计、专用电机驱动器11 额定负载最高转速在额定转矩条件下，从额定转速开始，以每分钟增加 60rpm 的速度逐渐增加电机转速，当转速停止上升时，记下此时的转速 n
6、1。此转速为额定负载最高转速。满足电机特性设计值转矩测试仪，转速测试仪12 空载额定转速温升曲线测量电机在额定转速空载条件下的温升，每分钟记录一次，持续时间 2 小时。满足电机特性设计值测温仪，专用驱动器13 额定负载温升曲线测量电机在额定转速额定负载条件下的温升，每分钟记录一次，持续时间 2 小时。满足电机特性设计值测温仪，专用驱动器Maxsine314 额定转速空载电流测量电机在空载额定转速下的相电流。 满足电机特性设计值0.5 级交流电流计、专用电机驱动器15 额定电流 测量在额定转矩和额定转速下电机的相电流。16 额定转速空载噪声测量电机在空载额定转速下离电机 0.5 米处的噪声。无异
7、常噪声，小于65dB(A)听觉、KSC1502指示噪声仪17 转矩常数 利用以下公式算出转矩常数，即 orTIK：转矩常数（Nm/A）T：额定转矩（Nm）r：额定电流（A）I：空载电流（A）o满足电机特性设计值18 额定效率 在额定负载及额定转速下，用两功率表法测量驱动器输入端的电功率 PIN=(P1+P2)。则系统效率为 PN/PIN。P1、P2：功率表读数PIN ：驱动器输入端的电功率PN ：额定功率满足电机特性设计值功率表Maxsine4惠斯登电桥图 1 测量线间电阻L C R 测试仪图 2 测量线间电感手动数字测力计L被测电动机轴F图 3 杠杆测量法Maxsine5VVV图 4 测试反电动势WWRSTRST图 5 测试额定效率噪声计5 0 0 m m专用驱动器图 6 噪声测试
