§1-6两类约束和电路方程

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1、16 两类约束和电路方程,集总参数电路(模型)由电路元件连接而成,电路中各支路电流受到 KCL约束,各支路电压受到 KVL约束,这两种约束只与电路元件的连接方式有关,与元件特性无关,称为拓扑约束。,集总参数电路(模型)的电压和电流还要受到元件特性(例如欧姆定律u=Ri)的约束,这类约束只与元件的VCR有关,与元件连接方式无关,称为元件约束。,任何集总参数电路的电压和电流都必须同时满足这两类约束关系。因此电路分析的基本方法是:根据电路的结构和参数,列出反映这两类约束关系的 KCL、KVL 和 VCR方程(称为电路方程),然后求解电路方程就能得到各电压和电流的解答。,对于具有b条支路n个结点的连通

2、电路,可以列出线性无关的方程为:,(n1)个KCL方程,(bn+1)个KVL方程,b 个VCR方程,2b方程,得到以b个支路电压和b个支路电流为变量的电路方程(简称为2b方程)。这2b方程是最原始的电路方程,是分析电路的基本依据。求解2b方程可以得到电路的全部支路电压和支路电流。,对结点 列出 KCL方程:,各支路电压电流采用关联参考方向,按顺时针方向绕行一周,列出2个网孔的 KVL方程:,列出b条支路的VCR方程:,该电路是具有5条支路和4个结点的连通电路。,下面举例说明。,若已知 R1=R3=1, R2=2, uS1=5V, uS2=10V。,联立求解10个方程,得到各支路电压和电流为:,

3、1,1,2,5V,10V,例l-9 图示电路中,已知uS1=2V, uS3=10V, uS6=4V, R2=3, R4=2 R5=4。试用观察法求各支路电压和支路电流。,解:根据电压源的VCR得到各电压源支路的电压:,根据 KVL可求得:,2V,10V,4V,根据欧姆定律求出各电阻支路电流分别为:,根据KCL求得电压 源支路电流分别为:,2V,10V,4V,12V,6V,8V,例l-10 图示电路中,已知iS2=8A, iS4=1A, iS5=3A, R1=2, R3=3和 R6=6 。试用观察法求各支路电流和支路电压。,解:根据电流源的VCR得到,根据 KCL求得各电阻支路电流分别为:,根据

4、欧姆定律求出各电阻支路电压分别为:,根据 KVL求得各电流源支路电压分别为:,8A,1A,3A,5A,6A,2A,例l-11 图示电路中,已知i1=3A。求各支路电流和电流源电压u。,解:注意到电流i1=3A和电流源支路电流i3=2A是已知量,观察电路的各结点可以看出,根据结点的 KCL求得,用欧姆定律和KVL求得电流i5,用KVL求得电流源电压,对结点和应用 KCL分别求得:,3A,2A,通过以上几个例题可以看出,已知足够多的支路电压或支路电流,就可以推算出其余支路电压和支路电流,而不必联立求解2b方程:,一般来说,对于n个结点的连通电路,若已知n-1个独立电压,则可用观察法逐步推算出全部支

5、路电压和支路电流。其具体方法是:,先用KVL方程求出其余b-n+1个支路电压,再根据元件特性求出b条支路电流。,一般来说,对于b条支路和n个结点的连通电路,若已知b - n+1个独立电流,则可用观察法推算出全部支路电流和支路电压。其具体方法是:,先用KCL方程求出其余n - 1个支路电流,再根据元件特性求出b条支路电压。,电路中各电压、电流是根据两类约束所建立电路方程的解答。但需注意,并非每个电路(模型)的各电压、电流都存在惟一解。有些电路可能无解,或有多个解答。,图130 不存在惟一解的电路举例,一般来说,当电路中含有纯电压源构成的回路时,如图(a)所示,这些电压源的电流解答将不是惟一的;当

6、电路中含有纯电流源构成的结点(或封闭面)时,如图(b)所示,这些电流源电压的解答也不是惟一的。,关于惟一解的思考题:图示电路中电阻电流i等于多少?,解 (1) 用欧姆定律可以确定电阻电流i=5A。 (2) 由于两个电压源并联,该电路方程系数行列式之值为零,其电压电流没有惟一解存在,因此电阻电流不能确定。,你认为哪个解答正确? 必须在电路存在惟一解的情况下,讨论某个电压电流的具体数值才有意义。,Circuit Data 元件 支路 开始 终止 控制 元 件 元 件 类型 编号 结点 结点 支路 符 号 符 号 V 1 1 0 Us1 V 2 1 0 Us2 R 3 1 0 R 独立结点数目 =

7、1 支路数目 = 3 - 结 点 电 压 , 支 路 电 压 和 支 路 电 流 - RUs2-RUs1 I1 = - 0 -RUs2+RUs1 I2 = - 0 0 I3 = - 0 * 符 号 网 络 分 析 程 序 ( SNAP 2.11 ) 成电 七系-胡翔骏 *,SNAP程序计算表明,无论电压源数值为何,该电路无惟一解。,关于惟一解的思考题:电路如图所示,问 (1) 当R1= R1=0时,电阻电流i等于多少? (2) 当R1= R1=时,电阻电压u等于多少,解:(1)当R1= R1=0时,电阻电流 i=,该电路没有惟一解。 (2)当R1= R1=时,该电路没有惟一解,电阻电压u不能确

8、定。,你认为这些解答是否正确?,Circuit Data 元件 支路 开始 终止 控制 元 件 元 件 类型 编号 结点 结点 支路 符 号 符 号 V 1 1 0 Us R 2 1 2 R1 R 3 2 0 R2 独立结点数目 = 2 支路数目 = 3 * 对 符 号 赋 值 * R1 = .000 R2 = .000 - 结 点 电 压 , 支 路 电 压 和 支 路 电 流 - Us I3 = - R2+R1 1.00 Us I3 = - .000 * 符 号 网 络 分 析 程 序 ( SNAP 2.11 ) 成电 七系-胡翔骏 *,SNAP程序计算表明,当R1= R1=时,该电路无惟

9、一解,电阻电流i 无解。,Circuit Data 元件 支路 开始 终止 控制 元 件 元 件 类型 编号 结点 结点 支路 符 号 符 号 V 1 1 0 Us G 2 1 2 G1 G 3 2 0 G2 独立结点数目 = 2 支路数目 = 3 * 对 符 号 赋 值 * G1 = .000 G2 = .000 - 结 点 电 压 , 支 路 电 压 和 支 路 电 流 - G1Us U3 = - G1+G2 .000 U3 = - .000 * 符 号 网 络 分 析 程 序 ( SNAP 2.11 ) 成电 七系-胡翔骏 *,SNAP程序计算表明,当R1= R1=0时,该电路无惟一解,

10、电阻电压u不能确定。,xt1-32 circuit data 元件 支路 开始 终止 控制 元 件 元 件 类型 编号 结点 结点 支路 符 号 符 号 I 1 1 0 I1 I 2 1 2 I2 I 3 2 3 I3 I 4 1 3 I4 I 5 3 0 I5 VR 6 1 0 Us1 R1 VR 7 1 2 Us2 R2 VR 8 2 3 Us3 R3 独立结点数目 = 3 支路数目 = 8 * 对 符 号 赋 值 * R1 = 3.00 R2 = 4.00 R3 = 2.00 I1 = 5.00 I2 = 1.00 I3 = 2.00 I4 = 3.00 I5 = 1.00 Us1 =

11、8.00 Us2 = -12.0 Us3 = 10.0 - 结 点 电 压 , 支 路 电 压 和 支 路 电 流 - -R1I1-R1I5+Us1 U1 = - 1 -10.0 U1 = - = -10.00 1.00 * 符 号 网 络 分 析 程 序 ( SNAP 2.11 ) 成电 七系-胡翔骏 *,xt1-32 circuit data 元件 支路 开始 终止 控制 元 件 元 件 类型 编号 结点 结点 支路 符 号 符 号 I 1 1 0 Is I 2 1 2 Is I 3 2 3 Is I 4 1 3 Is I 5 3 0 Is VR 6 1 0 Us1 R1 VR 7 1 2 Us2 R2 VR 8 2 3 Us3 R3 独立结点数目 = 3 支路数目 = 8 - 结 点 电 压 , 支 路 电 压 和 支 路 电 流 - Is I2 = - 1 Is I4 = - 1 -2Is I6 = - 1 -R3Is+Us3-R2Is+Us2 U4 = - 1 * 符 号 网 络 分 析 程 序 ( SNAP 2.11 ) 成电 七系-胡翔骏 *,关于电路方程系数行列式的思考题: 图示三个电路的电路方程系数行列式是否相同? 它们的行列式等于多少?,解:由于电路方程行列式的值与电路中电压源和电流源无关,图示三个电路

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