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1、湖南工业大学机电 控 制 技 术课程设计资料袋 机械工程学院（系、部）20152016学年第二学期课程名称机电控制技术指导教师职称副教授 学生姓名专业班级班级学号题目压力机液压系统的电气控制设计成绩起止日期2016年6月25日2016年7月1日目录清单序号材料名称资料数量备注1课程任务任务书12课程任务说明书13电气控制电路图14可编程控制器硬件连线15状态转移图、梯形图16控制梯形图1课程设计任务书20152016学年第二学期机械工程学院（系、部）机械设计制造及其自动化专业机设1301班级课程名称：机电控制技术设计题目：压力机液压系统的电气控制设计完成期限：自2016年6月25日至2016年
2、7月1日共1周内容及任务一、设计的主要技术参数具体要求见课程设计指导书二、设计任务完成系统的继电器控制原理图、PLC控制原理图及设计说明书一份三、设计工作量电气图2-3张，不得少于15页进度安排起止日期工作内容6月25-6月26讲解设计目的、要求、方法，任务分工6月26-6月27根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点数、类型，确定输入、输出设备及元器件种类、数量，初步选定PLC型号6月27-6月29根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图，确定每个动作实现和解除必须的条件6月29-6月30绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表7月1编制控制系统的PLC控制程序主要参考资料【1】
3、张万奎主编.机床电气控制技术.北京：中国林业出版社.北京大学出版社，2006.【2】李伟主编.机床电器与PLC.西安：西安电子科技大学出版社，2006.【3】芮静康.实用机床电路图集.北京：中国水利水电出版社.2006.【4】孙余凯,吴鸣山等编著.学看实用电气控制线路图.北京：电子工业出版社，2006.指导教师（签字）：2016年7月1日系（教研室）主任（签字）：2016年7月1日机床电气控制技术设计说明书压力机液压系统的电气控制设计 起止日期：2016年6月25日至2016年7月1日学 生 姓 名： 班 级： 学 号： 成 绩： 指导教师(签字)： 机械工程学院2016年7月1日目录一、课程
4、设计的内容与要求. 11.1课程设计对象简介.11.2压力机结构及工作要求.21.3液压系统工作原理及控制要求.51.4课程设计的任务.6二、电气控制电路设计.62.1继电器-接触器电气控制电路的设计.72.1继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍. 102.3选择电气元件. 13三、压力机的可编程控制器系统的设计. 143.1可编程控制器控制系统设计的基本原则. 163.2可编程控制器系统的设计.18四、设计体会与总结.19五、参考资料.20一、课程设计的内容与要求1.1课程设计对象简介液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。它常用于压制工艺和压制成形工艺如
5、锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。 液压机有多种型号规格其压制力从几十吨到上万吨。用乳化液作介质的液压机被称作水压机产生的压制力很大，多用于重型机械厂和造船厂等。用石油型液压油做介质的液压机被称作油压机产生的压制力较水压机小，在许多工业部门得到广泛应用。 液压机多为立式其中以四柱式液压机的结构布局最为典型应用也最广泛。图1.1所示为液压机外形图它主要由充液筒、上横梁2、上液压缸3、上滑块4、立柱5、下滑块6、下液压缸7等零部件组成。这种液压机有4个立柱在4个立柱之间安置上、下两个液压缸3和7。上液压缸驱动上滑块4下液压缸驱动下滑块6。为了满足大多数压制工艺的要求
6、上滑块应能实现快速下行慢速加压保压延时快速返回原位停止的自动工作循环。下滑块应能实现向上顶出停留向下退回原位停止的工作循环。上下滑块的运动依次进行不能同时动作。由上液压缸和下液压缸动作循环路线可以画出液压机的工作循环图，如图1-2所示。横坐标为一个循环周期，纵坐标为液压缸工作行程。图1-2液压机的工作循环1.3液压系统工作原理及控制要求由设计任务书可知，设计任务为3150KN通用液压系统。1.313150KN通用液压系统工作原理及特点图1-3为3150KN通用液压机的液压系统图。系统有两个泵，主泵1是一个高压、大流量恒功率（压力补偿）变量泵，最高工作压力由溢流阀4的远程调压阀5调压。辅助泵2是
7、一个低压小流量定量泵，用于供应液动阀的控制油，其压力由溢流阀3调整。该系统采用高压大流量恒功率变量泵供油和利用滑块自重充液的快速运动回路，既符合工艺要求，又节省了能量；采用单向阀13保压及由顺序阀11和带卸载阀芯的充液阀14组成的泄压回路，结构简单，减小了由保压转换为快速回程时的液压冲击。图1 3150KN通过液压机液压系统图1主泵 2辅助泵 3、4、18溢流阀 5远程调压阀 6、21电液换向阀 7压力继电器 8电磁换向阀 9液控单向阀 10、20背压阀 11顺序阀 12液控滑阀 13单向阀 14充液阀 15油箱 16上缸 17下缸 19节流器 22压力表1.3.2 3150KN通用液压机液压
8、系统性能分析由以上的工作原理及特点分析可知，该机液压系统主要由压力控制回路,换向回路,快慢速转换回路,以及平衡锁紧回路等组成。其主要性能特点如下：1）系统采用高压大流量恒功率(压力补偿)柱塞变量泵供油，通过电液换向阀6、21的中位机能使主泵1空载起动，在主、辅液压缸原位停止时主泵1卸荷，利用系统工作过程中工作压力的变化来自动调节主泵1的输出流量与上缸的运动状态相适应，这样既符合液压机的工艺要求，又节省能量。2）系统利用上滑块组件的自重实现主液压缸（上缸）快速下行，并用充液阀14补油，使快速运动回路结构简单，补油充分，且使用的元件少。3)系统采用带缓冲装置的充液阀14、液动换向阀12和外控顺序阀
9、11组成的泄压回路，结构简单，减小了上缸由保压转换为快速回程时的液压冲击。4)系统采用单向阀13、14保压，并使系统卸荷的保压回路，在上缸上腔实现保压的同时实现系统卸荷，因此系统节能效率高。5)系统采用液控单向阀9和内控顺序阀组成的平衡锁紧回路，使上缸组件在任何位置能够停止，且能够长时间保持在锁定的位置上1.4课程设计的任务1、在1周时间内，根据给定任务（具体见课程设计指导书），绘制电气原理图一张，要求有布局合理，功能完善，有技术要求及明细栏；2、有PLC设计内容的（由指导教师指定），要求给出程序框图和源程序清单；3、编写设计计算说明书一份，不得少于15页。要求有目录、设计任务书及元器件选型计
10、算、原理说明、功能说明、控制器的选择、程序清单、调试结论、参考资料等。二、电气控制电路设计2.1继电器-接触器电气控制电路的设计根据液压机的系统性能以及特点的分析之后，还需要考虑了以下几个方面：1、电气控制线路与机械配合相当紧密，因此分析中要详细了解机械结构与电气控制的关系，但机械结构相对比较复杂。2、控制线路中设置了变速冲动控制，从而使变速顺利进行。3、为了操作方便，采用多地控制，实现两地启、停。4、具有完善的电气联锁，并具有短路、零压、过载及超行程限位保护环节根据设计要求我们设计了如图2-3所示的继电器-接触器电气控制电路图。2.2继电器-接触器电气控制电路图分析及介绍2.2.1通过以上分析，可得出图1-3中每个换向阀每个电磁铁的动作顺序，如表2-1所示。表1为3150KN通用液压机的电磁铁动作顺序表动作程序1Y2Y3Y4Y5Y上缸快速下行+慢速加压+保压泄压回程+停止下缸顶出+退回+压边+2.2.2动作分析1）启动如图2-1所示。按启动按扭SB2，KM1得电吸合，常开开关KM1
