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1、一、 实验目的 通过使用MCGS组态软件完成六个项目，来了解软件的特点和功能，并学习利用工控组态软件设计计算机控制系统的方法、原则和步骤：包括依据系统的工艺特点和控制要求，绘制完整的动画界面；定义合理的数据对象并进行相应的动画连接；完成一定的脚本程序已达到控制策略定位要求。学会综合调试的方法，并对存在的问题以修正。 二、 实验设备 pc机一台；MCGS组态软件。三、 实训内容（项目）机械手控制系统（1）控制要求 一个简单的机械手应具有启停、移动和抓放功能。具体控制要求是： 按下启动按钮后，机械手下移5s加紧2s上升5s右移10s下移5s放松2s上移5s左移10s，最后回到原始位置，自动循环。松
2、开启动按钮，机械手停在当前位置。按下复位按钮后，机械手完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。松开复位键，退出复位状态。（2）实时数据库（3）控制画（4）策略脚本程序：*动画控制语句*-IF 右移阀=0 THEN 水平移动量=水平移动量+1ENDIFIF 左移阀=0 THEN 水平移动量=水平移动量-1ENDIFIF 下移阀=0 THEN垂直移动量=垂直移动量+1 ENDIFIF 上移阀=0 THEN 垂直移动量=垂直移动量-1ENDIF*定时器控制*IF 启动按钮=1 AND 复位按钮=0 THEN 定时器复位=0定时器启动=1如果启动按钮=1且复位按钮=0，则启动定时器工作ENDIFIF
3、启动按钮=0 THEN 定时器启动=0只要启动按钮=0，立刻停止定时器工作ENDIFIF 复位按钮=1 AND 计时时间 44 THEN定时器启动=0ENDIF*运行控制*IF 定时器启动=1 THENIF 计时时间 5 THEN定时器复位=0下移阀=0EXITENDIFIF 计时时间 7 THEN加紧阀=0下移阀=1EXITENDIF 加紧2sIF 计时时间 12 THEN 上移阀=0加紧阀=0放松阀=1工件加紧标志=1EXITENDIF 上移5sIF 计时时间22 THEN右移阀=0上移阀=1EXITENDIF 右移10sIF 计时时间27 THEN下移阀=0 右移阀=1EXITENDIF
4、 下移5sIF 计时时间29 THEN 放松阀=1下移阀=1加紧阀=1EXITENDIF放松2sIF 计时时间34 THEN 上移阀=0加紧阀=1 放松阀=0工件加紧标志=0EXITENDIF上移5sIF 计时时间44 THEN左移阀=1放松阀=0定时器复位=1EXIT定时器复位，开始新的循环ENDIF ENDIFENDIF*停止控制*IF 定时器启动=0 THEN 下移阀=1上移阀=1右移阀=1左移阀=1 ENDIF（5）遇到的问题刚开始时，上移显示灯无法显示，原因是，没设置。机械手水平移动距离微短，与实际图相差大概3cm左右，经过调试操作台的大小左右间距，最后使工件准确的放在工作台上。工件
5、移动动画的实现，明明是一个工件，却画出两个，运行效果，上工件始终和右滑杆一起运动，其实，在机械手没夹到下工件既处于放松状态时，上工件时不存在的，而加紧状态，则不应该出现下工件。项目二:电动大门监控系统（1）控制要求门卫在警卫室通过开门开关、关门开关和停止开关控制大门。当门卫按下开门开关后，报警灯开始闪烁，5s后，开门接触器闭合，门开始打开，只碰到开门开关时，门停止运动，报警灯开始闪烁。当门卫按下馆门开关后，报警灯开始闪烁，5s后，关门接触器闭合，门开始关闭，直到碰到关门限位开关时，门停止运动，报警灯停止闪烁。在门运动过程中，任何时候只要门卫按下停止开关，马上停止当前位置，报警灯停止闪烁。 关门
6、过程中，只要门夹住人物或物品，安全压力挡板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防发生伤害。 开门开关和关门都按下时，两个接触器都不动作，并进行错误提示。（2）实时数据库（3）控制画（4）策略脚本程序：IF 开门接触器=0 AND 停止开关=0 AND 安全压力挡板=0 THEN 水平移动参数=水平移动参数+1 关门限位开关=0IF 水平移动参数=75 THEN 开门开关=0 开门接触器=1 报警灯=1 定时器复位=1 定时器启动=0 开门限位开关=1ENDIFENDIFIF 关门接触器=0 AND 停止开关=0 AND 安全压力挡板=0 THEN 水平移动参数=水平移动参数-1 开门限位开关=
7、0IF 水平移动参数=0 THEN 关门开关=0 关门接触器=1 报警灯=1 定时器复位=1 定时器启动=0 关门限位开关=1ENDIFENDIFIF 开门开关=1 AND 关门开关=1 THEN 错误提示=1 开门接触器=1 关门接触器=1 报警灯=1 定时器复位=1 定时器启动=0 EXITELSE 错误提示=0ENDIFIF 关门开关=1 THEN if 关门限位开关=0 AND 安全压力挡板=0 THEN 报警灯=0 定时器复位=0 定时器启动=1IF 计时到=1 THEN 关门接触器=0ELSE 关门接触器=1 ENDIFELSE 关门接触器=1 报警灯=1 定时器复位=1 定时器启
8、动=0ENDIF EXIT ELSE 关门接触器=1 报警灯=1 定时器复位=1 定时器启动=0ENDIFIF 开门开关=1 THEN IF 开门限位开关=0 THEN 报警灯=0 定时器复位=0 定时器启动=1 IF 计时到=1 THEN 开门接触器=0 ELSE 开门接触器=1 ENDIF ELSE 开门接触器=1 报警灯=1 定时器复位=1 定时器启动=0 ENDIFELSE 开门接触器=1 报警灯=1 定时器复位=1 定时器启动=0ENDIF（5）遇到的问题刚开始时SQ1、SQ2、SQ3不显示，没连接。开门时碰到开门限位开关，SQ2亮。当关门时，碰到关门限位开关时，SQ1亮，当按下安全
9、压力挡板时，SQ3亮。当按下停止按钮时，大门停止，在按下停止时，不能启动，是因为脚本缺少语句，“开门接触器=0 AND 停止开关=0 AND 安全压力挡板=0 THEN 关门接触器=0 AND 停止开关=0 AND 安全压力挡板=0 THEN”大门水平移动距离，不能准确确定，经过反复的测量，调节对应比例，调节循环时间，改变速度，反复运行，最后以1比4的比例，大门需要移动305 ，所以最后确定水平移动距离为75 ，这样大门最后准确的停在相应位置。项目三:锅炉控制系统（1）控制要求 温度正常范围6080度，低于65度供气阀开度打开，高于75度关闭供气阀，当温度低于60度或高于80度时报警，压力正常
10、情况低于2MP，当压力高于1.8MP时，打开放气阀，压力高于3.5MP报警；液位要求在8m10m，低于8.5 时，给水阀打开，高于9.5m时，给水阀关闭，液位低于8m或高于10m进行报警。（2）实时数据库（二）控制画（四）策略脚本程序：IF 温度75 THEN 供气阀=0IF 温度60 THEN 放水阀=1IF 温度80 THEN 放水阀=0IF 液位9.5 THEN 给水阀=0IF 液位10 THEN 放水阀=1 IF 温度80 THEN 运行状态=报警IF 压力1.8 THEN 放气阀=0 IF 压力3.5 THEN 运行状态=报警IF 液位10 THEN 运行状态=报警IF 温度60 A
11、ND 温度=80 AND 压力=2 AND 液位=10 THEN 运行状态=正常（五）遇到的问题温度、压力、液位仪表没在插入元件里，找的时候费了一段时间。刚开始时，温度、压力、液位都不能手动调节。这时，建立了一个组对象，当温度、压力、液位中的任意一个越限时，都给出报警信息。火焰闪烁问题，在运行时供气阀打开时，火焰才会闪烁，与供气阀相一致，而不是一直在闪烁。项目四:雨水利用控制器（1） 控制要求 气压罐压力低于设定值而且雨水罐液面高于下液位时，水泵y2启动，气压罐压力增加，待s1=1时，延时5s停止y2。 液面低于下液位时，水泵y2不能启动。 液位低于中夜位时，进水阀y1 开启，注入净水。 液位高于上液位时，进水阀y1关断，停止注入净水。（2） 实时数据库（三）控制画（3） 策略脚本程序：IF S1=0 AND S4=1 THEN Y2=1IF S1=1 THEN Y2=0IF S4=0 THEN Y2=0IF S3=0 THEN Y1=1IF S2=1 THEN Y1=0（五）遇到的问题本控制系统还没完成。问题还有很多，例如：气压罐液位不能变化等问题，还需进一步改进。四 实训总结 时间飞逝，转眼间本学期已接近尾声，相应的迎来实训MCGS 组态仿真训练，为期两周。在这两周内我们进一步学习MCGS组态，学习了很多，了解组态软件的特点和功能通过使用MCGS组态软件完成个
