《苏科版信息技术选修第18课《学生机器人跳舞》ppt课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《苏科版信息技术选修第18课《学生机器人跳舞》ppt课件（19页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第9课 机器人跳舞,让机器人跳舞,同学们，你们知道我会跳“8”字舞吗？,机器人跳舞,任务一 ：观看机器人跳8字舞,让我来跳一段拿手的“8”字舞给你们看看吧！,(一)任务分析,1.怎样让机器人跳八字舞呢？,其实机器人跳“8”字舞是通过轮子的前进、倒退和转圈来进行的，跳“8字”舞就是循环走“8”字。我们可以通过编程来控制机器人使机器人跳“8”字舞。,(二) 动手实践 学习编程软件的使用,(二) 动手实践,1.运行机器人编程软件，以“8字舞.nrb”为文件名，将程序文件保存到“D:施蕾作品机器人程序”文件夹中。,(二) 动手实践,2.设置“启动电机”模块使机器人右转。,注意：当机器人两个轮子的速度不
2、一样时，机器人会转弯。左轮速度大于右轮速度，则右转，反之左转。,(二) 动手实践,3.拖入“延时”模块，至“使用电机0、1”模块下，并设置右转前进的时间为3秒。,注意：由于受到场地环境、机器人使用的电机和电池等因素的影响，此处延时的时间只是一个估计值。,(二) 动手实践,4.拖入“停止”模块，至“延时”模块下，设置“停止”模块。,5.拖入“起动电机”模块，至“停止电机0、1”模块下，并设置电机0、1的速率分别为30、100，使机器人沿逆时针方向行走。,6.分别拖入“延时”、“停止电机”模块至相应模块下，并进行设置，完成按逆时针方向沿圆周运动的动作。,7.下载并运行测试程序，看看机器人是否先按顺
3、时针方向沿圆周运动，再按逆时针方向沿圆周运动。,任务二： 机器人循环走“8”字。,1.向“控制模块”中添加“永远循环”模块。,注意：“永远循环”模块的功能就是实现永远不停地循环，即永远执行一段程序，在此就是让机器人永远走“8”字。,2.将走“8”字程序拖到循环内部。,3.保存并下载后，运行测试程序，可以看到机器人先按逆时针方向沿圆周运动，在按逆时针方向作圆周运动，反反复复,注意：为机器人编程时，往往需要经过多次的“测试”和“修改”步骤才能达到预期设置的编程效果。,三：试一试,四：知识窗。,1.启动电机,“启动电机”模块与“移动”模块的功能类似，就是给电机电源接口的电机供电。“启动电机”可给序号为0至3的电机电源接口供电，而“移动”模块只能给序号为0至1的电机电源接口供电，即启动做、右轮子的电机。,2.永用循环结构,永循环结构就是永远执行一段程序，如果想停止程序，可以在循环语句的内部，添加“中断循环”模块跳出循环，也可以切断机器人电源。,五：评一评。,六：归纳总结。,1.观看机器人跳舞后的感想,2.自己亲自动手编程后的收获,3.自己能否有更好的想法和创意。,谢谢观看,邹伟军 2012年3月,
