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1、第13章 家庭智能终端机器人,第13章 家庭智能终端机器人,13.1 制作背景 13.2 功能设计 13.3 外形设计 13.4 机械设计 13.5 硬件设计 13.6 通信 13.7 软件设计 13.8 总结,13.1 制作背景,人口老龄化 这是对于每一个家庭都要面临着严峻的挑战，如何解决行动不便的老人日常生活问题，如何逗寂寞孤独的老人开心，如何理解老人的思维并按照老人的思维模式处理问题，探讨并解决这些老龄化社会所遇到的问题就显得尤为重要了。 国内外家庭智能机器人 研究情况 日本Papero 、ApriPoko 、chapit ；国内塔米 、可佳,13.1 制作背景,技术基础 1、物联网 2
2、、嵌入式 3、人机交互,13.2 功能设计,各部分功能,13.2 功能设计,家电控制 家庭预警 信息获取 人机交互 传感器输入及表情显示 机器人控制,13.3 外形设计,结合功能需求，提出设计框架 绘制设计草图，明确设计细节 确定设计方案，完成设计全图,13.4 机械设计,舵机和电动机 关键部位（头部）使用舵机，其他部位使用步进电动机,13.2 功能设计,眼部设计,13.5 硬件设计,结构,13.5 硬件设计,底层电路板,13.5 硬件设计,底层电路板 1、电源模块 2、单片机模块 3、通信模块 4、语音模块 5、安防无线模块 6、温度传感器模块 7、触摸传感器模块 8、舵机控制,语音识别模块
3、,语音合成模块,安防模块,13.5 硬件设计,嵌入式硬件环境,13.5 硬件设计,嵌入式硬件环境 1、mini2440开发板 2、触摸屏,13.6 通信,串口通信 RS-232C 网络通信 web service,13.7 软件设计,平台 软件界面开发,13.7 软件设计,软件界面开发 1、家居安防 2、家电控制 3、生活助手,13.7 软件设计,软件界面开发 4、教育学习 5、体验模式 6、关闭界面,13.7 软件设计,网络传输开发 PC端程序开发可采用C#、JAVA、C+等语言，而由于ARM端是嵌入式linux软件开发，采用C+编程，进行web service网络开发需要gsoap工具。
4、步骤： 1、编写接口头文件 2、根据接口文件生成一些有用的文件 3、在server端定义接口函数体 4、在client端调用接口函数,13.7 软件设计,视频采集开发 1、摄像头的选取 2、ARM视频捕获API接口 打开视频设备；读取设备信息；更改设备当前设置；进行视频采集；对采集的视频进行处理；关闭视频设备 3、server端视频显示,13.8 总结,设计步骤 1、进行需求分析，明确功能。 2、针对功能，进行整体设计。 3、细化各个方面的设计，如外形设计、机械设计、软硬件设计等。 4、根据需求进行设计修改，明确关键技术。 5、实现各个模块的功能。,习题与思考题,13-1家庭智能终端机器人有哪些功能？ 13-2在进行家庭智能终端机器人的外形设计时的基本要求是什么？ 13-3家庭智能终端机器人的底层电路板有哪几个模块？ 13-4 Web Service的三个基本技术是什么？ 13-5在嵌入式Linux平台下开发Web Service需要什么工具？ 13-6利用V4L2编程分哪几步？ 13-7家庭智能终端机器人的设计步骤有哪些？,
