任务九多级传送带的控制

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1、任务九 多级传送带的控制,知识准备,项目概述,多级传送带的控制,总结分析,训练任务一 抢答器的控制,九,1,2,3,4,5,6,多级传送带的控制,训练任务二 烟草薄片生产线的控制,知道S7-300/400系列PLC的置位和复位指令的功能，知道RS触发器和SR触发器指令的区别； 能正确使用置位指令、复位指令、RS触发器指令和SR触发器指令； 能独立完成类似物流传送（加工）控制系统（如：烟草薄片生产线、多级传送带等）的硬件配置及安装、硬件组态及程序编写、数据下载及系统调试； 会正确使用STEP7的变量表。,学习目标,9.1 知识准备 置位与复位指令（1/3）,1.置位（S）指令,9.1 知识准备

2、置位与复位指令（2/3）,2.复位（R）指令,9.1 知识准备 置位与复位指令（3/3）,9.1 知识准备 RS和SR触发器指令（1/3）,1.RS触发器,RS触发器为“置位优先”型触发器，当R端和S端的驱动信号同时为1时，触发器最终为置位状态,9.1 知识准备 RS和SR触发器指令（2/3）,2.SR触发器,SR触发器为“复位优先”型触发器，当R端和S端的驱动信号同时为1时，触发器最终为复位状态,9.1 知识准备 RS和SR触发器指令（3/3）,用户块,STEP7的程序结构,系统块,1,2,OB、FB、FC、DB,SFC、SFB、SDB,程序结构,(1) 组织块（OB） 组织块OB构成操作系

3、统和用户程序之间的接口，相当于高级语言的主程序。S7提供了大量的组织块，只能由操作系统调用。各种组织块由不同的事件启动，具有不同的优先级。而循环执行的主程序在组织块OB1中。 OB1是用户自己编写的主循环组织块，其他程序块只有通过OB1的调用才能被CPU执行，是用户程序中唯一不可缺少的程序模块。可以把全部程序放在OB1中，连续不断地循环执行；也可以把程序放在不同的程序块中，OB1需要的时候调用这些程序块。 OB100为暖启动组织块，即初始化程序，只在PLC上电的第一个周期执行一次。,用户块,（2）功能块（FB） 功能块FB（Function Block）是用户自己编写的程序块，相当于高级语言的

4、子程序。它是通过数据块参数而调用的，有自己的存储区（背景数据块），通过背景数据块传递参数。自身带有以名称方式给出的形式参数，被其他程序块调用时，可以将实际参数赋值给实际参数。所以，调用任何一个功能块FB时，必须制定一个背景数据块。,用户块,(3) 功能（FC） 功能FC（Function）与功能块的根本区别在于没有自己的存储区，即没有指定的背景数据块，不能存储信息，调用时必须向形参配实参。功能一般用于编制重复发生并且复杂的自动化程序。 (4) 数据块（DB） 数据块DB(Data Block)中包含程序所使用的数据。根据使用方式的不同，数据块分为全局数据块和背景数据块两种。全局数据块又称为共享

5、数据块，用于存储全局数据，所有逻辑块都可以全局数据块内存储的信息。背景数据块作为块的局部数据，是与被指定的功能块相关联的。,用户块,用户块,9.2 控制任务 多级传送带的控制,控制要求,多级传送带的控制,任务分析,任务实施,方案调试,9.2,1,2,3,4,9.2.1 控制要求（1/2）,由3条传送带和料斗组成物料三级输送系统，为防止物料堆积，要求按物流方向逆向逐级起动，停机时则按物流方向顺向逐级停机。,9.2.1 控制要求（2/2）,要求按下启动按钮后，首先3号传送带开始工作，2s后2号传送带自动起动，再过2s后1号传送带自动起动，再过2s后料斗底门打开。按停止按钮后，停机的顺序与起动的顺序

6、相反，间隔为2s。,如果启动中途按下停止按钮，没有启动的电机不再启动，启动后的皮带按照启动的顺序进行逆序停止。,9.2.2 任务分析（1/2）,多级传送带系统是典型的顺序控制，把控制系统分成8个工作状态，初始状态S0，全部输出负载复位；S1为第一级启动与延时，使3#传送带M3启动；S2为第二级启动与延时，使2#传送带M2启动；S3为第三级启动与延时，使1#传送带M1启动；S4为第四级启动，使料斗底门打开，实现按物流方向的逆序启动。S5为第一级停止，关闭料斗底门；S6为第二级停止与延时，使1#传送带M1停止；S7为第三级停止与延时，使2#传送带M2停止；第四级停止为返回初始状态S0，实现按物流方

7、向顺序停机。,9.2.2 任务分析（2/2）,在启动过程中，第一级启动状态S1时按下停止按钮，直接返回到初始状态S0；第二级启动状态S2时按下停止按钮，直接跳转到状态S7；第三级启动状态S3时按下停止按钮，直接跳转到状态S6，然后顺序停止。,9.2.3 任务实施 PLC硬件配置（1/2）,物料三级输送系统有3台传送带驱动电机，1个料斗底门电磁阀，按钮指示灯2个，因此：因此需要3个交流接触器和1个电磁阀，共占用PLC的4个输出点；需要启动按钮1个、停止按钮1个占用PLC的2个输入点。 需要4个交流接触器，共占用PLC的4个输出点； 需要启动按钮1个、停止按钮1个、共占用PLC的2个输入点。,9.

8、2.3 任务实施 PLC硬件配置（2/2）,PLC的硬件配置,9.2.3 任务实施 PLC外部接线,9.2.3 任务实施 PLC资源分配（1/2）,PLC的I/O分配,9.2.3 任务实施 硬件组态,9.2.3 任务实施 编辑符号表,程序设计(OB100/0B1),9.2 控制任务 项目概述（1/2）,传送带又称带式输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。传送带具有输送能力强、输送距离远、运行高速平稳、噪音低、结构简单，并可以上下坡传送，能方便地实行程序化控制和自动化操作，特别适合一些散碎原料及不规则物品的输送，在煤炭、采砂、食品、烟草、物流等生产领域运用非常普遍。对于

9、多个流程工艺的生产线一般需要多级传送带，为了防止物料的堆积，多级传送带在正常起动时需按物流方向逆向逐级起动，正常停机时则按物流方向顺向逐级停机，故障停机时，故障点之前的传送带应立即停机，故障点之后的传送带应按物流方向顺向逐级停机。,9.2 控制任务 项目概述（2/2）,烟草薄片又名重组烟草、再生烟草，是以复烤和卷烟生产过程中产生的碎损烟草乃至烟草秸杆，处理加工组合而成，用以掺兑卷烟不仅可减少烟叶单耗，创造很高的经济效益尚可以提高烟草物质的利用率（该利用率美国为99，日本为95，我国约为50)，减少烟草种植面积，节约大量耕地；另外，掺兑薄片还能够降低或调整卷烟的焦油和尼古丁含量，从而提高吸烟的安

10、全性，因而在国内外烟草行业得到飞速推广应用。迄今，我国和世界上大多数品牌乃至名牌卷烟中，都在生产时掺兑人烟草薄片。世界上的烟草薄片生产工艺主要分为辊压法、稠浆法和造纸法三种方法。,9.2 控制任务 多级传送带的控制,控制要求,烟草薄片生产线的控制,任务分析,任务实施,方案调试,9.2,1,2,3,4,如图3-3所示为LB13型滚压法烟草薄片生产线的薄片辊压、干燥及切丝区域的工艺流程图，各工艺流程之间均通过传送带或振筛实现物料的传送，整个区域采用独立的“区域启动按钮”及“区域停止按钮”进行控制，在紧急情况下还可以通过“急停按钮”进行紧急全线停车。,3.4.1 控制要求（1/3）,按“区域启动按钮

11、”，多级传送带按物流方向应逆向逐级起动：首先是热辐射干燥器、除湿电机、干燥器传送带工作预热180s后切丝机和冷却带同时工作5s后三辊压及二压传送带同时工作5s后二辊压及一压传送带同时工作5s后一辊压工作。 按“区域停止按钮”，多级传送带按物流方向顺向逐级停机：首先一辊压停机20s后一压传送带及二辊压同时停机20s后二压传送带及三辊压同时停机20s后热辐射干燥器停机20s后冷却带及切丝机同时停机300s后干燥器传送带及除湿电机同时停机。,3.4.1 控制要求（2/3）,3.4.1 控制要求（3/3）,故障时，故障点之前的传送带、辊压机、热辐射干燥器等应立即停机（干燥器传送带及除湿电机外）并报警，

12、故障点之后的传送带、辊压机、热辐射干燥器、除湿电机可继续运行。此时若按“区域停止按钮”，故障点之后的传送带、辊压机、热辐射干燥器、除湿电机等应按物流方向及正常停机时间间隔顺向逐级停机。 故障时的声光报警可通过“消警按钮”解除声光报警信号。,3.4.2 任务分析,薄片辊压、干燥及切丝工艺过程的控制可使用置位指令、复位指令、SR触发器及定时器来实现。 正常情况下，最后一级的置位信号由启动按钮驱动，其他各级的置位信号则由其后一级的状态信号、启动标志及延时起动定时器驱动；第一级的复位信号由停止按钮驱动，其他各级的复位信号则由其前一级的状态信号、停机标志及延时停机定时器驱动。 故障情况下，故障点之前各级

13、的复位信号则由故障点的状态驱动；故障点之后各级的复位信号则由停机标志、前一级的状态信号及延时停机定时器驱动。,3.4.3 任务实施 PLC硬件配置（1/2）,薄片辊压、干燥及切丝系统有传送带驱动电机4个、辊压机驱动电机3个、切丝机驱动电机1个、除湿风机1个、热辐射干燥器1个，声光报警器1个，按钮指示灯2个，因此： 需要10个交流接触器及10个驱动交流接触器的中间继电器，共占用PLC的13个输出点； 需要启动按钮1个、停止按钮1个、急停按钮1个、消警按钮1个、控制接触器状态信号（常闭辅助触点信号）10个，共占用PLC的14个输入点。,3.4.3 任务实施 PLC硬件配置（2/2）,3.4.3 任

14、务实施 PLC外部接线（1/2）,3.4.3 任务实施 PLC外部接线（2/2）,3.4.3 任务实施 PLC资源分配（1/2）,3.4.3 任务实施 PLC资源分配（2/2）,3.4.3 任务实施 创建项目文档,3.4.3 任务实施 硬件组态,3.4.3 任务实施 编辑符号表,3.4.3 任务实施 控制程序设计（程序结构）,3.4.3 任务实施 控制程序设计（FC1）,3.4.3 任务实施 控制程序设计（FC2）,3.4.3 任务实施 控制程序设计（FC3）,3.4.3 任务实施 控制程序设计（FC4）,3.4.3 任务实施 控制程序设计（OB1）,3.4.4 方案调试,3.5 总结分析,在

15、设计实际生产线的PLC控制系统时，都是用接触器来驱动电动机之类的大电流负载，而接触器的线圈则由中间继电器的触点控制，中间继电器的线圈（一般采用DC24V）最终由PLC的数字输出点控制，实现高电压大电流系统与弱电系统的隔离，确保PLC系统的安全。为了保护PLC的输出触点不被高电压（或大电流）冲击，一般需要在中间继电器的线圈两端并接一个二极管和电阻的串联网络，可有效泄放中间继电器关断时所产生的感应电动势。 在编写PLC的控制程序时，为了确定被“PLC中间继电器接触器”所控制的电动机是否真正已经运行（或已经停车），常取接触器的触点信号状态作为电动机的状态，而不是用PLC的触点信号状态，这样可以确保反馈信息的真实可靠，从而提高控制系统的可靠性。,感谢您的参与 谢谢！,